UCOS-II+TQ2440+触摸屏

前面已经完成了UCOS-II到mini2440的移植

现在来进行基本的应用程序设计

已经完成4个LED程序，用来测试移植是否成功

下面把裸奔的触摸屏程序移植上来。

1.创建Touch任务

（1）、设置好任务堆栈长度

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1. #defineTaskStkLengh1024

#define TaskStkLengh 1024

（2）、设置好任务优先级

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1. #defineNormalTaskPrio5

#define NormalTaskPrio 5

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1. #defineTask0PrioNormalTaskPrio+1

#define Task0Prio NormalTaskPrio+1

（3）、设置好任务堆栈

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1. OS_STKTaskTouchStk[Task2StkLengh];

OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];

然后声明

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1. voidTaskLCD(void*pdata);

void TaskLCD(void *pdata);

最后在main任务中创建任务：

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1. OSTaskCreate(TaskTouch,(void*)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

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1. </pre></blockquote></blockquote><prename="code"class="html">voidTaskTouch(void*pdata)
2. {
3. #ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
4. OS_CPU_SRcpu_sr;
5. #endif
7. OS_ENTER_CRITICAL();
8. Touch_Init();
9. OS_EXIT_CRITICAL();
10. while(1)
13. {
14. Uart_Printf("\nEnterTaskTouch\n");
15. rGPBDAT&=LED3_ON;//LED亮
16. OSTimeDly(400);//延时20个节拍
17. rGPBDAT|=LED3_OFF;//LED灭
18. OSTimeDly(400);//延时20个节拍
19. }
20. }

</pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); Touch_Init(); OS_EXIT_CRITICAL(); while(1) { Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n"); rGPBDAT&=LED3_ON; //LED亮 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 rGPBDAT|=LED3_OFF; //LED灭 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 } }

下面是touch的驱动程序，这里千万要注意一点，在UCOS-II下用中断函数不要加__irq,即staticvoid AdcTsIntHandle(void)。下面贴出初始化函数与中断函数。

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1. voidTouch_Init(void)
2. {
3. rADCDLY=50000;
4. rADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(9);
5. wait_down_int();/*进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下*/
8. pISR_ADC=(int)AdcTsIntHandle;//设置ADC中断服务程序
9. rINTMSK&=~BIT_ADC;//开启ADC总中断
10. rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC);//开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断
11. }
12. staticvoidAdcTsIntHandle(void)
13. {
14. #ifOS_CRITICAL_METHOD==3
15. OS_CPU_SRcpu_sr;
16. #endif
17. OS_ENTER_CRITICAL();
18. if(rADCDAT0&0x8000)
19. {
20. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
21. ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
22. //Uart_Printf("\nStylusUp!!\n");
23. wait_down_int();/*进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下*/
24. //rADCTSC&=0xff;//Setstylusdowninterruptbit
25. }
26. else
27. {
28. mode_auto_xy();/*进入自动(连续)X/Y轴坐标转换模式*/
29. rADCDLY=40000;//延时
30. /*设置位[0]为1，启动A/D转换
31. *注意：ADCDLY为50000，PCLK=50MHz，
32. *要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标
33. *再经过1ms之后才开始转换Y坐标
34. */
35. rADCCON|=ADC_START;
36. while(rADCCON&0x1);//检查A/D转换是否开始
37. while(!(rADCCON&0x8000));//等待A/D转换的结束
38. while(!(rSRCPND&(BIT_ADC)));//判断A/D中断的悬挂位
40. xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
41. ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
42. //打印X、Y坐标值
43. wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起
44. //设置触笔抬起中断
45. Uart_Printf("xdata=%d,ydata=%d\n",xdata,ydata);
46. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
47. ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
48. OS_EXIT_CRITICAL();
49. }

void Touch_Init(void) { rADCDLY = 50000; rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle; // 设置ADC中断服务程序 rINTMSK &= ~BIT_ADC; // 开启ADC总中断 rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC); // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断 } static void AdcTsIntHandle(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if(rADCDAT0&0x8000) { rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n"); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ //rADCTSC&=0xff; // Set stylus down interrupt bit } else { mode_auto_xy(); /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */ rADCDLY = 40000; //延时 /* 设置位[0]为1，启动A/D转换 * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz， * 要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标 * 再经过1ms之后才开始转换Y坐标 */ rADCCON |= ADC_START; while(rADCCON & 0x1); //检查A/D转换是否开始 while(!(rADCCON & 0x8000)); //等待A/D转换的结束 while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))); //判断A/D中断的悬挂位 xdata=(rADCDAT0&0x3ff); ydata=(rADCDAT1&0x3ff); // 打印X、Y坐标值 wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起 //设置触笔抬起中断 Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata); rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 OS_EXIT_CRITICAL(); }

前面已经完成了UCOS-II到mini2440的移植

现在来进行基本的应用程序设计

已经完成4个LED程序，用来测试移植是否成功

下面把裸奔的触摸屏程序移植上来。

1.创建Touch任务

（1）、设置好任务堆栈长度

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1. #defineTaskStkLengh1024

#define TaskStkLengh 1024

（2）、设置好任务优先级

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1. #defineNormalTaskPrio5

#define NormalTaskPrio 5

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1. #defineTask0PrioNormalTaskPrio+1

#define Task0Prio NormalTaskPrio+1

（3）、设置好任务堆栈

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1. OS_STKTaskTouchStk[Task2StkLengh];

OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];

然后声明

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1. voidTaskLCD(void*pdata);

void TaskLCD(void *pdata);

最后在main任务中创建任务：

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1. OSTaskCreate(TaskTouch,(void*)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

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1. </pre></blockquote></blockquote><prename="code"class="html">voidTaskTouch(void*pdata)
2. {
3. #ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
4. OS_CPU_SRcpu_sr;
5. #endif
7. OS_ENTER_CRITICAL();
8. Touch_Init();
9. OS_EXIT_CRITICAL();
10. while(1)
13. {
14. Uart_Printf("\nEnterTaskTouch\n");
15. rGPBDAT&=LED3_ON;//LED亮
16. OSTimeDly(400);//延时20个节拍
17. rGPBDAT|=LED3_OFF;//LED灭
18. OSTimeDly(400);//延时20个节拍
19. }
20. }

</pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); Touch_Init(); OS_EXIT_CRITICAL(); while(1) { Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n"); rGPBDAT&=LED3_ON; //LED亮 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 rGPBDAT|=LED3_OFF; //LED灭 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 } }

下面是touch的驱动程序，这里千万要注意一点，在UCOS-II下用中断函数不要加__irq,即staticvoid AdcTsIntHandle(void)。下面贴出初始化函数与中断函数。

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1. voidTouch_Init(void)
2. {
3. rADCDLY=50000;
4. rADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(9);
5. wait_down_int();/*进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下*/
8. pISR_ADC=(int)AdcTsIntHandle;//设置ADC中断服务程序
9. rINTMSK&=~BIT_ADC;//开启ADC总中断
10. rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC);//开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断
11. }
12. staticvoidAdcTsIntHandle(void)
13. {
14. #ifOS_CRITICAL_METHOD==3
15. OS_CPU_SRcpu_sr;
16. #endif
17. OS_ENTER_CRITICAL();
18. if(rADCDAT0&0x8000)
19. {
20. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
21. ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
22. //Uart_Printf("\nStylusUp!!\n");
23. wait_down_int();/*进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下*/
24. //rADCTSC&=0xff;//Setstylusdowninterruptbit
25. }
26. else
27. {
28. mode_auto_xy();/*进入自动(连续)X/Y轴坐标转换模式*/
29. rADCDLY=40000;//延时
30. /*设置位[0]为1，启动A/D转换
31. *注意：ADCDLY为50000，PCLK=50MHz，
32. *要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标
33. *再经过1ms之后才开始转换Y坐标
34. */
35. rADCCON|=ADC_START;
36. while(rADCCON&0x1);//检查A/D转换是否开始
37. while(!(rADCCON&0x8000));//等待A/D转换的结束
38. while(!(rSRCPND&(BIT_ADC)));//判断A/D中断的悬挂位
40. xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
41. ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
42. //打印X、Y坐标值
43. wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起
44. //设置触笔抬起中断
45. Uart_Printf("xdata=%d,ydata=%d\n",xdata,ydata);
46. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
47. ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
48. OS_EXIT_CRITICAL();
49. }

void Touch_Init(void) { rADCDLY = 50000; rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle; // 设置ADC中断服务程序 rINTMSK &= ~BIT_ADC; // 开启ADC总中断 rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC); // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断 } static void AdcTsIntHandle(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if(rADCDAT0&0x8000) { rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n"); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ //rADCTSC&=0xff; // Set stylus down interrupt bit } else { mode_auto_xy(); /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */ rADCDLY = 40000; //延时 /* 设置位[0]为1，启动A/D转换 * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz， * 要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标 * 再经过1ms之后才开始转换Y坐标 */ rADCCON |= ADC_START; while(rADCCON & 0x1); //检查A/D转换是否开始 while(!(rADCCON & 0x8000)); //等待A/D转换的结束 while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))); //判断A/D中断的悬挂位 xdata=(rADCDAT0&0x3ff); ydata=(rADCDAT1&0x3ff); // 打印X、Y坐标值 wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起 //设置触笔抬起中断 Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata); rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 OS_EXIT_CRITICAL(); }