本文详细介绍了如何制作一个瓦力机器人，包括外形设计、结构制作、电路连接、程序编写等步骤。作者使用了Arduino主控板、直流电机、舵机和PS2游戏手柄模块，通过3D打印和激光切割技术制作机器人外壳，并提供了相关资源下载。文章还分享了程序代码，展示了如何通过PS2手柄控制机器人的运动。
全文约4000字，阅读时间10分钟
分享一篇捣鼓车间李嘉诚老师（没错，就是首富）写的瓦力机器人制作教程。
瓦力机器人 WALL-E（Waste Allocation Load Lifter Earth Class）的首次出场来自于 2008 年上映的电影《机器人总动员》，全片讲述了人类因为垃圾问题而乘坐飞船离开地球几百年后，地球上只剩下了最后一台机器人，每天的工作是将垃圾压缩成方块堆叠起来，它的性格像一个小男孩一样，喜欢收集各式各样有意思的小玩意，喜欢老歌舞片，向往荧幕中的爱情，并且仿佛拥有一定的思维能力，因为它是地球仅存的一台机器人，所以也只能自己为自己更换受损的零件，机器人世间最孤独的事情莫过于此吧！后来 WALL-E 遇到了返回地球探测绿色植物的机器人 EVE 伊娃（Extraterrestrial Vegetation Evaluator），展开了一段冒险、搞笑与爱情的故事。
随着我们生活质量的不断提高，产生垃圾的速度也越来越快，如果不采取相应的措施，有一天我们生活的地球也一定会像电影《机器人总动员》中描述的那样，无法住人。所以自 2019 年 7 月 1 日起，一些大城市已经开始执行全面的垃圾分类行动，更有网友在网上分享了一些关于垃圾分类的搞笑表情包。
待到人类需要瓦力机器人来帮助我们打扫一团乱满是垃圾的地球时，我们人类能否发展出电影中高科技的飞船仍是未知数，人类目前还没有退路，能与地球和平共处，保护我们的生存环境才是我们当下该做的事情！
# 效果预览
说起来，这个瓦力机器人是去年 8 月份的作品，曾在去年 9 月份的淘宝造物节上吸引了很多人的目光，这只能卖萌的瓦力机器人在杭州西湖边的淘宝造物节上大放光彩。具体运行视频以及外观照片如下。
先来张美照！
这个是去年捣鼓车间参加杭州西湖边淘宝造物节时的视频，让我们一起来看看这个萌萌的瓦力机器人吧！
是不是很可爱很诱人，忍不住想要自己做一个了？
别急，接下来我就开始教大家如何制作一个可爱的垃圾收集机器人 WALL-E，不乱丢垃圾，从瓦力机器人做起！我将从外形设计、整体制作、电路连接、程序编写、运行效果等几个方面对该作品进行详细的说明。想要得到该 WALL-E 机器人的全部模型、图纸、程序，请至文末获取下载链接。
# 外形设计
众所周知，一个瓦力机器人需要两个漂亮的履带轮，以及望远镜式的头部，还有一个略微突出的后背。结合电影中的故事背景，除了在瓦力机器人中安装电路部分，我还会在前方设计一定的空间来让该瓦力机器人可以收集一些东西，并且两只手臂都需要可以运动，此处设计参照了“吃硬币的怪兽”作品。
先来看一下完成的实物斜视图：
瓦力机器人的身体部分，是采用激光切割木板进行搭建的，头部采用 3D 打印进行制作，通过胶水与身体进
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