触觉智能Purple Pi OH2开发板配置参数

原创 已于 2025-09-18 14:16:59 修改 · 574 阅读 · 17 ·
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#鸿蒙开发板 #开源鸿蒙 #OpenHarmony #RK3576 #RK3576J #嵌入式开发 #瑞芯微

于 2025-09-18 13:47:54 首次发布

触觉智能研发的RK3576/RK3576J开发板，型号为Purple Pi OH2,可用于核心板功能验证。
核心板采用B2B邮票孔封装设计，型号为SOM7609，现对开发板信息公开，方便查阅

硬件参数如下表所示：

基本参数

SOC

RockChip RK3576/RK3576J

CPU

Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz

GPU
  1. ARM Mali G52 MC3 GPU
  2. OpenGL ES 1.1,2.0, and 3.2
  3. Vulkan 1.1
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瑞芯微RK3566鸿蒙开发板Ubuntu虚拟机环境搭建教程，触觉智能Purple Pi OH主板
Industio_CSDN的博客
09-05 1774
本文适用于Ubuntu虚拟机环境搭建教程学习，设备为触觉智能开发的瑞芯微RK3566开发板，型号Purple Pi OH。是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。支持Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系统。
触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板成功适配OpenHarmony5.0 Release，开启新征程！
Industio_CSDN的博客
10-25 846
触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板，成功适配OpenHarmony5.0 Release版本！为大家带来OpenHarmony5.0特性讲解！关注触觉智能，为大家带来更多OpenHarmony5.0功能体验介绍！
瑞芯微RK3576开发板规格书，详细参数配置，触觉智能出品，型号Purple Pi OH2
Industio_CSDN的博客
10-17 1284
Purple Pi OH2是一款采用瑞芯微RK3576设计的开发板。RK3576是一款ARM架构通用型SoC，集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53 CPU，以及6 TOPs算力的NPU。内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持 8K@30fps 或4K@120fps 的 H.265，AVS2，AV1 和 VP9 解码器、4k@60fps 的 H.264 解码器；还支持 4K@60fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。
挑战6万月薪【二】Purple Pi OH开发板带你7天入门OpenHarmony！
Industio_CSDN的博客
01-20 1491
打开设备管理器，找到对应串口设备，点击”更新驱动程序“->”浏览我的电脑以查找驱动程序"->"让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期，选择日期较久的那个，点击下一步，完成驱动更新。（如果提示重启就重启一下）。经过上一次的学习，我们已经初步了解了PurplePiOH，并完成了OpenHarmonyOS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得“可视化”，与OpenHarmony亲密接触！至此，调试串口环境配置完成，可以使用调试串口进行调试。
触觉智能Purple Pi OH鸿蒙OpenHarmony5.0 Release查看特性
Industio_CSDN的博客
10-25 365
触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板，成功适配OpenHarmony5.0 Release版本！为大家带来OpenHarmony5.0特性讲解！关注触觉智能，为大家带来更多OpenHarmony5.0功能体验介绍！
【转载】Purple Pi OH OpenHarmony开发板使用体验+原创跨屏输入应用
Industio_CSDN的博客
06-24 860
另外笔者还在这个 Purple Pi OH 开发板 OpenHarmony 4.1 (API 11) 的系统上，做了一些实验性的应用开发测试，实现了一个跨屏输入的初步方案，同局域网内其他手机扫码，设备上打开任意应用点击任意输入框，手机上输入内容并发送。虽然最新适配的OpenHarmony4.1(API 11)还存在一些小bug，但是这款开发板从API9一直适配到API11，说明官方还是很积极的，相信在后续的版本中能把系统适配优化的更好。1路4-Lane MIPI-DSI，支持到1080P@60Hz。
信不信，马上教会你Purple Pi OH开发板之ADB常用命令
Industio_CSDN的博客
06-05 1162
服务器管理客户端与守护进程之间的通信，也运行在开发机器上。14. adb shell input：模拟按键/输入，比如使用 `adb shell input keyevent <3>` 命令，模拟按下Home键，不同的 keycode 能实现不同的功能，完整的 keycode 列表详见。今天文章主题分享的是关于Android系统的ADB命令，ADB的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用，它是一种多功能的命令行工具，用于与Android设备进行通信和调试。
尝鲜开源鸿蒙6.0？试试明星开发板Purple Pi OH
Industio_CSDN的博客
07-03 825
通过XComponent组件的lockCanvas接口，开发者可获取到Drawing Canvas对应的ArkTS对象，使用该对象执行绘制指令会直接绘制到XComponent上，相较于基于C API接口绘制，更易用。−基础布局能力：组件宽高支持LayoutPolicy布局能力，包括自适应父组件matchParent，自适应内容wrapContent，自适应内容（忽略父组件的约束）fitAtIdealSize。新增getAbilityInfo接口，支持根据指定的uri获取应用的ability信息。
精选资源
【触觉智能Purple Pi OH开发板体验】开箱体验：开源主板Purple Pi RK3566 上手指北
07-28
【触觉智能Purple Pi OH开发板体验】：深入探索开源硬件的魅力 在当前的物联网（IoT）时代，单片机和嵌入式系统扮演着至关重要的角色，它们是智能家居、工业自动化、智能穿戴设备等领域的核心。Purple Pi OH开发板...
ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
12-18
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【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
12-18
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab的鳄鱼伏击算法（CAOA）在多无人机协同集群三维路径规划中的应用，重点解决动态环境下的避障问题。该方法以最低成本为目标函数，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁等级和转弯角度等因素，通过优化算法实现无人机集群的安全、高效路径规划。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于科研人员复现与改进，适用于复杂环境下的无人机协同任务。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法或协同控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机在复杂三维环境中的协同避障路径规划；②验证和改进鳄鱼伏击算法（CAOA）在实际路径规划中的性能；③实现以最低综合成本为目标的智能路径优化，提升无人机集群的任务执行效率与安全性。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解目标函数构建、约束条件处理及算法迭代过程，同时可尝试将算法扩展至更多动态障碍物或更大规模无人机集群场景中进行测试与优化。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
12-18
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
STM32F407-RT-Thread-CAN工程代码
12-18
STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
安卓应用源码Android闹钟源码
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安卓应用源码Android 闹钟源码
转子轴承系统振动分析.zip
最新发布
12-18
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
带频率稀疏学习的轴承故障诊断”.zip
12-18
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
经历BAT面试后总结的【高级Java后台开发面试指南】，纯净干货无废话，针对高频面试点
12-18
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 本项目是本人参加BAT等其他公司电话、现场面试之后总结出来的针对Java面试的知识点或真题，每个点或题目都是在面试中被问过的。 除开知识点，一定要准备好以下套路： 个人介绍，需要准备一个1分钟的介绍，包括学习经历、工作经历、项目经历、个人优势、一句话总结。 一定要自己背得滚瓜烂熟，张口就来 抽象概念，当面试官问你是如何理解多线程的时候，你要知道从定义、来源、实现、问题、优化、应用方面系统性地回答 项目强化，至少与知识点的比例是五五开，所以必须针对简历中的两个以上的项目，形成包括【架构和实现细节】，【正常流程和异常流程的处理】，【难点+坑+复盘优化】三位一体的组合拳 压力练习，面试的时候难免紧张，可能会严重影响发挥，通过平时多找机会参与交流分享，或找人做压力面试来改善 表达练习，表达能力非常影响在面试中的表现，能否简练地将答案告诉面试官，可以通过给自己讲解的方式刻意练习 重点针对，面试官会针对简历提问，所以请针对简历上写的所有技术点进行重点准备 Java基础 JVM原理 集合 多线程 IO 问题排查 Web框架、数据库 Spring MySQL Redis 通用基础 操作系统 网络通信协议 排序算法 常用设计模式 从URL到看到网页的过程 分布式 CAP理论 锁 事务 消息队列 协调器 ID生成方式 一致性hash 限流 微服务 微服务介绍 服务发现 API网关 服务容错保护 服务配置中心 算法 数组-快速排序-第k大个数 数组-对撞指针-最大蓄水 数组-滑动窗口-最小连续子数组 数组-归并排序-合并有序数组 数组-顺时针打印矩形 数组-24点游戏 链表-链表反转-链表相加 链表-...
虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型（simulink仿真实现）
12-18
虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制仿真模型（simulink仿真实现）内容概要：本文介绍了虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应控制的Simulink仿真模型，重点实现并分析了VSG在电力系统中的惯量和阻尼自适应控制策略。通过构建详细的Simulink仿真模型，展示了VSG如何模拟传统同步发电机的动态特性，提升新能源并网系统的稳定性。文中涵盖了控制原理设计、关键参数调节、仿真结果验证等内容，帮助理解VSG在电网频率响应、功率调节和暂态稳定性方面的优势与实现方式。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Simulink仿真经验的电气工程专业学生、研究人员及从事新能源并网技术开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握虚拟同步发电机的基本工作原理及其在微电网和可再生能源并网中的应用；②学习惯量和阻尼自适应控制策略的设计方法；③通过仿真模型深入理解VSG对改善电网稳定性的技术路径，支持科研建模、课程设计或工程项目开发； 阅读建议：建议结合Simulink模型同步操作，仔细分析各控制模块的搭建逻辑与参数设置，重点关注有功-频率、无功-电压控制环的耦合关系及动态响应表现，以加深对VSG控制机制的理解。
Purple Pi OH安装Ubuntu
01-07
### 安装Ubuntu操作系统于Purple Pi OH #### 准备工作 确保拥有触觉智能开发的瑞芯微RK3566开发板，即Purple Pi OH设备。该款开发板被华为Laval官方社区推荐作为鸿蒙系统的开发主板，同时也兼容Ubuntu系统[^1]。 #### 下载镜像文件 前往Ubuntu官方网站或其他可信源下载适合ARM架构的Ubuntu版本ISO或IMG文件。对于Purple Pi OH而言，建议选择针对ARM平台优化过的长期支持版(LTS)，以获得更好的稳定性和性能表现。 #### 制作启动盘 利用Etcher等工具将所下载的操作系统映像写入到U盘或者SD卡中。注意，在此过程中要保证存储介质容量足够大，并且操作无误以免造成数据丢失风险。 #### 设置BIOS/UEFI引导顺序 插入准备好的启动介质至Purple Pi OH对应的接口位置后开机进入BIOS设置界面调整优先级使机器能够从外部设备加载启动项。具体按键可能依据不同品牌有所差异，请参照产品手册说明文档获取确切指导信息。 #### 开始安装过程 当一切就绪之后重启计算机并按照屏幕提示完成剩余步骤直至成功部署完毕新的桌面环境为止。期间可能会涉及到分区规划、网络配置等方面的选择，请根据实际需求做出合理决策。 ```bash sudo apt-y ``` 上述命令用于更新软件包列表以及现有程序至最新状态，有助于提高安全性与功能性体验效果[^4]。
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