CANOPEN 对象字典格式说明

最新推荐文章于 2024-07-20 11:44:23 发布
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版权
CANOPEN对象字典包括通信子协议区，如设备类型和错误寄存器。设备类型（1000）是常量VAR变量，类型为unsigned32。错误寄存器（1001）是只读VAR变量，类型为unsigned8。对象类型有VAR、ARRAY和RECORD，数据类型涵盖整数和字符串等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

字典通讯对象子协议区（CommunicaTIon profile area）常见以下内容:

[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=const
DefaultValue=0x00010196
PDOMapping=0

[1001]
ParameterName=ErrorRegister
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x00

PDOMapping=0


[1003]
SubNumber=5
ParameterName=PredefinedErrorField
ObjectType=0x08

[1003sub0]
ParameterName=Number of Errors
ObjectType=0x07
DataType=
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专栏目录
python canopen_CANOpen系列教程10_关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建
weixin_39946239的博客
12-15 850
说明：本文原创作者『strongerHuang』首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival一、写在前面这一篇文章讲述如标题所描述的两大知识点，这两点内容对于初学者来说非常重要，希望想学习CANOpen协议的朋友认真把文章看完。1.讲述Canfestival框架、官网简述，及衍生出的CANOpen源...
canOpen学习二之canOpen应用实现请求节点状态、改变节点状态、写字典、读字典
01-20
一、主机请求节点状态 1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId) 2、参数 d：CO_Data nodeId：节点ID 3、调用方式masterRequestNodeState(&master_objdict_Data,0x01); 4、说明节点状态存储在struct_CO_Data结构体的e_nodeState NMTable[NMT_MAX_NODE_ID];这个数组当中，主要参数为： 01h为启动命令（让节点进入操作状态）； 02h为停止命令（让节点进入停止状态）； 80h为进入预操作状态（让节点进入预操作状态）；
CANOpen基本对象字典
07-06
CANOpen基本对象字典
CANopen对象字典介绍
最新发布
BABA8891的博客
07-20 540
在 CANopen 协议中，**对象字典**（Object Dictionary）是每个节点上存储其配置和状态数据的数据结构。- **记录**（Record）：一组不同类型的变量，通常表示一个复杂的状态或配置。- **时间戳服务**（Time Service）：用于读取和写入节点的内部时钟。- **同步服务**（Sync Service）：用于同步所有节点的时间基准。- **对象**（Object）：包含其他变量、数组或记录的复合类型。- **数组**（Array）：一组相同类型的变量。
CANopen-对象字典
xiaobaidubu的博客
02-12 1242
CANopen对象字典中的项由一系列的子协议来描述，子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必需等，从而保证不同厂商的同类型设备兼容。可以看多一个有序的对象组，每个对象采用了一个16位的索引值来寻址，同时也定义了8位的子索引，为了允许访问数据结构中的单个元素，类似于结构体。对象字典可以看做一些数据的类型定义，如果把对象字典看做一本书的话，CANopen的行为准则就要参考着本书，不管是做什么，只要它的行为要参考对象字典，就必须先查阅字典，在决定是否去做。
CANopen对象字典
victor_zy的博客
12-10 3752
想象CANopen的应用场景之一——电机控制 控制器通过CAN总线控制电机1和电机2。同时需要，电机1和电机2把实时的状态参数返回给控制器，两者之间大概有以下通信内容： 要完成这些通信项目，控制器和电机之间，必然要规定一个通信协议。比如，什么报文是控制启动/停止的，怎样的报文是调节速度的，怎样的报文是编码器信息等等。这个协议就是对象字典要描述的 对一个有11位ID和8个字节数据的标准帧。如果说11位的ID分类规定了CANopen一个大的报文类型，则对象字典对8个字节数据的意义作了描述。 字节0
CAN笔记（18） 对象字典
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Python 创建C#字典键值对元素。
CANopen字典编辑软件及使用说明
10-02
CANopen字典是CANopen协议的核心组成部分，它定义了节点间的通信对象和服务。 本资料主要涉及的是CANopen字典编辑软件及其使用方法。这个软件是用来创建、修改和管理CANopen设备字典的工具，帮助开发者精确配置和...
CANOPEN子协议说明 Cia401 402
06-02
CANOPEN，全称为Controller Area Network with Object Dictionary (对象字典的控制器区域网络)，是一种基于CAN (Controller Area Network) 的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。CANOPEN是CiA (CAN in Automation)...
caneds3.6.92
04-29
很专业的适用于CAN总线的eds电子数据表格制作编辑调试验证工具,兼容eds,dcf,xdd,xdc多种文件格式，且可互相转化。安装后自动生成PDF使用手册，使用很方便。
canfestival-3-8bfe0ac00cdb--canopen协议栈+canfestiavl对象字典编辑器安装包
04-04
0.亲测在项目中已使用 1.canfestival 是一个开源的canopen协议栈，适应于多种嵌入式设备...若在windows下使用对象字典编辑器则需要使用另一个文件canfestival_对象字典编辑器中的安装包，安装方法在安装包中有说明。
CANopen基本原理及其应用（二）——对象字典和通讯机制
工业通讯__HongKe的博客
11-16 3908
1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结构参照下表。不要被对象字典中索引值低于0x0FFF的‘data types’项所迷惑，它们仅仅是一些数据类型定义。一个节点的对象字典的有关范围在0x1000到0x9FFF之间。 CANopen对象字典通用结构 CANopen网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含..
服务数据对象 SDO
anbinyin0580的博客
04-28 376
通过服务数据对象(SDO)可访问CANopen对象字典的所有条目。一个SDO由两个带有不同CAN标识符的CAN数据帧组成。这是确认的通讯服务。使用SDO，可以在广播介质CAN上建立起两个CANopen设备之间的点对点客户机服务器通讯。被访问对象字典的拥有者充当SDO服务器。访问其它设备对象字典的设备是SDO客户机。 SDO参数集 SDO参数集 SDO参数集被安排在...
CanOpen 对象字典的理解
波波诸葛伟
09-18 1506
CanOpen 对象字典的理解 我们知道，Canopen是在Can2.0B的数据链路层之上的应用协议，是在20世纪90年代基于CAL发展而来的子协议，由于其稳定性、实时性、抗干扰性非常优秀，被广泛应用于运动控制、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业。 其基本数据层次如下图： Canopen是一种主从站协议，其数据传输的基础是对象字典。一个Canopen网络中有一个主站和若干个从站，没有给站点有一个ID、一个数据字典、4种工作状态，Canopen将Can2.0B做了进一步的封装和分类，以满足更高的总线通信需求
【CANopen进阶日记】③ CANopen对象字典工具
weixin_42037809的博客
12-12 1792
本章介绍了CANopen对象字典工具的基本概念，以及如何使用对象字典工具实现主从机的SDO、PDO通讯。
Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置
睿思派克
05-24 5706
原文：https://www.etdev.net/thread-115-1-1.html CanFestival致力于提供一个独立于ANSI-C平台的CANOpen协议栈，它可以作为PC、实时IPCs和微控制器上的主节点或从节点实现。还提供了一个基于wxPython的图形化CanOpen对象字典编辑器objdictedit。 CanFestival软件下载： https://ca...
2、Cubemx_canfestival对象字典生成工具环境搭建
oDuanYanGuHong的博客
09-16 909
其中canfestival.h文件是函数接口定义（声明），函数内容需要自己实现（位于：app\canopen目录下canopen_drv.c）；Canopen_drv.c和canopen.h自己建立，DPCRMaster.c DPCRMaster.h来自刚才建立的对象字典。之后会得到1个对象字典文件（*od，相当于一个工程文件，方便下次再此基础上编辑），1个c文件，1个h文件。CANOpen\src目录下12个.c源文件，来自Canfestival->src目录下的12个源文件；
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