掌控板IO接口编程入门 | 用Arduino玩转掌控板(ESP32)系列

众所周知，掌控板在创客教育中用的非常广泛，它是一块基于 ESP32 的学习开发板。大家对掌控板编程，用的比较多的都是图形化编程的方式，比如 mPython、Mind+ 等。但是，既然掌控板是基于 ESP32 芯片的，所以我们也可以用 Arduino 软件对其编程。所以，有时间的话，我准备给大家分享一系列用 Arduino 代码对掌控板（ESP32）编程的教程：用 Arduino 玩转掌控板(ESP32)系列。

本系列历史文章目录：

• ESP32概述与Arduino软件准备

• 蓝牙翻页笔（PPT控制器）

• 新冠肺炎疫情数据实时显示器

• B站粉丝计数器

• Siri 语音识别控制 LED 灯

• Siri 语音识别获取传感器数据

本期给大家带来的是：掌控板IO接口编程入门，教你用 Arduino IDE 学会掌控板 IO 接口的简单编程操作。IO 就是 INPUT 与 OUTPUT 的缩写，即输入与输出。

其实本篇是这个系列的入门篇之一，但是由于我一直偷懒，这篇一直放着没写，先写了一些进阶的内容。本篇比较简单，所以就不放案例演示视频了。

# 概述

掌控板的 IO 接口主要是用来连接外部传感器、执行器等相关外设的。平时我们使用最多最常见的一些外设，一般都是数字量或模拟量的，传感器一般都是输入设备、执行器一般都是输出设备。所以，一般情况下学习一个主控板的 IO 接口基本操作，我们都是从数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出这个 4 个方面来进行学习的，本篇也不例外。

这里需要注意的是，输入和