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原创 双四元混合（Dual Quaternion Blending)
DynamicFusion 解析之双四元混合(Dual Quaternion Blending)链接：*Skinning with Dual Quaternions,DynamicFusion Paper第一篇csdn的文章，主要是看网上讲DQB的少，所以打算写一个比较全的，希望得到大佬们的指点。DynamicFusion运用DQB的动机 (Motivation)如果仔细去看Dynami...
2019-09-26 15:53:37
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原创 DynamicFusion之预处理共轭梯度下降（Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver）
在看DynamicFusion这篇文章时，同学们有可能会主要到文章运到了一个很让人百思不解的solver叫做Pre-conditioned Conjugate Gradient Solver。在CSDN上转了一圈发现，对于conjugate gradient method深入讲解的文章少之又少，所以决定写一篇能让有一定线性代数基础的同学理解得懂的文章。Ok, let’s get started....
2019-09-27 06:31:03
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空空如也
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