1.驱动基本介绍（内核配置）

       Linux内核是一个基于Makefile的工程，有1000多个选项和驱动程序。配置内核可以使用基于ncurse的接口命令 make menuconfig, 也可以使用局域X的借口命令make xconfig. 一旦选择，所有选项会被存储到源代码树根目录下的隐藏文件  [.config] 文件中,使用命令  ls   .config就可以看到了。

      大多数情况下不需要从头开始配置，每个arch目录下都有默认的配置文件可以使用。可以把它们用作配置起点。

以Ubuntu 18.04为例：

【终端输入 ：uname -r 查看内核版本信息，我这里输出的是   5.4.0-117-generic   】

【进入目录： /usr/src/linux-headers-5.4.0-117-generic  】

【执行命令：sudo  make  menuconfig    就可以弹出内核配置页面】

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      对于基于arm的cpu， 这些配置文件位于 arch/arm/configs/;  对于i.MX6处理器，默认的配置文件位于arch/arm/configs/imx_v6_v7_defconfig ;    类似的，对于X86处理器，可以再arch/x86/configs/找到配置文件，仅有两个默认配置文件：i386_defconfig  和  X86_64_defconfig,他们分别对应于32位和64位版本。

      对于基于i.MX6的主板，可以先执行ARCH=arm make imx_v6_v7_defconfig, 然后执行 ARCH=arm make menuconfig. 前面一个命令把默认的内核选项存储到.config文件中，后一个命令则根据需求来更新、增加或删除选项。

      在执行make menuconfig时，可能会遇到与QT4相关的错误，这种情况下，应该执行下面的命令，安装相关的软件包。

sudo  apt-get install qt4-dev-tools qt4-qmake

本节简单介绍一下内核配置，下面逐步深入学习内核。【2022-07-10】

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