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RSS订阅原创 卡尔曼滤波算法原理
思想： 线性、递推、最优估计、最小均方误差 特点： 依赖于系统模型，跟踪机动目标时，滤波器易发散 系统模型遵循线性系统状态空间模型： X(k) = A(k,k-1)X(k-1)+G(k)W(k) Y(k) = H(k)X(k)+V(k) 其中，X：目标状态向量；Y：量测向量；A：状态转移矩阵；G：输入矩阵；H：观测矩阵；W：状态噪声；V：量测噪声；Q：W的协方差矩阵；R：
2013-06-20 17:35:59
1542
原创 存活10年以上的图像处理资源链接
图像处理(国外)： 卡耐基梅隆大学的测试图像资源(上次更新在2005年) http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/v-images.html 西班牙格拉纳达大学的测试图像：http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/index.php；http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/
2013-06-20 11:00:19
967
空空如也
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