- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 「详解欧姆龙CP1H标准程序，控制五个伺本体与轴扩展的全功能模块」，《深入理解欧姆龙CP1H标准程序，从程序流程到编写技巧一网打尽》
总结起来，欧姆龙CP1H标准程序是一个控制五个伺服电机的程序，包含了轴点动、回零、相对和绝对定位等功能。通过仔细研究这个程序，我们可以深入了解整个项目的编写方式和流程，从而掌握编程的技巧和思路。在编写这个程序时，我们需要仔细研究项目的需求和功能，确定适当的控制策略和算法。欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，程序流程清晰明了；
2024-07-07 22:36:57
416
原创 v2G技术优化配电系统负荷曲线：基于电动汽车和JAYA算法的负荷方差优化，基于v2G技术的优化配电系统负荷曲线调度与算法研究
通过调度电动汽车的充电和放电，配电系统的负荷特征得到了明显的改善，负荷方差减小，系统运行更加平稳。这些不确定性因素对电动汽车的充电调度和配电系统的负荷曲线具有重要影响，准确的估计将为后续的充电调度算法提供可靠的基础。因此，在第一步中，使用Monte Carlo的概率模型开发用于估计不确定的变量，包括：EVS到达和出发时间，EVS在停车场存在的持续时间，每个EV的电池容量。关键词：v2G技术，电动汽车，负荷方差，蒙特卡洛，Jaya算法，PSO，MC，JAYA。为大量的电池充电，如果没有控制，损坏配电系统。
2024-07-07 22:35:13
328
原创 学习STM32F103真实项目与代码规范，实现扫地机器人的边避障、防跌落等功能，某米1代扫地机stm32f103真实项目程序，附带硬件与软件驱动，适合工程师学习项目与代码规范
摘要：本文介绍了基于STM32F103的某米1代扫地机的硬件驱动与软件编程实现。详细介绍了硬件驱动包含的陀螺仪姿态传感器BMI160和电源管理BQ24733，以及软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID和FreeRTOS操作系统等。本文详细介绍了FreeRTOS操作系统的原理和使用方法，并结合某米1代扫地机的需求给出了示例代码。本文详细解释了多路ADC与DMA的原理和使用方法，并结合某米1代扫地机的需求进行示例说明。
2024-07-07 22:33:25
707
原创 Matlab基于GUI实现的车道线检测：文件加载、图像预处理、边缘提取、hough直线拟合提取和车道线显示，【教程】MATLAB GUI实现车道线检测，图像处理+Hough直线拟合，代码分享
希望通过本文的介绍，读者可以对车道线检测的基本原理和实现方法有一定的了解，并且可以根据实际需求进行相应的调整和优化。通过文件加载操作、图像预处理、边缘提取、Hough直线拟合和车道线显示等步骤的组合，我们可以实现对车道线的准确检测和定位。在实际应用中，我们需要根据具体的场景和需求进行参数调整和优化，以提高车道线检测的准确性和稳定性。车道线检测的目标是从驾驶视频或摄像头图像中准确地识别和定位车道线，以帮助车辆保持在正确的行驶轨道上。通过GUI界面中的车道线显示操作，用户可以直观地观察到车道线检测的结果。
2024-07-07 22:31:39
269
原创 改进的可变噪声比特功率分配算法在VLC-OFDM系统中的应用，改进的可变噪声比特功率分配算法在VLC-OFDM系统中的应用及效果验证
本文提出了一种改进的算法，通过信道状态信息和信号均衡技术，优化系统性能并提升系统的可靠性。未来，我们可以进一步研究和改进该算法，以满足不断发展的可见光通信系统的需求，并推动其在各个领域的应用。在VLC-OFDM系统中，可变噪声比特功率分配算法是一种重要的优化技术。传统的可变噪声比特功率分配算法通常基于信道状态信息（CSI）进行优化，但由于光通信系统的特殊性，传统方法在VLC-OFDM系统中存在一定的局限性。在VLC-OFDM系统中，可变噪声比特功率分配算法是一种关键技术，它能够有效提升系统的性能和可靠性。
2024-07-07 22:29:54
331
原创 MATLAB Simulink汽车电动助力转向模型及控制系统设计与仿真分析，MATLAB Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型，eps模型
通过在MATLAB Simulink中进行模型建立和仿真分析，可以全面评估电动助力转向系统的性能，并为系统的优化和改进提供指导。在完成模型建立和仿真分析后，我们还可以进行控制系统的设计和软件在环仿真测试，以验证系统的性能和稳定性。通过在MATLAB Simulink中建立上下转向柱模型，并结合整车二自由度模型和EPS模型进行综合仿真，可以全面评估整个电动助力转向系统的性能。模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明。
2024-07-07 22:28:07
454
原创 基于CCG和kkt条件的微网两阶段鲁棒优化matlab程序，微网两阶段鲁棒优化：基于CCG和kkt条件编制的matlab程序
在第一阶段，我们以储能、发电、风电和光伏容量为变量，以负荷、风电和光伏出力作为不确定性变量，建立了一个数学模型。总之，微网两阶段鲁棒优化matlab版通过采用CCG和KKT条件编制的优化程序，实现了对微网的全面优化。在微网中，储能、发电、风电和光伏容量是关键的变量，而负荷、风电和光伏出力则是不确定性变量。采用CCG和kkt条件编制两阶段鲁棒优化程序，以储能、发电、风电和光伏容量作为第一阶段变量，以主体出力作为第二阶段变量，以负荷、风电和光伏出力作为不确定性变量，实现微网两阶段优化模型。
2024-07-07 22:26:22
149
原创 蒙特卡洛方法计算风力发电概率潮流：基于威布尔分布和双馈风电机模型的文献综述，风力发电概率潮流计算：基于蒙特卡洛方法和双馈风电机模型的应用研究
通过建立双馈风电机的数学模型，并结合威布尔分布的概率分布特性，可以对风力发电系统在不同工作状态下的概率潮流进行准确的计算和评估。通过采用蒙特卡洛方法、威布尔分布和双馈风电机模型，并结合文献资料的引用和参考，可以准确地评估风力发电系统的可靠性和性能。在风力发电概率潮流计算中，文献资料的引用和参考是非常重要的。通过查阅相关的文献资料，可以了解到最新的研究成果和方法，为风力发电概率潮流计算提供有力的支持。在过去的几十年里，随着风力发电技术的不断发展，风力发电概率潮流计算方法也得到了广泛的研究和应用。
2024-07-07 22:24:35
209
原创 多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）：适用于伺服行业开发者开发编码器接口和FPGA开发电流环，多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说
我们的源码设计思路清晰，实现方法可靠，同时还提供了详细的说明书，以帮助开发者更好地理解和应用该通信源码。对于需要使用FPGA开发电流环的人员来说，该编码器的接口开发是一个关键问题，因此我们提供了这套通信源码，以帮助开发者快速完成接口开发工作。最后，由于通信源码涉及到硬件接口的设计，开发者在使用过程中需要充分了解硬件的特性和要求，确保接口的稳定性和可靠性。为了满足开发者对该编码器的接口开发需求，我们开发了一套CPLD和FPGA通信源码，以VHDL格式提供，同时还提供了相应的协议和说明书。
2024-07-07 22:22:50
399
原创 成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源，可应用于电动车等多个领域，完整功能丰富，全开源，成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，适用于电动自行车和电动三轮车，具备多种高级功能与国产32位芯
本文介绍了一种成熟的FOC电机控制全C程序，该程序适用于电动自行车和电动三轮车等交通工具，具备丰富的功能和可扩展性。通过本程序，用户可以实现转把控制、高中低三速模式、上电防飞车、EABS电子刹车、欠压超压检测、多种巡航功能以及与其他功能的接口对接。本文介绍的全C程序是一款成熟且开源的FOC电机控制程序，可直接应用于各类电动交通工具，并具有丰富的功能和高度的可扩展性。转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；
2024-07-07 22:21:04
723
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人