2WD远程控制小车——开发环境搭建

安装NodeMCU驱动

NodeMCU有两种驱动：CH340和CP2102，找卖家或者自行百度都可以得到。

安装Arduino IDE

需要到官网arduino下载，在本文末尾有安装包链接，版本是1.8.16。
安装后打开，界面如下：

依次点击【文件】-【首选项】-【设置】-【附加开发板管理器网址】，进行如下设置：

C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

安装开发板

【ESP32】
安装ESP32开发板时，可以通过【工具】-【开发板】-【开发板管理器】进行在线下载安装ESP32，版本选择1.0.6。
安装包保存在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages，
文件安装在 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages
如果网络不给力，也可以去官网下载如下4个文件：

esp32-1.0.6.zip
esptool-3.0.0.2-windows.zip
mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip
xtensa-esp32-elf-win32-1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0.zip

将这4个压缩包放进文件夹；C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
然后在开发板管理器上，输入esp， 找到 esp32，选择版本1.0.6即可快速安装。

【ESP8266】
安装ESP8266开发板时，也可以通过网络安装，但是很慢，所以直接安装电路板离线包：8266_package_3.0.1_arduino.cn.exe，
文件安装在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages

安装库

通过Arduino IDE -【工具】-【管理库】安装的库有：U8g2 2.32.2、ArduinoJson 6.18.5、PubSubClient 2.8.0、 DHT sensor library（Adafruit） 1.4.3
库安装包保存在：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\libraries
库文件在【项目文件夹位置】里面，C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries

PS2的库需要下载Arduino-PS2X-ESP32-master.zip后导入。

经过如上几个步骤，就搭建完设计所需的开发环境了。