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RSS订阅原创 Ubuntu下使用protoBuf
protobuf是用来干嘛的？protobuf是一种用于 对结构数据进行序列化的工具，从而实现 数据存储和交换。（主要用于网络通信中 收发两端进行消息交互。所谓的“结构数据”是指类似于struct结构体的数据，可用于表示一个网络消息。当结构体中存在函数指针类型时，直接对其存储或传输相当于是“浅拷贝”，而对其序列化后则是“深拷贝”。**序列化：**将结构数据或者对象转换成能够用于存储和传输的格式。**反序列化：**在其他的计算环境中，将序列化后的数据还原为数据结构和对象。
2023-11-24 17:47:54
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原创 C++中noncopyable不可拷贝类的使用
class noncopyable的基本思想是把构造函数和析构函数设置protected权限，这样子类可以调用，但是外面的类不能调用，那么当子类需要定义构造函数的时候不至于通不过编译。但是最关键的是****noncopyable把复制构造函数和复制赋值函数做成了private****，这就意味着除非子类定义自己的copy构造和赋值函数，否则在子类没有定义的情况下，外面的调用者是不能够通过赋值和copy构造等手段来产生一个新的子类对象的。指向了同一块的内存。被销毁，各自调用析构函数，由于他们的。
2023-11-17 17:17:53
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原创 Google单元测试sample分析（四）
通过Water类来重写new和delete方法来实现记录内存分配/释放的情况，另外通过LeakChecker 继承自EmptyTestEventListener 并实现OnTestStart（测试用例开始前运行）和OnTestEnd方法（测试用例结束后运行）可以通过GoogleTest提供的事件侦听器EmptyTestEventListener 来实现，下面通过官方提供的sample例子，路径在samples文件夹下的sample10_unittest.cpp。
2023-10-30 13:59:42
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原创 Google单元测试sample分析（三）
源码目录在googletest/googletest/目录下的prime_tables.h和sample6_unittest.cc。如下是Google Test框架中的Typed Test（带类型的测试）功能，在testing::Types命名空间中。以上代码中PrimeTableTest类继承自testing::Test，类内部定义个PrimeTable类型指针。如下Implementations是一个模板参数，它包含了两种实现的类型。本文介绍关于模版类该如何设置单元测试。
2023-10-30 11:33:09
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原创 Google单元测试sample分析（二）
这里的QuickTest继承自testing::Test，并重写SetUp和TearDown方法，SetUp方法在每个TEST_F开始运行一次，退出执行TearDown方法一次。QueueTest类继承自QuickTest，并重写SetUp方法，在SetUp方法里调用QuickTest的父类方法，然后对Queue队列做初始化，q0_.Dequeue队列本来大小为0，出列的数据为nullptr。这个案例里记录整个TEST_F测试夹具的测试用例的运行时间。有关TEST_F测试夹具的使用案例。
2023-10-27 11:30:59
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原创 Google单元测试sample分析（一）
/这里的STREQ是判断字符串内容，s为空类比较要使用nullptr。代码路径在googletest/googletest/samples/sample1.本文开始从googletest提供的sample案例分析如何使用单元测试，下面介绍sample2_unittest.cc文件。EXPECT_FALSE 是否为False。EXPECT_TRUE 是否为True。EXPECT_EQ 判断是否相等。本文件主要介绍EXPECT。
2023-10-27 11:01:01
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原创 GoogleTest使用
然后删除测试夹具。多个TEST_F()拥有相互独立的个体，数据不会相互影响。案例2：继承自testing::Environment类。
2023-10-26 16:54:08
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原创 linux系统安装Googletest单元测试框架
v1.10.x之后的版本有个坑需要看一下，cmake的时候会有问题，会在CMakelist.txt的127行附近报一个错，原因是下面语句中的GOOGLETEST_VERSION变量没有定义，需要手动加一下。编译完成会在googletest/build/lib目录下生成4个静态库文件，libgmock.a、libgmock_main.a、libgtest.a、libgtest_main.a。这样，如果你之前的gcc和google版本是匹配的，那么make应该就没有语法问题了，否则就是版本不匹配问题。
2023-10-24 17:41:35
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原创 vector Autosar someip和vsomeip协议调试总结
虽然someip协议已经基本成熟，但有多个实现版本，现在使用较多的主要有，vector autosar配置的someip版本，以及网络开源的vsomeip版本；而someipd实现的someip sd协议是借助于udp的广播来发布或收集网络中的其他someip应用的相关信息的；这个首先要借助网络工具来抓包进行确认，是否可以在网络上抓取到相应的udp数据包，来检查是不是由于网络设置的原因造成的；由于某些特殊的原因，将autosar someip的主版本号设置为255可以与vsomeip 的0版本号相互发现；
2023-10-13 16:58:40
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原创 chatGPT生成的一个简单QNX资源管理器的实现
这个demo创建了一个名为"my_resource"的资源管理器，并提供了两个请求：“lock"和"unlock”。当客户端发送"lock"请求时，它会锁定资源；当客户端发送"unlock"请求时，它会解锁资源。每个请求都会回复"OK"。不得不感叹于chatGPT的强大，下面是chatGPT生成一个QNX资源管理器的demo。
2023-04-14 16:29:25
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原创 QNX系统基础
资源管理，就是posix提供的接口来管理资源。比如open文件、read/write文件resmgr本身是一个进程，在文件系统中注册了名字，其他进程就可以通过这个名字和该进程通信。比如串口进程，注册了一个/dev/ser1名字，其他进程就可以通过/dev/ser1和串口驱动通讯。我们看到的每一个设备节点都是一个resource manager\大家可以看到资源管理器在QNX上的重要，几乎所有的服务都是通过资源管理器来实现的。而且用资源管理器的概念，可以很好地模块化系统。
2023-04-14 14:09:47
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原创 互斥锁、自旋锁、原子操作的使用场景
假设线程A想要通过pthread_mutex_lock操作去得到一个临界区的锁，而此时这个锁正被线程B所持有，那么线程A就会被阻塞，Core0会在此时进行上下文切换(Context Switch)将线程A置于等待队列中，此时Core0就可以运行其它的任务而不必进行忙等待。Spin lock（自旋锁）属于busy-waiting类型的锁，如果线程A是使用pthread_spin_lock操作去请求锁，那么线程A就会一直在Core0上进行忙等待并不停的进行锁请求，直到得到这个锁为止。3 、临界区竞争非常激烈。
2023-04-10 11:09:10
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原创 C和C++程序互相调用方案
项目实际开发需求需要在C++程序中调用c语言实现的库，那么需要怎么实现呢？原理：C++函数为了支持函数重载，g++编译器会对函数名进行修饰，而C函数编译的符号表中只是函数名。同样的代码用C编译器（gcc）和C++编译器（g++）编译产生的函数名不同，导致C++连接找不到C语言的函数，所以C++程序中直接C函数是不能直接实现的，需要通过某种处理下面通过一个例子简单说明C++和C编译原理的不同之处上面源码用gcc编译。
2023-03-27 17:28:26
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原创 python调用C&C++
Python调用C语言程序比较简单，将C语言程序编译好，再使用python中的ctypes模块调用即可。C语言源码called_c.c编译生成libpycall.so动态库文件，之后就可以在Python中调用foo函数运行既可以完成python中调用C程序。
2023-03-27 17:28:11
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原创 PyQt5之使用QtDesigner设计
环境：pycharm+QtDesigner+pyUIC前提是已经安装了pycharm加QtDesigner插件开发环境。
2023-03-22 17:37:02
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原创 C和C++程序互相调用方案
项目实际开发需求需要在C++程序中调用c语言实现的库，那么需要怎么实现呢？原理：C++函数为了支持函数重载，g++编译器会对函数名进行修饰，而C函数编译的符号表中只是函数名。同样的代码用C编译器（gcc）和C++编译器（g++）编译产生的函数名不同，导致C++连接找不到C语言的函数，所以C++程序中直接C函数是不能直接实现的，需要通过某种处理下面通过一个例子简单说明C++和C编译原理的不同之处上面源码用gcc编译。
2023-03-15 18:25:14
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原创 【Shell】sh执行脚本报错Syntax error: “(“ unexpected
Ubuntn执行shell默认使用dash,而执行的脚本希望使用bash执行脚本，解决方案是通过禁止dash
2022-08-16 16:13:23
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原创 UML 统一建模语言
UML统一建模语言定义：是一种基于面向对象的可视化建模语言UML采用了一组形象化的图形符号作为建模语言，使用这些符号可以形象地描述系统的各个方面UML通过建立图形之间的各种关系（如类与类之间的关系）来描述模型2、UML分类UML的关系主要包括4种关联关系依赖关系泛化关系UML有10种关系图1、用例图2、类图3、时序图等等其中最主要使用的就是类图下面详细介绍类图的使用3、类图类图是面向对象系统建模中最常用的图，是定义其他图的基础类图主要用来显示系统中的类、接口以及他们之
2022-05-24 15:03:41
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原创 C++设计模式之理论（一）
设计模式：面向对象设计原则：1、单一职责原则：类的职责单一，对外只提供一种功能2、开闭原则： 类的改动是通过是增加代码进行的，而不是修改代码3、依赖倒转原则：依赖抽象，不要依赖具体的实现类，面向抽象编程4、高内聚 低耦合...
2022-05-21 21:54:59
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原创 C++设计模式（三）之策略模式、命令模式、观察者模式、装饰者模式
C++设计模式之策略模式//抽象武器 武器策略class WeaponStrategy {public: virtual void useWeapon() = 0;};//武器:刀class Knife : public WeaponStrategy{public: virtual void useWeapon() { cout << "使用匕首" << endl; }};//武器:Ak47class Ak47 : public WeaponStr
2022-05-21 21:43:51
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原创 C++设计模式（二）单例模式、代理模式、外观模式、模板方法模式
C++设计模式之依赖倒转原则（面向依赖编程）C++设计模式之单例模式有某些场景需要保证类只能有一个对象，那如何实现单例模式？大概需要如下三个步骤1、私有化构造函数2、private& static 静态数据： 指向对象的指针3、提供public访问权限的方法返回指向唯一对象的指针 （该方法一定是static方法，因为构造函数是private私有的）class SingleInstance {public: //提供静态接口 static SingleInstance* getIn
2022-05-20 15:49:44
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原创 C++继承
多继承与虚继承当存在多继承发生菱形继承时 可能存在二义性问题（多继承的对象不能确定对象的属性是来自哪个类）//家具类class Furniture {public:private: int m; //材质};//床class Bed :public Furniture{public: void sleep() { cout << "在床上睡觉" << endl; }};//沙发class Sofa :public Furniture{
2022-05-13 22:52:32
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原创 C++运算符重载、自己实现的String类
运算符重载重载本质上是函数调用，并且一个运算符在同一个类中只能被重载一次= （） -> [] 只能采用成员函数的方式重载. .* ?: ::这些不能被重载习惯： 单目运算符采用类成员函数方式重载，双目运算符采用友元函数方式实现有如下分类：流重载： 只能采用友元函数方式重载 流重载函数返回值必须是引用输入流重载： 例子： string name; cin>>name; 分支cin istream类的对象输出流重载：例子： string name; co
2022-05-13 21:35:19
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原创 C++之友元函数、const和static、类的组合
友元函数：friend修饰函数友元函数提供一个对象具有打破权限的功能eg1:class Test{public: void print() { cout << this->name << "\t" << this->age << endl; } friend void printData(Test&);//定义友元函数protected: string name = "xiaoming";private: int
2022-05-10 22:14:32
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原创 C++类中类
C++类中类：类中成员是类形如下：第一种方式class A{public:class B;};class A::B{void print(){cout<<“A::B的print()被调用”<<endl;}};调用：A::B b;b.print();例子：使用namespace命名空间定义：class OBJECT::Boy {public: void print() { cout << "Boy" << en
2022-05-10 12:05:29
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原创 C和C++互相调用
https://blog.csdn.net/qq_40803710/article/details/81632852?spm=1001.2014.3001.5502
2022-04-02 17:48:01
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原创 小计之SQL
SQL语句#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <time.h>#include <sqlite3.h>#include "ConfJSONParse.h"#include "ConfSQLApi.h"#include "PlatAllHeader.h"//MYSQL 数据库 APIextern MYSQL *mysql_conne
2022-04-02 16:21:40
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原创 小计之RTCP
高低位转换///u val to byte#define U8_Conv_Byte(pBt, uVal, len) {(pBt)[0] = uVal; len += 1;}#define U16_Conv_Byte(pBt, uVal, len) {USHORT Val = htons(uVal); memcpy(pBt, &Val, sizeof(Val)); len+=sizeof(Val);}#define U32_Conv_Byte(pBt, uVal, len) {.
2022-04-02 16:20:04
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