6-20 推箱子问题
问题描述
码头仓库是划分为 n×m 个格子的矩形阵列。有公共边的格子是相邻格子。当前仓库中 有的格子是空闲的;有的格子则已经堆放了沉重的货物。由于堆放的货物很重,单凭仓库管 理员的力量是无法移动的。仓库管理员有一项任务,要将一个小箱子推到指定的格子上去。 管理员可以在仓库中移动,但不能跨过已经堆放了货物的格子。管理员站在与箱子相对的空 闲格子上时,可以做一次推动,把箱子推到另一相邻的空闲格子。推箱时只能向管理员的对 面方向推。由于要推动的箱子很重,仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。
对于给定的仓库布局,以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置, 设计一个解推箱子问题的分支限界法,计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所 需的最少推动次数。
数据输入:
第 1 行有 2 个正整数 n 和 m(1<=n,m<=100), 表示仓库是 n×m 个格子的矩形阵列。接下来有 n 行,每行有 m 个字符,表示格子的状态。
S 表示格子上放了不可移动的沉重货物;
w 表示格子空闲;
M 表示仓库管理员的初始位置;
P 表示箱子的初始位置;
K 表示箱子的目标位置。
Java
package Chapter6FenZhiXianJieFa;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;
public class TuiXiangZi {
private static class Position{
int row,col,dir;
}
private static int[] op = {
1,0,3,2};
private static int m,n,totm,markr;
private static int[][] grid,reach,mark,low,totr;
private static int[][][] comp;
private static long[][][] ans;
private static Position start,finish,man;
private static Position[] offset = new Position[4];
private static char[][] chars;
public static void main(String[] args){
Scanner input = new Scanner(System.in);
while (true){
init(input);
fifobb();
out();
}
}
private static void init(Scanner input){
n = input.nextInt();
m = input.nextInt();
grid = new int[n+2][m+2];
reach = new int[n+1][m+1];
mark = new int[n+1][m+1];
low = new int[n+1][m+1];
totr = new int[n+1][m+1];
ans = new long[n+1][m+1][4];
comp = new int[n+1][m+1][10];
chars = new char[n+1][m+1];
start = new Position();
finish = new Position();
man = new Position();
for(int i=0; i<n+2; i++)
for(int j=0; j<m+2; j++)
grid[i][j] = 0;
String[] str = new String[n+1];
for(int i=1; i<=n; i++){
str[i] = input.next();
System.arraycopy(str[i].toCharArray(),0,chars[i],1,m);
}