CAN 2.0A,CAN 2.0B,Active CAN和Passive CAN之间的区别是什么?


解答:
CAN针对ID参数规定了两种不同的格式。其中标准消息格式用了11位的ID,而扩展消息格式用了29位的ID。
CAN 2.0A-只规定了标准消息格式(扩展消息会被认为是错误)
CAN 2.0B active-能处理标准和扩展消息格式
CAN 2.0B passive-处理标准消息,忽略扩展消息
National Instruments的CAN硬件是和2.0B active兼容的,所以它同时支持标准(11位)和扩展(29位)ID。

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在CAN通信中,存在两种类型的错误,即主动错误和被动错误。它们之间区别在于错误的严重程度和节点的响应方式。 1. 主动错误(Active Error):主动错误是指节点在发送数据帧时发现总线上存在错误,并且主动向其他节点通知该错误。主动错误通常是由于发送节点检测到仲裁场(Arbitration Field)或控制位(Control Field)上的错误而产生的。发送节点会在发送数据帧后,在总线上发送一个特殊的错误帧来指示其他节点发生了错误。主动错误是一种严重的错误,表示总线上存在问题,可能导致数据传输失败或冲突。 2. 被动错误(Passive Error):被动错误是指节点在接收数据帧时检测到总线上存在错误,但不会主动通知其他节点。被动错误通常是由于接收节点检测到数据位(Data Field)或CRC(Cyclic Redundancy Check)校验错误而产生的。接收节点会将错误信息记录下来,但不会对其他节点进行任何主动干预。被动错误表示总线上存在一些问题,但并不影响其他节点的正常通信。 区别: - 严重程度:主动错误是一种严重的错误,表示总线上存在问题,可能导致数据传输失败或冲突;而被动错误相对较轻,仅表示接收节点检测到了一些错误,不会对其他节点的正常通信产生直接影响。 - 响应方式:主动错误的节点会主动向其他节点发送错误帧来通知错误;而被动错误的节点只会记录错误信息,不会主动干预其他节点的通信。 在CAN通信中,当发生主动错误时,其他节点会接收到错误帧并相应地进行处理;而当发生被动错误时,其他节点可能会继续正常通信,只是接收节点记录下错误信息以供诊断和故障排除。对于主动错误和被动错误的处理和恢复策略,可以根据具体的应用需求和系统设计进行相应的配置和实现。

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