嵌入式面经

最新推荐文章于 2024-07-23 09:39:50 发布

薛定谔的大猫�

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文章标签：开发语言 c# 嵌入式硬件数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/include_joker/article/details/140173022

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一、C语言

1.++i和i++区别

前置自增（++i）

前置自增运算符会先将变量 i 的值增加1，然后再使用增加后的值。

后置自增（i++）

后置自增运算符会先使用变量 i 的当前值，然后再将变量 i 的值增加1。

#include <stdio.h>

int main() {
    int i = 5; 
// 前置自增
printf("Using ++i: %d\n", ++i); // 先增加1，后使用，输出6
printf("After ++i: %d\n", i);   // 输出6

// 重新设置i的值
i = 5;
// 后置自增
printf("Using i++: %d\n", i++); // 先使用，后增加1，输出5
printf("After i++: %d\n", i);   // 输出6
return 0;
}

2.存储类型相关关键字

auto：声明自动变量（默认存储类型）。
extern：声明外部变量或函数。
register：声明寄存器变量，提示编译器将变量存储在寄存器中。
static：声明静态变量或静态函数。
const：声明常量，不允许修改。
volatile：声明易变变量，提示编译器不优化该变量。
restrict：用于指针声明，提示编译器该指针是唯一访问某对象的方式（C99标准引入）。

1.关键字static的作用是什么

其主要作用取决于它所修饰的上下文，可以总结如下：

（1）、用于隐藏

静态函数（Static Functions）：

在函数声明前面加上 static 关键字将该函数声明为静态函数。
静态函数只能在当前文件中使用，它们不能被其他文件中的函数调用。
静态函数通常用于限制函数的作用域，提高代码的模块化和安全性。

static void helper_func() {
    // 这是一个静态函数，只能在当前文件中调用
}

（2）、保持变量内容的持久

静态变量（Static Variables）：

仅限于声明它的文件内使用，不被其它文件访问。
在程序执行期间只被初始化一次，而且在函数调用结束后也不会销毁，而是保留其值和状态。
如果没有显式初始化，静态变量会被自动初始化为0（对于数值类型）或空指针（对于指针类型）。

void func() {
    static int count = 0;  // 静态变量，此赋值语句从来没有执行过，不调用为0；只有调用才会执行，并且不会被销毁
    count++;
    printf("Count: %d\n", count);
}

2.关键字const的作用是什么

（1）、修饰变量：const关键字用于声明常量，即在程序运行期间其值不能被改变的变量。

const int a = 10;
// a = 20; // 错误：不能修改const变量的值

（2）、修饰指针

（3）、修饰函数参数：使用const关键字修饰函数参数，表示该参数在函数内部不能被修改。这对于传递数组或指针时尤其有用，可以防止函数意外修改参数的值。

void func(const int *p) {
    // *p = 20; // 错误：不能通过指针修改指向的内容
}

void func2(const int arr[], int size) {
    // arr[0] = 20; // 错误：不能修改数组内容
}

（4）、修饰返回值：使用const修饰函数返回值，表示返回的值不能被修改。常见用法是在返回指向常量的指针时使用const。

const char* getString() {
    return "Hello, World!";
}

int main() {
    const char *str = getString();
    // str[0] = 'h'; // 错误：不能修改返回的字符串内容
    printf("%s\n", str);
    return 0;
}

二.Linux

1.TCP/UPD的区别面向连接和面向无连接

TCP（传输控制协议Transmission Control Protocol）

特点：

面向连接：

在传输数据之前，必须建立连接（三次握手）。
1. 第一次握手：
  
  客户端发送一个SYN（synchronize）包到服务器，并请求建立连接。包中包含一个初始序列号（Sequence Number, 简称Seq），记为SYN=Seq。
2. 第二次握手：
  
  服务器收到SYN包后，发送一个SYN-ACK（synchronize-acknowledgment）包给客户端，表示同意建立连接。包中包含服务器的初始序列号SYN=Seq_Server和客户端序列号的确认号（Acknowledgment Number, 简称Ack），记为ACK=Seq+1。
3. 第三次握手：
  
  客户端收到SYN-ACK包后，发送一个ACK包给服务器，表示连接建立。包中包含客户端序列号的确认号，记为ACK=Seq_Server+1。
  
  此时，客户端和服务器之间的连接已建立，双方可以开始传输数据。
传输完数据后，必须关闭连接（四次挥手）。四次挥手是TCP连接终止的过程，它确保了客户端和服务器之间的连接安全地关闭。
1. 第一次挥手：
  
  客户端发送一个FIN（finish）包到服务器，表示客户端的数据已经发送完毕，请求关闭连接。。
  
  包中包含一个序列号，记为FIN=Seq_Client。发送FIN包后，客户端进入FIN-WAIT-1状态。
2. 第二次挥手：
  
  服务器收到FIN包后，发送一个ACK包给客户端，确认收到客户端的FIN请求。
  
  包中包含客户端序列号的确认号，记为ACK=Seq_Client+1。发送ACK包后，服务器进入CLOSE-WAIT状态，客户端进入FIN-WAIT-2状态。
  
  此时，服务器仍然可以发送未传输完的数据给客户端。
3. 第三次挥手：
  
  服务器在完成所有数据传输后，发送一个FIN包到客户端，表示服务器的数据也已经发送完毕，请求关闭连接。
  
  包中包含一个序列号，记为FIN=Seq_Server。发送FIN包后，服务器进入LAST-ACK状态。
4. 第四次挥手：
  
  客户端收到FIN包后，发送一个ACK包给服务器，确认收到服务器的FIN请求。
  
  包中包含服务器序列号的确认号，记为ACK=Seq_Server+1。发送ACK包后，客户端进入TIME-WAIT状态。服务器在收到ACK包后进入CLOSED状态。
此时，客户端和服务器之间的连接已关闭。
可靠性：

提供可靠的数据传输，确保数据包按顺序到达并且没有丢失。

使用确认机制，数据包到达接收方后，接收方需要发送确认应答。

如果发送方没有收到确认应答，会重新发送数据包。
流量控制：

使用滑动窗口机制来控制发送方发送数据的速率，防止网络拥塞。
拥塞控制：

使用多种拥塞控制算法（如慢启动、拥塞避免、快速重传和快速恢复）来控制网络流量，防止网络过载。

应用场景：

需要高可靠性的数据传输，如文件传输、电子邮件、网页浏览等。
例如：HTTP/HTTPS、FTP、SMTP、POP3。

UDP（用户数据报协议User Datagram Protocol）

特点：

面向无连接：

在传输数据之前，不需要建立连接。

发送方直接将数据包发送给接收方。
不可靠性：

不保证数据包按顺序到达，也不保证数据包不丢失。

没有确认机制，发送方发送数据包后，不会等待接收方的确认。
无流量控制和拥塞控制：

UDP不提供流量控制和拥塞控制机制。
轻量级：

UDP头部开销小，传输速度快。

应用场景：

需要快速传输，且能够容忍少量数据丢失的场景，如视频直播、在线游戏、语音通信等。
例如：DNS、DHCP、SNMP、RTP。

2.UART、SPI、I2C对比

对比项	UART	SPI	I2C
信号线数目	3根，RX、TX、GND	4根，SDO、SDI、SCLK、SS	2根，SDA、SCLK
设备从属关系	——	存在主从设备。SPI用片选信号选择从机	存在主从设备。IIC用地址选择从机。
通信方式	全双工通信	全双工通信	半双工通信
通信速率	速度慢	比I2C总线要快，速度可达到几Mbps	I2C的速度比SPI慢
应用领域	1、UART常用于控制计算机与串行设备的芯片2、就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。	主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间	I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，它可以替代标准的并行总线，连接各种集成电路和功能模块。
传输距离	9600 bps下，可以达到50米左右，115200 bps下，传输距离通常在15米左右	通常推荐的传输距离在1米以内，在特定条件下（如降低时钟频率、使用低电容电缆），可以达到10米	I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。通常推荐的最大传输距离在1米左右。使用低电容电缆和缓冲器，可以扩展到10米以上。
通信特征	异步，一帧可以传5/6/7/8位	同步，SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停。从最高位开始传。	同步，电平信号，一次连续8bit。从最高位开始传
协议复杂度	结构比较复杂	SPI实现要比UART简单，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。	协议比SPI复杂，但是连线比标准的SPI要少
对比		在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信,显得简单高效。在多个从器件的系统中,每个从器件需要独立的使能信号,硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。