cesium地球自转，23D切换

const rotate = () => {
	// 判断当前场景是否为 3D 模式，如果不是则直接返回
	if (viewer.scene.mode !== Cesium.SceneMode.SCENE3D) {
		return;
	}
	// 获取 ICRF 到固定坐标系的变换矩阵
	const icrfToFixed = Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(viewer.clock.currentTime);
	// 如果获取到变换矩阵，则更新相机的位置和方向
	if (Cesium.defined(icrfToFixed)) {
		const camera = viewer.camera;
		const offset = Cesium.Cartesian3.clone(camera.position);
		const transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(icrfToFixed);
		camera.lookAtTransform(transform, offset);
	}
}





调用

viewer.scene.postUpdate.addEventListener(rotate);

切换23D停止自转