CAN 2.0A，CAN 2.0B，Active CAN和Passive CAN之间的区别是什么？

解答:
CAN针对ID参数规定了两种不同的格式。其中标准消息格式用了11位的ID，而扩展消息格式用了29位的ID。
CAN 2.0A-只规定了标准消息格式（扩展消息会被认为是错误）
CAN 2.0B active-能处理标准和扩展消息格式
CAN 2.0B passive-处理标准消息，忽略扩展消息
National Instruments的CAN硬件是和2.0B active兼容的，所以它同时支持标准（11位）和扩展（29位）ID。