Industio_触觉智能-CSDN博客

原创 Linux系统更换镜像源的方法，触觉智能Purple Pi R1双网口开发板，通用SigmaStar、瑞芯微、全志平台方案

本文适用于触觉智能的SigmaStar、瑞芯微、全志等所有芯片方案产品，搭载Linux系统(Ubuntu / Debian /Buildroot)均可。本次使用到的是触觉智能的Purple Pi R1双网口开发板，搭载了SigmaStar SSD201/SSD202D芯片，类树莓派设计，双核A7，带WiFi功能，是嵌入式新人入门学习的高性价比开发板！

2024-09-19 00:30:47 686

原创瑞芯微RK3588开发板Linux系统添加自启动命令的方法，深圳触觉智能Arm嵌入式鸿蒙硬件方案商

本文适用所有Linux系统的开发板、主板添加自启动命令的方法，本次使用了触觉智能的EVB3588开发板演示，搭载了瑞芯微RK3588旗舰芯片，深圳触觉智能Arm嵌入式硬件方案商，专注工控、国产化、鸿蒙硬件

2024-09-18 12:55:25 1483

原创新品|瑞芯微RK3588工控机IPC8801适用AI算力、边缘计算、工业视觉

深圳触觉智能重磅推出旗舰级工控机IPC8801，搭载瑞芯微RK3588 ⼋核处理器；全铝紧凑机身，在国产化智能硬件与系统升级的浪潮中，已适配OpenHarmony开源鸿蒙、麒麟Kylin OS系统，得到了行业众多客户的认可。

2024-09-12 18:56:43 747

原创 Linux系统连接蓝牙、WiFi方法分享，适用瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等开发板

Linux系统连接蓝牙、WiFi方法分享，适用瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等开发板

2024-09-12 10:31:02 727

原创瑞芯微RK3568鸿蒙开发板OpenHarmony系统修改cfg文件权限方法

本文适用于OpenHarmony开源鸿蒙系统修改cfg文件权限方法，深圳触觉智能研发的RK3566、RK3568、RK3588等开发板、主板等产品均适用此教程

2024-09-11 13:08:56 438

原创瑞芯微RK3566鸿蒙开发板OpenHarmony标准系统应用兼容性测试指导

OpenHarmony标准系统应用兼容性测试指导，使用触觉智能的瑞芯微RK3566开发板，型号Purple Pi OH。是Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。支持Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系统。

2024-09-10 11:43:43 1276

原创瑞芯微RK3566鸿蒙开发板Ubuntu虚拟机环境搭建教程，触觉智能Purple Pi OH主板

本文适用于Ubuntu虚拟机环境搭建教程学习，设备为触觉智能开发的瑞芯微RK3566开发板，型号Purple Pi OH。是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。支持Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系统。

2024-09-05 14:23:57 656

原创瑞芯微PX30在自助加油机上应用

加油站是一个垄X断X性行业，生活中燃油车必须集中到指定加油站集中加油，我们所熟知的加油机，可通过 IC 卡，扫码，银行卡实现自助加油，另外随着智能化升级需求以及国家渐入开放民营资本进入石化市场，目前有提出企业自建加油，声音，即所谓的撬装式加油站的建设，一切迹象显示，加油站这块冻土，正在坚冰松动，乍现春机。深圳触觉智能提供各类瑞芯微主板方案，智能加油机控制主板主要功能需求：显示接口，外接 LCD 或 LVDS 彩色液晶，自助操作提示、播放广告图片；串口，二维码支付、外接 IC 读卡器等设备；

2024-09-02 10:42:42 208

原创瑞芯微RK3566开发板USB OTG模式介绍及命令切换，触觉智能EVB3566主板鸿蒙硬件厂商

device模式下拔插usb将会进入host模式，需要使用命令重新进入device模式才能继续进行调试。为u盘等设备供电，不可以进行调试，连接adb或者烧录等操作。可以进行调试，连接adb或者烧录等操作，即USB OTG。USB OTG 支持host 和device 模式的切换。不同设备的USB OTG接口位置需要看对应设备的说明文档。上电前，使用USB 数据线，连接主板和PC。上电前，插着U盘或者未接USB设备。上电后默认为device模式。上电后默认作为host模式。

2024-08-29 17:50:29 1254

原创 Android-RK356x GT9XX多点触控设置为单点触控的方法

支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI;本次介绍的是触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板，Purple Pi OH是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。返回到设置主界面，点击【系统】->【高级】->【开发者选项】，找到“指针位置”选项并选中开启。支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;四核A55，最高1.8G主频，Mali G52-2EE GPU;

2024-08-16 16:50:59 480

转载【转载】新一代低价开发板芯片RK3562来啦！ — 触觉智能RK3562开发板

MIPI DSI接口，LVDS排针接口，触摸接口，背光接口，RTC电池，摄像头接口，这边还有两路摄像头接口，一个阵列麦克风接口，一个喇叭接口，两个RS232插口，预留了20针的GPIO。总的来看，这次触觉智能算是把这个RK3562做的已经相当不错了，核心板能做到149是相当可以的，关键是GPU不错，还带有1TOP/s NPU，这让很多全志H618之类芯片的开发板，显得有点落伍了。插槽，需要注意的是，这个M.2接口采用的PCIe2.0x1通道，与引出的USB3.0接口，以及PCIe接口引出的千兆网口。

2024-08-15 17:29:26 142

原创 IDO-SOM2D0X配置四路PWM教程

触觉智能的IDO-SOM2D0X是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模组，双核A7，1.2GHz主频，1080P视频解码，支持MIPI/RGB显示接口，支持双以太网，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音频Codec,支持麦克风阵列；批量供货保障，主要应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备等。进行配置，其中一路是用来调整PWM背光的，默认为PWM0。指定了PWM控制器的内存映射寄存器的位置和大小。

2024-08-07 18:14:09 649

原创 Android-设置APP开机自启和隐藏导航栏/状态栏方法

该目录也是APK的预安装目录，如果有新的APK要预安装，可把APK拷贝到preinstall_del/目录下，并且把APK名字添加到preinstall.mk文件即可。支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI;device/rockchip/rk356x/rk3566_r/preinstall_del/目录下。支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;

2024-07-29 17:57:39 459

原创新手工程师必看：如何正确更新SDK补丁包？

patch命令的-p NUM参数用于指定在应用补丁时应剥离的文件路径级别，这有助于补丁文件正确地匹配目标文件中的路径。这个补丁文件包含了从原始文件转换到新文件所需的所有步骤，可以用patch命令应用到其他文件上。想要编写补丁，首先你需要有两个版本的文件，一个是原始文件，另一个是修改后的文件。-u是diff命令的一个选项，用于生成统一（unified）格式的比较结果，这种格式特别适用于展示两个文件之间的差异。-p1：剥离补丁文件路径的第一个目录层次，这常用于补丁文件的路径是相对于源代码树根的情况。

2024-07-23 18:12:29 816

原创 Purple Pi OH在Android11下测试WiFi和LAN的TCP和UDP传输速率

在工作模式上，iperf运行于服务器、客户端模式下，其服务器端主要用于监听到达的测试请求，而客户端主要用于发起连接会话，因此要使用iperf，需要两台服务器，一台运行在服务器模式下，另一台运行在客户端模式下。同时iperf工具除了可以测试上面展示的Purple Pi OH的网络，我司的其他产品也可以通过该工具来测试网络带宽，方法都大同小异，大家可以参考上面的例子来具体情况具体实现。输入命令时，【-c】前面加一个【-u】，其余的操作步骤和测试TCP的一致，可以参考上面TCP的部分。

2024-07-15 18:03:27 957

原创 Purple Pi OH 更改SDK的编译选项

支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI;触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板，是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，开放SDK源代码;支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP;这时可以看到我们编译的已经是buildroot系统了。

2024-07-05 18:45:55 342

原创速通RK3568开发板多网口网线直连测试

触觉智能的EVB3568主板基于瑞芯微RK3568处理器，采用22nm先进工艺制程，四核A55 CPU，主频高达2.0GHz，支持高达8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265/H264硬解码；当我们拿到开发板时，我们首先就要测试开发板的网口是否正常，并且我们在开发时，没有网络的支持许多事情我们无法完成，因此今天我们就要围绕Linux下的ping命令来测试网络的通断。在Linux平台下，ping命令是一个基本而重要的网络工具，它主要用于测试网络的连通性、诊断网络问题以及了解网络延迟等情况。

2024-07-02 18:17:59 1209

原创新品发布：IDO-SBC3588行业主板火热发售

深圳触觉智能科技有限公司专业从事嵌入式智能硬件和系统的研发、设计和生产，致力于为客户提供更快、更稳定、更优质的产品和服务。

2024-06-28 10:13:19 185

原创 Purple Pi OH固件的芯片信息识别问题说明

OpenHarmony 开源三年来，版本持续演进，版本能力快速迭代，OpenHarmony 已经实现了跨越式发展，在生态设备、根技术、产业链共建、影响力等方面都取得了长足的进展，OpenHarmony 正逐步成为万物智联世界的数字底座，在行业内散发着无限的生机与活力，由此吸引了很多的开发者迈入鸿蒙研究与开发行列。另外需要提醒的是，如果各位小伙伴在烧录固件的过程中，不知道怎么烧录的，或者是自行烧录的过程中由于失误，或者是烧录了非我们官网的固件，造成系统崩溃不开机的，无法再次进入Loader模式烧录的。

2024-06-26 10:30:00 962

原创【转载】Purple Pi OH OpenHarmony开发板使用体验+原创跨屏输入应用

另外笔者还在这个 Purple Pi OH 开发板 OpenHarmony 4.1 (API 11) 的系统上，做了一些实验性的应用开发测试，实现了一个跨屏输入的初步方案，同局域网内其他手机扫码，设备上打开任意应用点击任意输入框，手机上输入内容并发送。虽然最新适配的OpenHarmony4.1(API 11)还存在一些小bug，但是这款开发板从API9一直适配到API11，说明官方还是很积极的，相信在后续的版本中能把系统适配优化的更好。1路4-Lane MIPI-DSI，支持到1080P@60Hz。

2024-06-24 17:51:29 589

原创 SDK编译IO Domain电压选择

今天的文章主题是分享与探讨关于触觉智能多数开发板编译SDK时会出现IO Domain界面，出现IO Domain选择配置界面的原因是因为系统需要确保软件配置的电压与硬件实际连接的电压相匹配。电源域配置的重要性：RK3566/RK3568共有多个独立的IO电源域，这些电源域需要根据硬件设计来正确配置电压。这些设置反映了硬件的实际连接情况，并且需要与原理图上的电压设置一致。防止硬件损坏：如果硬件设计为1.8V而软件配置为3.3V，或者反之，都可能导致IO端口过压或功能异常，长期处于这种状态可能会损坏IO端口。

2024-06-20 18:17:02 991

原创 Purple Pi OH高效开发：SDK优化实战

编译完成，将在rockdev/目录生成完整升级固件update.img。可以看到默认配置选项中是没有Buildroot编译选项的。这时可以看到我们编译的已经是buildroot系统了。执行 ./build.sh 开始进行编译。修改最后一行的参数为buildroot。用vi编辑打开路径中的文件。选择数字3 回车确认。

2024-06-13 11:30:00 353

原创信不信，马上教会你Purple Pi OH开发板之ADB常用命令

服务器管理客户端与守护进程之间的通信，也运行在开发机器上。14. adb shell input：模拟按键/输入，比如使用 `adb shell input keyevent <3>` 命令，模拟按下Home键，不同的 keycode 能实现不同的功能，完整的 keycode 列表详见。今天文章主题分享的是关于Android系统的ADB命令，ADB的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用，它是一种多功能的命令行工具，用于与Android设备进行通信和调试。

2024-06-05 19:08:49 889

原创手把手教你如何在Purple Pi OH上开发板安装Opencv

支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI;opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc。好啦，今天的分享就到此为止啦。修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效。支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP;

2024-05-30 17:23:16 983

原创触觉智能EVB3588实测运行大模型，效果nice！

视频使用的主板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHz。同时，通过调整模型，可以在NPU上部署运行大模型，3588开发板的NPU拥有6T的算力，可以加速模型运行。6TOPS AI算力，三核架构，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32；支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码，最高8K60FPS；

2024-05-30 10:55:15 331

原创 OpenHarmony开发者大会2024:鸿心聚力智引未来

此外，OpenHarmony项目群生态委员会OpenHarmony设备统一互联技术标准筹备组的15位成员代表共同上台发布《OpenHarmony设备统一互联技术标准》，该技术标准以共筑统一生态为目标，根据“普适、模块化、可扩展”的设计原则，实现基于OpenHarmony跨行业设备间的互联互通，促进共建项目成果在不同领域的有效推广。不仅展示了开源鸿蒙技术的最新成果和发展趋势，共同见证了技术创新的力量，分享了智慧与成果，更让我们共同探讨了OpenHarmony的最新技术和应用场景。触觉智能朱经波带来《

2024-05-27 19:00:00 433

原创 SBC3568启动升级，灵活更换动画logo

今天小智将会带着大家体验如何在openharmony sdk内替换开机logo和动态动画。

2024-05-24 18:30:28 226

原创 1分钟教你在buildroot系统中使用TRIM

本文适用于支持buildroot 系统的触觉智能开发板。本文以Purple Pi OH为例，触觉智能的Purple Pi OH主板是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。该主板主要针对学生党，极客，工程师，极大降低了开源鸿蒙开发者的入门门槛，具有以下几点优势：支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;四核A55，最高1.8G主频 Mali G52-2EE GPU;支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP;

2024-05-20 17:08:02 941

原创就这？轻轻松松在RK356X Android11适配ML307R Cat.1模组

在kernel/drivers/usb/serial/option.c文件中，找到option_ids数组，添加以下内容。IDO-SXB3568是触觉智能推出的RK3568行业主板，预计6月上旬正式上架售卖。丰富的通信接口：2路CAN总线和6路串口(TTL/RS232/RS485)，多达8路GPIO扩展;device/rockchip/rk356x/rk3568_r/rk3568_r.mk 文件。工业级设计标准，全接口ESD防护，可做宽温，过压保护;三种开机方式：定时开机、网口唤醒开机、红外遥控开机;

2024-05-15 18:32:43 700

原创快来看！公司新来的00后如何解决EVB3588摄像头曝光增益不生效问题

如果我们的EVB3588遇到摄像头增益曝光，有什么解决方案？？？在线等！急！！！！

2024-05-15 11:30:00 236

原创实习大学生如何在Purple Pi OH鸿蒙开发板下调试Android串口？

导致这种现象的原因有很多种，可能是您使用开发板给CH340提供了错误的供电，当供电不稳定或者电流不足有可能会导致CH340无法正常工作，因此我们通常只连接CH340和开发板的GND、Tx、Rx引脚。2. 第二步我们进入到命令行后，使用”su”切换为root身份，通过执行“dmesg | grep tty”命令查看系统启动时识别到的串口设备，再使用 stty 命令检查和设置串口参数，例如”stty –F /dev/ttyS0 115200”将串口节点波特率设置为115200.

2024-05-13 18:10:52 652

原创如何在OpenHarmony设置静态IP？

OpenHarmony是华为推出的开源分布式操作系统，旨在构建统一的、全场景的智能终端生态。作为一个跨设备、跨平台的开放系统，OpenHarmony提供了一套统一的开发框架和工具链，支持多种设备类型，包括智能手机、智能家居、智能汽车等。可以说OpenHarmony在各行各业都具有十分旺盛的发展活力，那么伴随而来的自然就是技术话题讨论的热潮居高不下，同样小编对OpenHarmony的技术研究也具有十分浓厚的热情，在本期小编就为大家分享一下在如何在OpenHarmony设置静态IP。

2024-05-11 17:45:33 1235

原创适合大学生的鸿蒙开发板-Purple Pi OH之安装Docker

本文基于purple-pi-oh系列主板演示Linux 系统安装Docker，方法适用于RK3566全系列产品。本教程将指导你在基于RK3566的LInux系统上安装Docker。Docker是一个开放源代码的应用容器引擎，允许开发者打包他们的应用及依赖包到一个可移植的容器中，这个容器可以在任何支持Docker的Linux机器上运行。

2024-05-09 18:28:34 370

原创为什么说RK3562可以碾压PX30？

瑞芯微RK3562是一款高性能、低功耗、安全性高的处理器，RK3562采用了四核Cortex-A53处理器，主频达到2GHz，集成了G52图形处理器和独立的AI处理器。这款处理器支持1300万的摄像头，支持多摄像头输入，并且支持4K硬件解码和1080P硬件编码，为学习应用提供了足够的影像、声音和算力支持，可以满足大多数学习场景的应用需求。RK3562支持几乎全格式H.264解码1080p@60fps，H.265解码4K@30fps和H.264编码1080p@60fps，以及高质量JPEG编解码。

2024-05-08 18:30:00 1061

原创 RK3576：革新智能设备体验的高性能AI芯片

在当前竞争激烈的智能设备市场中，高性能与低功耗的芯片已然成为各大产品追求的关键优势。瑞芯微最新推出的RK3576芯片永远强大的竞争力。这款芯片搭载了保持6TOPS算力的NPU，同时支持UFS存储，使得其在性价比方面表现出色。正因如此，RK3576芯片在商业显示设备、视频直播设备、智慧教室主机、智能家居中枢、工业/车载控制主机以及安防监控设备等众多领域，均成为用户的优选方案。其卓越的性能与合理的价格，使得RK3576芯片在市场中脱颖而出，为各类智能设备带来前所未有的竞争力与升级体验。

2024-04-24 18:30:59 1539

原创什么？双核A7双网口核心板只要49？

触觉智能IDO-SOM2D0X系列基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模组，双核A7 1.2GHz主频，1080P视频解码，支持MIPI/RGB显示接口，支持双以太网，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音频Codec,支持麦克风阵列；支持Linux系统；批量供货保障，主要应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备等。并且SSD201在保持高性能的同时，价格更亲民，使得它在市场上具有较高的竞争力。

2024-04-23 10:59:44 238

空空如也

空空如也