橘色的喵-CSDN博客

原创 DMA 中的 /dev/mem：FPGA 写物理内存，用户态直接读

FPGA 采集到的数据由 DMA 写进 DDR，用户态程序用 /dev/mem 映射同一块物理内存把它读出来。这条通路上没有数据拷贝，双方能对上靠的是事先约定的物理地址。无锁则来自另一处设计：环形队列把读写状态拆成两个各自单向递增的计数器，锁就没有存在的必要。

2026-10-06 01:26:47 213

原创 RTOS 周期任务服务的并发三件套：RMW、RTC 与 AOP

在「一个工作线程 + 多个命令入口 + 共享状态」的 MCU 服务里，偶发缺陷大多来自三处：读改写被别的线程插进来、派发过程被重入、锁散落在各个分支里。本文给出三个低成本的收敛办法，并用两种写法的代码指标做对照。

2026-09-22 13:56:13 349

原创 C++零堆零拷贝：事件只构造一次，全程只传指针不复制

事件在固定池中只构造一次，提交、排队、派发和回收阶段仅传递指针，并以引用计数、固定容量和所有权转移约束生命周期。

2026-09-10 11:12:41 559

原创在 Nginx 里做 WebRTC 低延迟直播：从方案到落地

不引入独立 RTC 服务，在 nginx 框架内直接完成 RTMP 到 WebRTC 的转换，延迟从 RTMP/HLS 的 1 到 10 秒降到 0.5 秒以内。端到端实测首包约 560 ms，HTTP-FLV 分发保留作为兜底。

2026-09-10 00:34:59 594

原创 C++编程：使用std::string仿写c++17的std::string_view

在性能敏感的应用中（如网络库、系统编程等），频繁的字符串拷贝会带来性能开销。 C++17 字符串string_view可以减少拷贝。本文介绍一个基于 C++11 实现的的 `StringView` 类，设计理念是避免不必要的内存分配和字符串拷贝，同时提供类似标准字符串的操作接口。

2024-11-22 11:36:53 839

我们知道：- **多线程**：适用于处理计算密集型任务或IO操作较少的场景，但会因为线程切换和创建销毁的开销而影响性能。- **协程**：适用于处理需要大量并发且具有等待或阻塞的任务。在阻塞型任务中，协程通过上下文切换以提高资源利用率，减少开销。本文将探讨如何通过 **多线程** 和 **协程** 来优化 **阻塞型任务**（例如矩阵乘法）调度性能。使用的协程库来自：[state-threads](https://github.com/ossrs/state-threads)[state-thr

2024-11-19 16:57:57 1202

原创 C++多线程管理：线程封装与守护监控线程实现

本文将介绍如何通过**二次封装**来管理线程，以及如何利用**守护线程**机制监控多个线程的状态，确保程序的稳定性和高可用性。

2024-11-19 11:10:48 1758

原创优化C++设计模式：用模板代替虚函数与多态机制

MISRA C++ 标准对类型转换和虚函数使用做出严格规定，尤其在嵌入式系统中，以确保代码的可预测性和高效性。传统设计模式中虚函数和多态性引入会增加运行时开销，增加系统负担。然而，模板编程通过编译时决策代替运行时动态绑定，可以提升性能并降低内存消耗。本文将尝试使用C++11改进常用的几个设计模式。

2024-11-15 18:26:06 1581

原创 C++编程：实现一个简单的消息总线

本文将介绍如何使用 C++ 编写一个改进的消息总线系统，其中包括以下功能：- **消息发布**：发布消息给所有订阅该消息的订阅者。- **消息订阅**：允许订阅者订阅感兴趣的消息，并注册回调函数以便处理接收到的消息。- **定时任务调度**：支持周期性的任务调度，例如定时检查超时的订阅。- **超时管理**：每个订阅可以设置超时回调，如果在指定时间内未收到消息，将执行该回调。

2024-11-15 08:47:20 1458

原创 Linux编程：基于 Unix Domain Socket 的进程/线程间通信实时性优化

基于 Unix Domain Socket 的线程间通信实时性优化,能够处理多个客户端的连接，并异步地读取和写入数据。

2024-11-13 12:23:12 1731

原创 C++编程：嵌入式Linux-ARM与外设中断交互的程序设计

本文介绍在 Linux-ARM 系统中利用中断与外设（如 DSP、DAC、扫描仪等）交互的模块，实现了低延迟的中断响应。外设通过 UIO 驱动暴露 `/dev/uio` 设备节点，用户空间程序可以通过这些节点来处理中断。

2024-11-09 23:02:11 2140

原创 Linux编程：嵌入式ARM平台Linux网络实时性能优化

网络实时性能首先取决于应用怎么收包、怎么排队、怎么分配内存，然后才是内核参数。对同一路传感器数据流，即使 SoC 有多个核，也应把收包、组包和发送固定在一个 CPU 核；多核用于不同数据流或不同职责。推荐顺序是：单一收包线程 + 阻塞 `recvmmsg`（多 fd 用 `poll`，fd 少且编号受控可用 `select`） → 批量收发 → 有界队列与队列满处理 → 内存池/零拷贝 → IRQ/NAPI/包分发 → CPU 隔离与实时调度 → 定时器。**

2024-11-08 23:56:56 1709

原创 C++编程：避免因编译优化引发的多线程死锁问题

在多线程编程中，嵌套锁通常不会导致问题，但在某些情况下（例如使用高级编译优化 `-O3` 或代码执行多次时），编译器优化可能会改变原本稳定的执行顺序，从而引发死锁。实际上，死锁的根本原因通常是程序中 **锁获取顺序的不一致** 和 **内存操作顺序问题**，而并非优化本身所导致的。本文将探讨如何通过编译器优化（如 `-O3`）导致的内存顺序变化，引发死锁的潜在风险，并提供相应的解决方案。

2024-11-08 19:08:42 1059

原创 C++编程：警惕线程优先级反转

在多线程编程中，线程之间的资源同步如果处理不当，会出现**线程优先级反转（Priority Inversion）**的情况，这可能导致系统性能下降，甚至引发崩溃。本文将通过 C++ 示例代码解释优先级反转的概念，并提出避免这一问题的方法。

2024-11-08 01:05:45 1579

原创 Linux编程：使用DMA优化UDP 数据传输吞吐量并降低延迟

UDP 网络传输常面临高 CPU 占用、传输延迟和丢包等挑战。本文将介绍 DMA 如何优化 UDP 数据包的发送，以提高吞吐量、减少延迟并降低 CPU 占用。

2024-11-06 02:59:07 2221 1

原创 Linux 编程：高实时性场景下的内核线程调度与网络包发送优化

CFS 调度器是 Linux 默认的调度策略，适用于大多数通用应用，但在实时性要求较高的场景中可能需要使用 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 等实时调度策略。PREEMPT-RT 补丁可以优化系统的实时性，减少内核的调度延迟，尤其适用于需要低延迟和高实时性的嵌入式系统和自动驾驶等应用。对于需要处理实时数据的系统，使用 SCHED_FIFO 配置网络和中断处理线程，可以最大程度地减少延迟和丢包，提高系统性能和稳定性。

2024-11-06 01:57:14 2005

原创使用 C++ 进行高效序列化和反序列化的实现(优化版本)

之前的文章二进制序列化与反序列化：支持C++基础类与STL容器已介绍了serialize.hpp，本文将给一个支持C++14以上版本的优化版本。

2024-11-02 23:53:01 1501

原创 Iceoryx2：高性能进程间通信框架(中间件)

Iceoryx2 是一个基于 Rust 实现的开源中间件，专为实现超低延迟和高可靠性的零拷贝进程间通信而设计。相比其前身Iceoryx，Iceoryx2 在多个关键领域进行了显著改进，包括内存安全、并发处理、模块化设计以及多平台支持。

2024-11-02 12:03:25 3607

原创基于现代 C++17 的模块化视频质量诊断处理流程优化设计

在整理视频质量诊断程序模块代码时发现，处理流程通常是固定的，各种检测功能以函数形式顺序调用。这种设计缺乏灵活性，不易于扩展和维护。本文将使用 C++17 的 std::function 和 std::any，重新设计视频质量诊断处理流程，实现模块化、可灵活扩展的处理管道。

2024-10-28 13:43:57 1874

原创 GNSS 与 PTP 时间同步原理

本文将介绍GNSS（全球导航卫星系统）和PTP（精密时间协议）这两种时间同步技术的原理及其差异。

2024-10-28 09:59:57 3984

原创 C++编程：实现一个基于原始指针的环形缓冲区（RingBuffer）缓存串口数据

本文将介绍一个解析串口数据的环形缓冲区，使用'$'或者'#'分割串口消息。选用内存块数组，而不是选用一整块的内存+读写指针的方式，以减少读写数据时的资源竞争。

2024-10-17 10:03:10 2168

原创 C++编程：利用ARM硬件加速CRC32计算

本文将介绍如何在ARM架构上通过硬件加速实现高性能的CRC32计算，并与传统的软件实现进行性能对比。

2024-10-11 20:53:12 2167

原创使用C++实现高精度时间日志记录与时间跳变检测[多线程版本]

本文将介绍多线程版本高精度时间日志记录小程序，该程序具备以下功能：1. **自定义时间间隔和文件名**：通过命令行参数设置时间间隔和输出文件名，默认值为20毫秒和`timestamps.txt`。2. **高精度定时**：采用`std::chrono::steady_clock`和高精度睡眠函数`clock_nanosleep`确保时间间隔的准确性，避免`std::this_thread::sleep_for`带来的时间漂移。3. **线程安全队列**：使用线程安全的队列缓存时间戳，减少频繁的文件I

2024-10-10 16:35:54 1637

原创基于C++和Python的进程线程CPU使用率监控工具

本文将介绍一个基于C++和Python实现的进程线程CPU使用率监控工具，用于监控指定进程及其所有线程的CPU使用情况。编写这个工具的初衷是源于部分嵌入式ARM系统的top工具不支持显示线程级别的CPU使用情况。

2024-10-01 13:27:50 1879 1

原创 C++编程：实现简单的高精度时间日志记录小程序(单线程)

为了检查是否存在系统时间跳变，本文使用C++实现了一个简单的高精度时间日志记录小程序。该程序能够每隔指定时间（默认40毫秒）记录一次系统时间到文件中。

2024-09-27 23:10:06 1742

原创 C++使用 tinyFSM 实现有限状态机：从状态图到代码实践

在软件开发中，有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种重要的设计模式，广泛应用于系统建模、控制流管理和事件驱动程序设计。本文将介绍如何使用轻量级的 C++ 状态机库 **tinyFSM** 来实现一个有限状态机，从状态图描述到代码实现的全过程。

2024-09-19 15:42:09 3883

原创 C++编程：多线程环境下std::vector内存越界导致的coredump问题分析

多线程访问共享数据时，必须使用同步机制来防止数据竞争和内存越界，这是避免coredump的关键。内存越界是C++中导致段错误和程序崩溃的常见原因，不能依赖时序问题来规避。建议严格使用同步工具如`std::mutex`，并进行定期代码审查和多线程测试，确保线程安全。

2024-09-18 20:36:46 1742

原创 C++编程：ZeroMQ进程间(订阅-发布)通信配置优化

ZeroMQ是适用于高性能的进程间通信（IPC）的中间件。本文将详细介绍几种优化ZeroMQ订阅-发布通信的方法，并通过代码示例展示如何在实际项目中应用。

2024-09-07 23:59:34 2270

原创 ZeroMQ 消息传递：多 Topic 共用与独立 IPC 的对比分析

在 ZeroMQ `PUB/SUB` 模型中，多个 `topic` 是共用一个 `IPC` 地址，还是为每个 `topic` 定义独立的 `IPC` 地址，是一个设计和性能的权衡问题。下面我将从**架构设计**、**性能影响**、**使用场景**等方面进行深入分析，并给出这两种方法的优劣对比。

2024-09-06 23:15:34 1471

原创理解C++全局对象析构顺序与 IPC 资源管理：避免 coredump

在编写 C++ 程序时，使用全局或静态对象有时可能会导致不可预期的崩溃（如 `coredump`）。这类崩溃通常源于对象的析构顺序、资源的管理方式，以及底层资源（如 IPC 通道或共享内存）的释放机制。本篇博客将通过一个典型的例子，深入剖析导致段错误的根本原因，并提供合理的解决方案。

2024-09-06 23:00:47 1280

原创 C++编程：使用C++多线程和POSIX库模拟CPU密集型工作

本文利用C++与POSIX线程库（`pthread`）编写多线程程序，以模拟不同负载下的CPU资源占用情况。

2024-08-25 21:24:58 1256

原创 Linux编程： C++线程CPU使用率监控与分析工具

本文将介绍一个结合 C++ 和 Python 的高性能 CPU 使用率监控和分析工具。该工具通过读取 Linux 系统的 `/proc` 文件系统实时采集 CPU 使用数据，利用 UnQLite 数据库进行高效存储，并通过 Python 实现数据解析和可视化。本工具支持对多个进程同时进行分析。

2024-08-25 15:31:37 2128

原创 C++编程：生产者-消费者模型中条件变量的使用问题及优化方案

在多线程编程中，生产者-消费者模型是一种常见的并发模式。然而，不当的设计可能导致多种问题，如死锁、资源竞争或信号丢失等。本文将探讨这些问题，并提出相应的解决方案。

2024-08-17 13:04:26 1669

原创 C++编程：无锁环形队列 (LockFreeRingQueue)的简单实现、测试和分析

在现代多线程编程中，高效的并发数据结构对于提升系统性能至关重要，尤其是在处理高并发场景时。本文将详细介绍一种无锁环形队列 (`LockFreeRingQueue`) 的实现，并探讨其在实际应用中的优势与局限。

2024-08-16 22:31:36 2688

原创 [QNX] C++编程：外部硬件加速器与SOC共享内存中使用NOCACHE的必要性与优化策略

在嵌入式Linux-ARM系统编程中，FPGA和SOC（System on Chip）经常需要共享内存进行数据交换。SOC通过共享内存读取FPGA处理的数据，而FPGA则直接写入内存。这种架构在性能和实时性上有着明显的优势，特别是在需要高速数据传输的场景中，如视频处理、网络通信等。然而，这种内存共享架构也带来了一些挑战。最主要的问题在于数据一致性：由于FPGA直接操作内存，而不经过CPU的控制，这导致CPU的缓存无法感知到内存中的数据变化。如果SOC继续使用缓存中的旧数据，将可能导致数据的不一致性，进而

2024-08-11 22:19:31 936

原创 ROS2阻塞和性能问题的排查和优化方案

在使用 ROS2 进行传感器驱动数据接收时，出现了明显的性能问题，导致数据偶然丢失。经过排查，发现问题源于传感器的 ClientSDK 的回调函数 `data_callback` 中执行了 `publish` 操作。由于 ROS2 的 `publish` 操作会阻塞 `data_callback` 函数所在的线程，进而引发该问题。这种现象在 ROS2 `galactic` 发行版中尤为明显，因为其默认中间件为 `rmw_cyclonedds_cpp`，而非 `rmw_fastrtps_cpp`。本文

2024-08-04 10:52:16 5505

原创详解高性能中间件Iceoryx在ROS2中的使用

本文将概述ROS2相比ROS中间件的改进和优势，重点推荐Iceoryx

2024-08-04 10:21:26 4559 1

原创 C++编程：使用cpp-ipc实现基于共享内存的进程间发布订阅

`mutouyun/cpp-ipc` 我们提供了一种高效、跨平台且无锁的进程间通信解决方案。本文将基于`cpp-ipc` 实现两个生产者和消费者实例，特别重点介绍可以传输大文件的示例代码。

2024-08-02 23:29:57 4146 1

原创 C++编程：解读无锁队列(Lock-Free)的原理、实现和实例

本文将基于几篇无锁队列(Lock-Free)技术文章阐述无锁队列的原理并推荐开源无锁队列库

2024-08-01 10:58:57 3052

原创 PTPD 在 QNX 系统上的授时精度验证与误差排查

PTPD是一种时间同步的开源实现，然而在不同操作系统上的表现可能存在显著差异。本文通过在QNX系统上运行PTPD，针对其授时精度进行详细验证，并对出现的误差进行深入排查和分析，旨在提升QNX系统中的时间同步精度。

2024-07-28 01:30:03 1247

keil生成bin文件英贝德的东西

keil生成bin文件，网上找的，挺好的

2010-11-27

Visual_C++_6.0环境配置

Visual C++ 6.0环境配置 1 1. 概述 2 2. 环境设置（Environment Settings） 2 2.1 配置Tab键所占的字宽 2 2.2 配置代码颜色 2 2.3 设置前后的效果对比 3 3. 工作区域设置（Workspace Settings） 4 3.1 调整工具栏（Tool Bar） 4 3.2 调整Workspace的位置 5 3.3 关闭Output窗体 5 3.4 设置前后的效果对比 5 4. 工程设置（Project Settings） 7 4.1 设置Precompiled Headers 7 4.2 设置编译后的文件路径 7 5. Console-base的调试环境 8 5.1 设置Console-base 8 5.2 让Console与Window共存 10 6. 快捷键（Shortcut-key） 12 6.1 文件操作 12 6.2 代码间的快速跳转 12 6.3 编译?运行?调试（debugging） 13 6.4 各类常用的window 13 7. 总结 13

2011-06-29

2440test 2440示例代码

2440test由友善之臂提供，为2440开发板的示例程序，请使用ADS编译。注意：2440test可自适应64M-1GB Nand Flash版本的 mini2440/micro2440

2010-11-27

WINCE同步USB驱动

WINCE同步USB驱动,仅仅是驱动，很好的

2010-11-27

双击listbox某一行，使这行的某个内容出现在编辑框中。

2011-08-17

使用packet .dll的原始数据发送和接收

详情请进http://blog.csdn.net/stallion5632/article/details/6689265

2011-08-15

SourceInsight 安装文件序列号以及配置文件

里面包含： SourceInsight安装文件序列号以及配置文件配置文件风格和VS2005很相似

2010-11-27

使用packet.dll发送与接收原始数据包

相关文章http://blog.csdn.net/stallion5632/article/details/6689265

2011-08-16

linux示例代码 example

请把该目录复制到 /opt/FriendlyARM/mini2440目录中，编译使用时进入其中一个子目录，运行make即可。该目录的 linux压缩包位于本光盘的linux目录中，名字为：examples.tgz

2010-11-27

MFC序列化资料文档序列化资料

MFC序列化资料文档，网上找的，希望对你有用

2010-08-09

2440原理图和封装库

41-40pin转接头原理图和封装库.ddb mini2440-PcbLib.lib mini2440原理图.ddb mini2440原理图.pdf

2010-11-27

PDF转换成Word小工具

PDF转换成Word小工具，只要PDF能转换的都能

2010-11-27

Protel99seME 小插件鼠标增强

Protel99seME 还是经典的东西啊，体积小，有了这个就更方便了

2010-11-27