【最蠢的代码？】

首先

先说下自己，专业兽医，自学单片机编程后转行码农，码农掉头发，为了保住头发离职干起了服务业。现在已不做码农5年了。
做码农时职于一家小企业，主要是做电机控制器。小到刮胡刀、按摩器，大到升举机，电动叉车控制器都有。老板是个很有意思的人，除了画的大饼没有实现外，都挺好的。我记忆深刻的愚蠢代码都是在这里产出的。

1、按摩椅的无线控制器。

一个比较冷门的芯片，keil开发，2.4G通讯，BUG的原因是加密与通讯的。控制器和按摩椅通讯需要配对，这个芯片官方例程里面有一个自动跳频的加密通讯。我原本按照这个例程添加功能后一切正常，通讯距离，加密通讯和识别率都OK。除了一个遥控器可以控制无数按摩椅之外都挺好。然后程序推到重来……程序按照PDF重新写，使用手动按键配对，里面5个码，一个码用来指示当前配对状态，所以固定0XAA（敲黑板，很重要），总共256^4个识别码，数量上应该够了（反正老板不会有这么大销量）。又利用了芯片内硬件随机数来生成配对码。然后问题就来了，无论如何都无法调节接收频率（反正老板不懂，我固定设置到常用的蓝牙和WIFI之外的频率，尽量减少干扰，不过要是两个遥控器一起按下，99% 会无效），硬件随机数生成以后配对总是大概率变成0XAA，（反正老板不懂，只要检测到后面四个识别码里面有0XAA就重新来，直到生成正常的配对码之后才发送）
直到我转行不干了以后，偶然的一天自己想做个小玩具找出了当年的代码，才发现问题就是初始化时0XAA会乱入，不知道是芯片BUG还是软件BUG，除了0XAA其他都OK。

2、汽车电动座椅

第二个就是老板接来的一个改装厂的活儿，专门给阿尔法做的后排座椅控制器，总共4个电机的调节，两个座椅的通风风扇，一个加热，一个工作灯。如果有座到这个车的，后排座椅要是能多电机联动的就是我做的，当时国内都是不联动的，角度不对直接不动作（包括原厂也是），我通过算法规避了这个问题。这个算是我接手的第一个软件硬件全部由我一个人搞定的活儿。做硬件的大兄弟跑路了（真的大兄弟，和我爸年纪差不多），第一次做电路板，没啥经验但是一次搞定，单片机用的是STM8，因为有几个传感器，然后stm8第一次玩……用！然后无论如何搞不定一个IO搞定收发（读取传感器的IO同时还参与了控制），脑子一抽两个IO并联，一个IO收，一个IO发（反正领导不懂，我也脑抽，在程序中重新初始化就好了），大体功能搞定后，又要求加个任意按键“急停”（原来有个过流检测也算是一种保护措施），然后脑子又一抽，重新写了急停的模块。结果就是过流检测盒急停模块会冲突，一个模块检测到有问题后会停止动作，另一个模块过几秒后接手继续工作。找了好久的问题实在没办法只能大改程序把两个模块合并到了一起。而且带来一个问题就是每次运行之后会产生一个随机的误差，不能准确恢复到“记忆设置”，需要定期手动重置角度。
也是不干了以后才发现，这个可能是用了前人留下的魔改tiny系统的原因，停止的参数传递的时候没有到main里面导致的问题。将改好的程序发给老板，老板说留着了，但是不会改，应为客户已经接受了这个有“bug”的程序，客户会想办法解决。

3、电动桌板

这个也是汽车的改装件，汽车电动座椅做好了以后，客户说我们做的太优秀（大汗）这个也顺带一起做了。虽然只有一个电机，但是也只有一个电机，要做展开检测和急停检测。还是上面的代码做了大量的精简，因为没有传感器来读取运行角度数据，只能自己整了一套神奇的算法，通过电压电流通过标定以后计算展开的角度，也就是这个算法，整出了一个不大不小的BUG，在某些特定操作下，继电器会和加特林一样“哒哒哒哒”。后来发现是神奇算法和急停检测有冲突，检测到急停后，参数传递到神奇算法后，会有几秒的时间在“运行”和“停止”之间反复横跳。老板反正不懂，我简单粗暴的在驱动管上加了几个电阻一个电容的“延时启动”电路。
后来发现还是和上面一样停止的参数传递的时候没有到main里面导致的问题。其实就算没有发现，只要加几个延时函数也能规避掉……

4、然后我就跑路了

头发掉光光，然后就跑路了（人和程序有一个能跑就行），老板现在据说挺发财的（建的大厂房，拆迁了）。
走之前其实还接手了一个活儿，汽车上的多路影音灯光控制器，因为要对时，所以加了个GPS模块，有GPS模块老板说做的丰富一点，加上码表，高度方位啥的数据显示在屏幕上，然后不知道是哪里的问题，实际的速度总是比显示的速度稍微快了点，我又简单粗暴把GPS获取到的速度直接加了5%，神奇的就那么准了，完成了90%我就离职了，也不知道后面接手的大兄弟有没有发现这个小代码，这代码精简了下，就成了我在CSDN发的第一个代码（ARDUINO+MAX7219+GPS 模块制作的车载GPS码表，https://download.csdn.net/download/inced/15399439）。
其实，入了行才发现我们用的产品其实没有想象的那么严谨……只要能跑就行，不管是人还是代码……而且功能和BUG是同时存在的……