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翻译 Open3d学习计划——8(可视化)
Open3d学习计划——8(可视化)欢迎大家关注“点云PCL”公众号,进入群聊一起学习。draw_geometries函数Opene3d提供了一个方便的可视化函数draw_geometries,他接受一组几何对象(PointCloud,TriangleMesh或者Image),并且一起渲染他们。我们在可视化界面提供了许多功能,例如通过鼠标的缩放,旋转和平移,改变渲染风格和屏幕截图。在窗口界面按 h 打印出全部的函数列表。print("Load a ply point cloud, print it,
2020-06-29 10:35:44 12338 24
翻译 Open3d学习计划——7(RGBD测程法)
Open3d学习计划——7(RGBD测程法)欢迎大家关注“点云PCL”公众号,进入群聊一起学习。RGBD测程法(RGBD Odometry)是去寻找两个RGBD图像之间的相机移动。他的输入是一对RGBImage的实例,输出是刚体变换形式的运动。Open3d实现了 [Steinbrucker2011] and [Park2017]中的方法。读取相机内参(camera intrinsic)我们首先从json文件中读取相机内参。pinhole_camera_intrinsic = o3d.io.read
2020-06-18 15:37:45 2287 2
用opencv得到的sift特征,该怎么把提取出的特征关键点存储到数据库中呢?
2018-05-23
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