2WD远程控制小车——总体设计

简介

在异地需要实时查看家里的状态，无死角的那种。有至少两种方案：一是放置数量足够的网络摄像头；二是放置一个可以随意移动的网络摄像头。方案一成本高，摄像头设置失误极易暴露隐私，所以选择了方案二。
大致的思路是以2WD小车为载体，上面放置一个华为网络摄像头，小车通过PS2手柄或手机进行远程控制，充电宝供电。因为需要异地远程控制，所以需要有个“云”平台来进行数据的中转。在这个设计里，选用Ailiyun IOT平台。

硬件

两块电路板：一块是2WD小车控制板，一块是遥控板。
控制板上的主控为Goouuu-ESP32开发板，如下图。外设有TB6612电机驱动、OLED显示、DHT22温湿度采集。

遥控板上的主控为ESP8266-Nodemcu-V3开发板，如下图。外设有OLED显示和PS2接收器。

其实，简单点儿使用手机遥控就只需要控制板了，考虑到给孩子玩，用PS2比较方便，就设计了遥控板。

软件

ESP32和ESP8266的程序使用Arduino IDE环境进行开发。具体内容参考后续文章：

云物联网平台

具体内容参考后续文章：