在前几篇博文的样例中大家可能留意到了一个线程休眠方法:delay。这个方法接受一个参数,就是休眠时间,不过和QNX上的sleep方法不同,delay方法的休眠时间以毫秒为单位,不是以秒为单位。这样大家就可以通过delay(200)使线程等待200毫秒了,可以细致地控制线程的运行。
delay方法的使用如下,其中的duration就是需要等待的毫秒数。
#include <unistd.h>
unsigned int delay( unsigned int duration );
不过,因为delay的等待时间单位更小了,使用时也需要更加细致。在《QNX® Neutrino® Realtime Operating System Program's Guide》一书中对delay的使用有详细说明。
主要注意的是“over sleeping”的现象,就是睡太久了。具体细节就不描述了,基本情况就是你通过delay(1)让线程休眠一毫秒,很有可能线程的休眠时间会大于一毫秒,原因是1毫秒到的时候系统没来的及马上唤醒你的线程。如果这种误差被人为放大,就可能对程序的正常运行产生影响。看下面的代码:
for ( i=0; i < 1000; i++ )
{
delay(1);
}
开发人员可能希望通过以上代码让线程休眠1秒,实际上以上的代码休眠的时间可能会是2到3秒,因为误差被放大了1000倍。
当然,下面的代码就会更好一些:
for ( i=0; i < 100; i++ )
{
delay(10);
}
上面的代码将误差放大了100倍,可能休眠的时间就是1.2秒左右。
总之,使用delay时要记住该方法是有误差的,休眠时间总是会大于你设置的时间。