ndk实例

最新推荐文章于 2019-08-07 18:22:35 发布
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分类专栏： 中间件 文章标签： ndk 实例
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本文链接：https://blog.csdn.net/ios5203848/article/details/51830003
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以LED灯为例，演示ndk，贴出代码：

LedDevice.java代码：



package com.android.emobile;

import android.util.Log;

public class LedDevice {
	static {
        try {
            Log.i("JNI", "Trying to load libled.so");
            System.loadLibrary("ledsctrl_jni"); 
        }
        catch (UnsatisfiedLinkError ule) {
            Log.e("JNI", "WARNING: Could not load libled.so");
        }}
	private static final String TAG = "LedDevice";
	private static int ledState;
	public static final int LED_ON  = 1;
	public static final int LED_OFF  = 0;
	
	LedDevice() {
		ledState = LED_OFF;
    }
	
	public int open() {
		Log.d(TAG,"Here:java framework   Call:JNI native function");
        return opendevice();
    }	
	
	 public int close() {
			Log.d(TAG,"Here:java framework   Call:JNI native function");
	        return closedevice();
	    }
	 
	 public int get_state(int num,int flag) {
	    	if (flag == 1)
			{
				Log.d(TAG,"Here:java framework   Call:JNI native function");
	    		return (getstate(num) == LED_ON) ? LED_ON : LED_OFF;
			}
	    	else
	    		return ledState;    		
	    }    
	 
	   public int switch_on_off(int num, int on_off) {
			Log.d(TAG,"Here:java framework   Call:JNI native function");
	    	if (switchonoff(num, on_off) >= 0)
	    	{	
	    		ledState = on_off;
	    		return 0;
	    	}
	    	else
	    		return -1;
	    }    
	   
	   /*  */ 
		public static native int opendevice();
		/*  */
		public static native int closedevice();
		/*  */  
		public static native int switchonoff(int num ,int on_off);
		/*  */  
		public static native int getstate(int num);	
}
LedsCtrl.java代码： 

package com.android.emobile;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
public class LedsCtrl extends Activity implements OnClickListener{
	private static final String TAG = "LedsCtrl";
	LedDevice mLedDevice;
	Button mButtonLedall;
	Button mButtonLedallState;
	TextView mtextview;
	private static int state=1,flag=1;
	private static int ledState=0;
	
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        mButtonLedall = (Button) findViewById(R.id.buttonTurnOnLed2); 
        mButtonLedall.setOnClickListener(this);        
		mButtonLedallState  = (Button) findViewById(R.id.buttonStateOfLed2);
		mButtonLedallState.setOnClickListener(this); 	
		mtextview=(TextView) findViewById(R.id.text_view);
		mLedDevice = new LedDevice();	
		Log.d(TAG,"Open The mLedDevice");
        if (mLedDevice.open() != 0)
                Log.d(TAG,"mLedDevice open failed!");
    } 
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLedDevice.close();
    }   
    
    @Override
	public void onClick(View v) {
    	switch(v.getId()){
    	case R.id.buttonTurnOnLed2:
			Log.d(TAG,"Turn On Led2");
			if(flag==1)
			{
				mLedDevice.switch_on_off(1,0);	
    			mLedDevice.switch_on_off(2,0);
    			mLedDevice.switch_on_off(3,0);
    			mLedDevice.switch_on_off(4,0);	
    			flag=2;
			}
			 if(state<5)
			 {
				if(state!=1)
				mLedDevice.switch_on_off(state-1,0);
				mLedDevice.switch_on_off(state,1);	
			 }
			 else if(state==5)
			 {			
				mLedDevice.switch_on_off(state-1,0);						
			 } 
			state++;
			if(state==6)
				state=1;	
		mtextview.setText("？？？");
			break;
			
			case R.id.buttonStateOfLed2:
			Log.d(TAG,"Get Led4 State");
			int i;
			for(i=1;i<5;i++)
			{
				ledState=mLedDevice.get_state(i,1);	
				if(ledState==0)
					continue;
				else
					break;
			}	
			if(i<5)
				mtextview.setText("第"+String.valueOf(i)+"个灯亮");
		    else
				mtextview.setText("全灭！！！");
			break;				
    	}
    }
}
Led驱动程序 

/******************************************************
*Project description：测试开发板上的LED灯
*Time：2011-12-12
*Author:Embest <lutao@embedinfo.com>
*******************************************************/

/*头文件*/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/sched.h>
#include<linux/kernel.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>    
#include <linux/device.h>

/*定义设备目录*/
#define DEVICE_LIST  "led_test"

/*定义设备文件节点*/
#define DEVICE_NODE   "led_light"

#define LED1  0x01
#define LED2  0x02
#define LED3  0x04
#define LED4  0x08

/*定义申请设备号(主设备号+次设备号)的变量*/
static dev_t num_dev;     

/*字符设备的变量定义*/
static struct cdev *cdev_p;

/*定义一个class类*/
static struct class *led_dev_class;

/*定义一个全局变量，表示LED灯的状态*/
static unsigned char led_status = 0;

/*设置LED灯的状态*/
static void set_led_status(unsigned char status)
{
	/*表示LED灯的状态是否发生变化*/
	unsigned char led_status_changed;

	led_status_changed= led_status^(status & 0xF);
	
	/*数据变化检测*/
	led_status=(status & 0xF);
	
	/*如果4个LED灯的状态发生了变化*/
	if(led_status_changed!=0x00)
	{
		/*判断是否改变LED1灯的状态*/
		if(led_status_changed&LED1)
		{
			if(led_status&LED1)
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(0),0);
			else
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(0),1);
		}

		/*判断是否改变LED2灯的状态*/
		if(led_status_changed&LED2)
		{
			if(led_status&LED2)
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(1),0);
			else
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(1),1);
		}

		/*判断是否改变LED3灯的状态*/
		if(led_status_changed&LED3)
		{
			if(led_status&LED3)
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(2),0);
			else
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(2),1);
		}

		/*判断是否改变LED4灯的状态*/
		if(led_status_changed&LED4)
		{
			if(led_status&LED4)
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(3),0);
			else
				gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(3),1);
		}

	}

}


/*读取LED灯的状态*/
static ssize_t s5pv210_led_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops)
{
     /*从用户空间读取数据,获取LED灯的状态*/
    copy_to_user(buf, (char *)&led_status, sizeof(unsigned char));
    return sizeof(unsigned char); 
}

/*定义实现LED灯的写操作*/
static ssize_t s5pv210_led_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops)
{
	unsigned char status;
	if(count==1)
	{
		/*向用户空间写数据,如果写失败，则返回错误*/
		if(copy_from_user(&status, buf,sizeof(unsigned char)))
			return -EFAULT;
		set_led_status(status);
		return sizeof(unsigned char);
  }else
	   return -EFAULT;
}

/*打开LED设备*/
static ssize_t s5pv210_led_open(struct inode * inode,struct file * file)
{	/*增加管理此设备的 owner模块的使用计数*/
	try_module_get(THIS_MODULE);
	return 0;
}

/*释放LED设备*/
static ssize_t s5pv210_led_release(struct inode * inode, struct file * file)
{
	/*减少管理此设备的 owner模块的使用计数*/
	module_put(THIS_MODULE);
	return 0;
}

/*定义具体的文件操作*/
static const struct file_operations s5pv210_led_ctrl_ops={
    .owner        = THIS_MODULE,
    .open         = s5pv210_led_open,
    .read         =	s5pv210_led_read,
    .write        =	s5pv210_led_write,
    .release      =	s5pv210_led_release,
};

/*LED灯的初始化和LED设备驱动的加载*/
static int s5pv210_led_ctrl_init(void)
{
	int err;
	struct device* temp=NULL;
	unsigned int gpio;
	
	/*GPIO口的初始化LED1,LED2,LED3,LED4，设置为输出*/
	for(gpio=S5PV210_GPH0(0);gpio<S5PV210_GPH0(4);gpio++)
	{
		s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(1));
	}

	/*动态注册led_test设备,num_dev为动态分配出来的设备号(主设备号+次设备号)*/
	err=alloc_chrdev_region(&num_dev,0,1,DEVICE_LIST);
	if (err < 0) {
		printk(KERN_ERR "LED: unable to get device name %d/n", err);
		return err;
	}
	
	/*动态分配cdev内存空间*/
	cdev_p = cdev_alloc();
	cdev_p->ops = &s5pv210_led_ctrl_ops;

	/*加载设备驱动*/
	err=cdev_add(cdev_p,num_dev,1);
	if(err){
		printk(KERN_ERR "LED: unable to add the device %d/n", err);
		return err;
	}

	/*在/sys/class下创建led_test目录*/
	led_dev_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_LIST);
	if(IS_ERR(led_dev_class))
	{
        err=PTR_ERR(led_dev_class);
		goto unregister_cdev;
	}

	/*基于/sys/class/led_test和/dev下面创建led_light设备文件*/
	temp=device_create(led_dev_class, NULL,num_dev, NULL, DEVICE_NODE);
	if(IS_ERR(temp))
	{
		err=PTR_ERR(temp);
		goto unregister_class;
	}

	return 0;

unregister_class:
	class_destroy(led_dev_class);
unregister_cdev:
	cdev_del(cdev_p);
	return err;
}

/*模块的初始化*/
static int __init s5pv210_led_init(void)
{
	int ret;

	ret = s5pv210_led_ctrl_init();
	if(ret)
	{
		printk(KERN_ERR "Apply: S5PV210_LED_init--Fail !!!/n");
		return ret;
	}
	return 0;
}

/*模块的退出*/
static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{
	device_destroy(led_dev_class,DEVICE_NODE);
	class_destroy(led_dev_class);
	cdev_del(cdev_p);
	unregister_chrdev_region(num_dev,1);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("LED driver test");

module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);



ios5203848
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