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RSS订阅原创 ROS 使用pymodbus-rtu和stm32从机通信
由于STM32CubeMX在每次生成代码后会将不按规范要求编写代码的区域对代码做删除处理，所以在对STM32CubeMX所生成的文件进行修改时，切记要在用户区内编写用户代码！我们此处取预分频系数84-1，可以得到对应的分频频率为1MHz，即0.000001s=0.001ms=1us，自动重载值设置为1750，得到超时时间1750us。我使用的是第一种方法，因为不知道为什么在我的ROS中直接安装pymodbus时，import头文件时不能识别该包，使用第一种方案，可以直接把路径在头文件中声明。
2023-12-08 14:32:22
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原创 安装py modbus
希望这可以帮助您在 Ubuntu 20.04 上成功安装。请注意，根据您的系统配置和权限设置，您可能需要使用。安装完成后，您就可以在 Python 中导入。要在 Ubuntu 20.04 上安装。确保您已经安装了 Python 3 和。命令来执行上述命令。
2023-11-29 14:07:36
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原创 Ubuntu 18.04.6 安装
最终安装成功了Ubuntu 系统，但是仍有未解决的问题1、由于我的电脑只有一块硬盘，但安装时始终不显示这块硬盘，最后出于解决问题的目的将系统安装到了一块固态硬盘上（三星SSD T5 512GB）2、在向硬盘里安装时，最开始采用格式化部分存储区域的方式，但是出现了：虽然安装过程都执行完毕了，但是开机时始终跳转至windows（10）打不开硬盘中的Ubuntu系统，在多次尝试CSDN上的解决方法无果后，将硬盘全部格式化后，安装成功，并可以打开。
2023-09-26 16:25:39
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空空如也
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