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原创 相交链表
[每日一题]栏目致力于寻找解决问题的Eureka时刻,你可以看到问题是怎么一步一步解决的,以及这些答案背后的心路历程。原题目地址:https://leetcode-cn.com/leetbook/read/top-interview-questions-medium/xv02ut/输入输出:给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ,请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表没有交点,返回 null 。原始思路最容易想到的思路是:我们把a链表做成hash表,然后遍历b链表,查找
2021-10-16 13:08:33
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原创 原理:卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器最优估计值设想,由两个不同的传感器测量的一个物理量,x1,x2,x1,x2,x1,x2, 通过这两个值,怎么融合出一个更加精准的值?这就牵扯到如何衡量一个值是否精准。周知,波动率用来衡量一个数值的波动范围,如果一个传感器没有静态误差,那么波动率越小,可以认为测量结果更加准确。回到问题,我们应该如何融合这两个数据使得融合后的数据更加准确,如果采取线性融合:z=x1+k(x2−x1)z=x_1+k(x_2-x_1)z=x1+k(x2−x1)使其波动率尽可能小,即**方差最小。**对
2021-10-09 17:06:31
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空空如也
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