hdu 6325 Interstellar Travel （凸包）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6325

题意：给定平面上n个点，起点横坐标最小，终点横坐标最大。每次可以飞到一个横坐标严格更大的点，代价为两个坐标的叉积。 求起点到终点总代价最小的飞行路线，并输出字典序最小的路线。

思路：因为凸包是求逆时针的时候面积包住所有点的面积最大，那么我们题目这样是顺时针，相反的就是面积最小，所以这题就是求顺时针的凸包，那肯定就包括起点、终点、凸包的拐点了，只要把上凸包求出来就好。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
#define ll long long
struct node
{
    ll x,y;
    int id;
}a[N];
int s[N];
bool cmp(node a,node b)
{
    if(a.x==b.x)
    {
        if(a.y==b.y)
        {
            return a.id<b.id;
        }
       return a.y>b.y;
    }
    else return a.x<b.x;
}
bool judge(int x,int y,int z)
{
    if((a[z].y-a[x].y)*(a[y].x-a[x].x)==(a[z].x-a[x].x)*(a[y].y-a[x].y))
        return a[z].id<a[y].id;
    if((a[z].y-a[x].y)*(a[y].x-a[x].x)>(a[z].x-a[x].x)*(a[y].y-a[x].y))
        return true;
    return false;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%lld%lld",&a[i].x,&a[i].y);
            a[i].id=i;
        }
        sort(a+1,a+1+n,cmp);
        int top=0;
        s[top++]=1;
        for(int i=2;i<=n;i++)
        {
            if(a[i].x==a[i-1].x&&a[i].y==a[i-1].y)
                continue;
            while(top>=2&&judge(s[top-2],s[top-1],i))
                top--;
            s[top++]=i;
        }
        for(int i=0;i<top;i++)
        {
            if(i)printf(" ");
            printf("%d",a[s[i]].id);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}