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原创 解决”Failed to connect to raw.githubusercontent.com“报错
此方法可有效解决curl连接拒绝问题,确保文件下载和安装顺利进行。
2024-11-07 16:37:51
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原创 解决Windows远程桌面连接Ubuntu服务器时VNC密码自动改变的问题
通过创建和管理密钥环,我们可以有效解决Ubuntu服务器自动登录导致的VNC密码自动改变问题,同时最大程度地保持系统的安全性。希望这个解决方案能帮助到遇到类似问题的用户,并提供一个更安全、更稳定的远程连接环境。
2024-11-07 15:58:33
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原创 Ubuntu2204安装ros2-humble(干货)
看到“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。先来试试ROS2最为重要的底层通信系统DDS是否正常吧。到这一步说明ROS2就已经在系统中安装好了。1.添加 ROS 2 GPG 密钥。2.将存储库添加到您的源列表中。
2024-09-06 22:25:37
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原创 Ubuntu22.04安装CH34x串口驱动爬坑指南
生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)位于 /var/lib/shim-signed/mok/ 目录下。找到自己内核对应的版本,直接复制到CH341SER_LINUX/ch34x.c 中,重新make。depends 查看依赖的模块(lsmod 命令可以查看内核中已经的模块)。xxx.ko(需要在src源码目录下)提示如题信息时,说明缺少依赖模块。编译完成后目录下会生成一个ch34x.ko的库,说明make成功了。4、再次使用 insmod xxx.ko 就加载成功。如果编译报错,请通过。
2024-05-31 10:27:09
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HanLP:汉语语言处理-源码
2019-03-07
空空如也
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