QNX 上的多线程编程

在QNX 文本界面编程除了简单的键盘输入，控制台输出以外，还有好多重要的知识点需要学习，包括多线程，线程同步，进程通讯，资源管理器（硬件驱动）等等。

首先了解一下QNX环境下的多线程编程。QNX环境实现了多线程并发，多线程切换时的复杂处理已经由内核实现了，开发人员需要做的就是创建启动线程。

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在QNX下创建线程的方法是pthread_create方法，使用时需要导入pthread.h头文件，pthread_create方法定义如下：（再次强调，QNX的“API”文档：library reference一书很重要，从中可以找到更多细节）

int pthread_create( pthread_t* thread,
const pthread_attr_t* attr,
void* (*start_routine)(void* ),
void* arg );

<wbr></wbr>

看方法的定义总是不如看样例来的容易，下面是创建线程的最简单方法：

pthread_create( NULL, NULL, &myMethod, NULL );

其中myMethod是希望线程进入的方法，其它参数为空，其它参数是用于记录线程ID，给方法传入参数用的，在这里一概忽略，目的是简化测试环境。

<wbr></wbr>

在我的测试代码中实现如下：

void* myMethod(void* arg) {

<wbr>int i=0;<br><wbr><wbr>for (i=0;i&lt;10000;i++)<br><wbr><wbr>{<br><wbr><wbr><wbr>printf("sub thread printing:%d \n",i);<br><wbr><wbr>}</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>

<wbr><wbr>return 0;<br> }</wbr></wbr>

<wbr></wbr>

注意在C语言中有严格的编译顺序，myMethod方法的定义必须放在pthread_create(NULL,NULL,&myMethod,NULL);之前，否则编译会报错，说找不到方法myMethod.

另外，主线程在创建子线程后不能马上结束，因为主线程一旦结束子线程就不再运行了，我的main方法实现如下，在没有好办法之前先通过空循环保证主线程不结束，后面再介绍其它正式的做法：

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int main(int argc, char *argv[]) {
<wbr>printf("Starting Thread Test\n");</wbr>

<wbr>pthread_create( NULL, NULL, &amp;myMethod, NULL );<br></wbr>

<wbr>int i=0;<br> int j=0;</wbr>

<wbr><wbr>for (i=0;i&lt;10000;i++)<br><wbr><wbr>{<br><wbr><wbr><wbr>printf("main thread printing:%d \n",i);</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>

<wbr><wbr><wbr><wbr> for (j=0;j&lt;10000;j++)</wbr></wbr></wbr></wbr>

<wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> {}<br><wbr><wbr>}</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>

<wbr>return 0;</wbr>

}

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程序测试结果是主线程和子线程都在控制台循环输出。