TCP与UDP的区别，TCP的ACK原理和延迟确认机制

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TCP与UDP区别总结：
1）、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接
2）、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保   证可靠交付
3）、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;UDP是面向报文的
  UDP没有拥塞控制（），因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如IP电话，实时视频会议等）
4）、每一条TCP连接只能是点到点的;UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信
5）、TCP首部开销20字节;UDP的首部开销小，只有8个字节
6）、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道，UDP则是不可靠信道

TCP的ACK原理和延迟确认机制

一、ACK定义
TCP协议中，接收方成功接收到数据后，会回复一个ACK数据包，表示已经确认接收到ACK确认号前面的所有数据。
ACK字段长度为32位，能表示0~2^32-1之间的值。

二、ACK作用
发送方在一定时间内没有收到服务端的ACK确认包后，就会重新发送TCP数据包。发送方收到了ACK，表明接收方已经接收到数据，保证了数据的可靠达到。

三、ACK机制
接收方在接收到数据后，不是立即会给发送方发送ACK的。这可能由以下原因导致：
1、收到数据包的序号前面还有需要接收的数据包。因为发送方发送数据时，并不是需要等上次发送数据被Ack就可以继续发送TCP包，而这些TCP数据包达到的顺序是不保证的，这样接收方可能先接收到后发送的TCP包（注意提交给应用层时是保证顺序的）。
2、为了降低网络流量，ACK有延迟确认机制。
3、ACK的值到达最大值后，又会从0开始。

四、ACK延迟确认机制
接收方在收到数据后，并不会立即回复ACK,而是延迟一定时间。一般ACK延迟发送的时间为200ms，但这个200ms并非收到数据后需要延迟的时间。系统有一个固定的定时器每隔200ms会来检查是否需要发送ACK包。这样做有两个目的。
1、这样做的目的是ACK是可以合并的，也就是指如果连续收到两个TCP包，并不一定需要ACK两次，只要回复最终的ACK就可以了，可以降低网络流量。
2、如果接收方有数据要发送，那么就会在发送数据的TCP数据包里，带上ACK信息。这样做，可以避免大量的ACK以一个单独的TCP包发送，减少了网络流量。
 

延迟确认(Delayed Ack)

 setsockopt(fd, IPPROTO_TCP, TCP_QUICKACK, (int[]){1}, sizeof(int))
一般与nagle 在特定场景下使用