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转载 齐次坐标与仿射变换

http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 写的十分好 对于一个向量v以及基oabc，可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得v = v1 a + v2 b + v3 c          （1）  而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 a + p2