netty探索之旅八

我们继续EventLoop。走起！

在前一节我们谈到了一个eventloop负责两个工作，第一作为IO线程，负责处理相应的IO操作；第二作为任务线程，执行队列中的任务。

下面我们先来看看负责IO线程中的一个TCP数据是如何从socket中传递到netty的handler中的。

我在netty探索之旅二的时候说了一下Java NIO中的selector的使用流程：
1，通过Selector.open()打开一个Selector。
2，将Channel注册到Selector中,并设置需要监听的事件。
3，不断循环：
调用select()方法---阻塞
调用selector.selectedKeys()获取SelectionKey
迭代每一个selectedkey
判断是哪些IO事件就绪,强调一下OP_ACCEPT事件：如果是OP_ACCEPT事件，就调用 SocketChannel clientChannel = ((ServerSocketChannel) key.channel()).accept()获取SocketChannel，将其设置为非阻塞后，注册到Selector中。
从selectedkey中获取对应的channel和附加对象。
根据业务更改selectedkey的监听事件(key.interestOps(OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);)
将已经处理过的key从selectedkeys集合中删除。

以上的流程翻译成代码就是：

public class NioEchoServer {
    private static final int BUF_SIZE = 256;
    private static final int TIMEOUT = 3000;

    public static void main(String args[]) throws Exception {
        // 打开服务端 Socket
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        // 打开 Selector
        Selector selector = Selector.open();
        // 服务端 Socket 监听8080端口, 并配置为非阻塞模式
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(8080));
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);

        // 将 channel 注册到 selector 中.
        // 通常我们都是先注册一个OP_ACCEPT事件,然后在OP_ACCEPT到来时,再将这个Channel的OP_READ，注册到Selector中.
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        while (true) {
            // 通过调用select方法, 阻塞地等待channel I/O可操作
            // TIMEOUT:阻塞的时间
            if (selector.select(TIMEOUT) == 0) {
                System.out.print(".");
                continue;
            }

            // 获取I/O操作就绪的SelectionKey,通过SelectionKey可以知道哪些Channel 的哪类I/O操作已经就绪.
            Iterator<SelectionKey> keyIterator = selector.selectedKeys().iterator();
            while (keyIterator.hasNext()) {
                SelectionKey key = keyIterator.next();
                // 当获取一个SelectionKey后, 就要将它删除,表示我们已经对这IO 事件进行了处理.
                keyIterator.remove();
                if (key.isAcceptable()) {
                    // 当 OP_ACCEPT 事件到来时, 我们就有从ServerSocketChannel中获取一个SocketChannel,
                    // 代表客户端的连接
                    // 注意, 在OP_ACCEPT事件中,从key.channel()返回的Channel是 ServerSocketChannel.
                    // 而在OP_WRITE和OP_READ中,从key.channel()返回的是 SocketChannel.
                    SocketChannel clientChannel = ((ServerSocketChannel) key.channel()).accept();
                    clientChannel.configureBlocking(false);
                    //在OP_ACCEPT到来时,再将这个Channel的OP_READ注册到Selector中.
                    // 注意,这里我们如果没有设置OP_READ的话,即interest set仍然是 OP_CONNECT的话,那么select方法会一直直接返回.
                    clientChannel.register(key.selector(),OP_READ, ByteBuffer.allocate(BUF_SIZE));
                }

                if (key.isReadable()) {
                    SocketChannel clientChannel = (SocketChannel) key.channel();
                    ByteBuffer buf = (ByteBuffer) key.attachment();
                    long bytesRead = clientChannel.read(buf);
                    if (bytesRead == -1) {
                        clientChannel.close();
                    } else if (bytesRead > 0) {
                        key.interestOps(OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);
                        System.out.println("Get data length: " + bytesRead);
                    }
                }

                if (key.isValid() && key.isWritable()) {
                    ByteBuffer buf = (ByteBuffer) key.attachment();
                    buf.flip();
                    SocketChannel clientChannel = (SocketChannel) key.channel();
                    clientChannel.write(buf);

                    if (!buf.hasRemaining()) {
                        key.interestOps(OP_READ);
                    }
                    buf.compact();
                }
            }
        }
    }
}

在netty探索之旅三文章中的NioEventLoop的实例化时，会通过provider.openSelector()获取一个selector对象。赋值给NioEventLoop的selector变量中。

然后在调用SelectorProvider.openSocketChannel()打开一个新的 Java NIO SocketChannel：

private static SocketChannel newSocket(SelectorProvider provider) {
        try {
            return provider.openSocketChannel();
        } catch (IOException e) {
            throw new ChannelException("Failed to open a socket.", e);
        }
    }

将Channel注册到Selector中，在netty探索之旅三的channel注册过程中已经看过了这个注册过程：
Bootstrap.initAndRegister-->AbstractBootstrap.initAndRegister--> MultithreadEventLoopGroup.register-->SingleThreadEventLoop.register-->
AbstractUnsafe.register-->AbstractUnsafe.register0-->AbstractNioChannel.doRegister

AbstractNioChannel.doRegister：

protected void doRegister() throws Exception {
        boolean selected = false;
        for (;;) {
            try {
                selectionKey = javaChannel().register(eventLoop().selector, 0, this);
                return;
            } catch (CancelledKeyException e) {
                if (!selected) {
                    eventLoop().selectNow();
                    selected = true;
                } else {
                    throw e;
                }
            }
        }
    }

以上把SocketChannel对象注册到selector中。

那么等待事件就绪的循环在哪里喃？
当EventLoop.execute第一次被调用时,触发startThread()的调用,进而把EventLoop所对应的本地Java线程启动。
线程启动后，就会调用run方法：

thread = threadFactory.newThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                boolean success = false;
                updateLastExecutionTime();
                try {
                    SingleThreadEventExecutor.this.run();
                    success = true;
......................

SingleThreadEventExecutor.this.run()是个抽象的方法。具体的实现方法是在NioEventLoop中。

 protected void run() {
        for (;;) {
            try {
                switch (selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())) {
                    case SelectStrategy.CONTINUE:
                        continue;
                    case SelectStrategy.SELECT:
                        select(wakenUp.getAndSet(false));
                        if (wakenUp.get()) {
                            selector.wakeup();
                        }
                    default:
                }
                cancelledKeys = 0;
                needsToSelectAgain = false;
                final int ioRatio = this.ioRatio;
                if (ioRatio == 100) {
                    try {
                        processSelectedKeys();
                    } finally {
                        runAllTasks();
                    }
                } else {
                    final long ioStartTime = System.nanoTime();
                    try {
                        processSelectedKeys();
                    } finally {
                        final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;
                        runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);
                    }
                }
            } catch (Throwable t) {
                handleLoopException(t);
            }
            try {
                if (isShuttingDown()) {
                    closeAll();
                    if (confirmShutdown()) {
                        return;
                    }
                }
            } catch (Throwable t) {
                handleLoopException(t);
            }
        }
    }

来了来了，循环来了。

IO事件的轮询
第一步会调用hasTasks()

protected boolean hasTasks() {
        assert inEventLoop();
        return !taskQueue.isEmpty();
    }

判断一下任务队列(taskQueue)是否为空,任务队列我们后面讨论，
selectStrategy.calculateStrategy计算出适合的策略：DefaultSelectStrategy

public int calculateStrategy(IntSupplier selectSupplier, boolean hasTasks) throws Exception {
        return hasTasks ? selectSupplier.get() : SelectStrategy.SELECT;
    }

如果队列不是空就调用selectSupplier.get()，IntSupplier对象在NioEventLoop类中创建的：

private final IntSupplier selectNowSupplier = new IntSupplier() {
        @Override
        public int get() throws Exception {
            return selectNow();
        }
    };

否则就是返回SelectStrategy.SELECT，返回到主方法中：

 case SelectStrategy.SELECT:
      select(wakenUp.getAndSet(false));

细看一个select方法：

private void select(boolean oldWakenUp) throws IOException {
        Selector selector = this.selector;
        try {
            int selectCnt = 0;
            long currentTimeNanos = System.nanoTime();
            long selectDeadLineNanos = currentTimeNanos + delayNanos(currentTimeNanos);
            for (;;) {
                //判断当前的定时任务队列中的第一个定时任务的延迟时间是不是快到了
                long timeoutMillis = (selectDeadLineNanos - currentTimeNanos + 500000L) / 1000000L;
                if (timeoutMillis <= 0) { //如果快到了就跳出循环，在跳出循环的时候发现还没有进行过select，就调用selectNow
                    if (selectCnt == 0) {
                        selector.selectNow();
                        selectCnt = 1;
                    }
                    break;
                }
                // 轮询过程中发现有任务加入，中断本次轮询
                if (hasTasks() && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
                    selector.selectNow();
                    selectCnt = 1;
                    break;
                }
                //以上的判断是为了让任务队列能够及时执行，在进行阻塞select操作的之前满足以上的条件，就执行一次非阻塞select操作，跳出循环

                //到这里说明netty任务队列里面队列为空，并且所有定时任务延迟时间还未到
                //就进行一个阻塞式的select操作，截止到第一个定时任务的截止时间
                int selectedKeys = selector.select(timeoutMillis);
                selectCnt ++;
                if (selectedKeys != 0 || oldWakenUp || wakenUp.get() || hasTasks() || hasScheduledTasks()) {
                    break;
                }
                if (Thread.interrupted()) {
                    if (logger.isDebugEnabled()) {
                        logger.debug("Selector.select() returned prematurely because " +
                                "Thread.currentThread().interrupt() was called. Use " +
                                "NioEventLoop.shutdownGracefully() to shutdown the NioEventLoop.");
                    }
                    selectCnt = 1;
                    break;
                }
                long time = System.nanoTime();
                if (time - TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis) >= currentTimeNanos) {
                    selectCnt = 1;
                } else if (SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD > 0 &&
                        selectCnt >= SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD) {
                    logger.warn(
                            "Selector.select() returned prematurely {} times in a row; rebuilding Selector {}.",
                            selectCnt, selector);

                    rebuildSelector();
                    selector = this.selector;
                    selector.selectNow();
                    selectCnt = 1;
                    break;
                }
                currentTimeNanos = time;
            }

            if (selectCnt > MIN_PREMATURE_SELECTOR_RETURNS) {
                if (logger.isDebugEnabled()) {
                    logger.debug("Selector.select() returned prematurely {} times in a row for Selector {}.",
                            selectCnt - 1, selector);
                }
            }
        } catch (CancelledKeyException e) {
            if (logger.isDebugEnabled()) {
                logger.debug(CancelledKeyException.class.getSimpleName() + " raised by a Selector {} - JDK bug?",
                        selector, e);
            }
        }
    }

代码里面写了点注释，可以大致的了解到这个select方法在做什么：大概就是在执行阻塞select方法前，先进行判断的队列，如果发现有任务加入或者是定时任务快到了的时候，就执行selector.selectNow()(selectNow()是立即返回的, 不会阻塞当前线程)，否则就执行一个有超时时间的阻塞select方法(selector.select(timeoutMillis))。

IO事件的处理
在NioEventLoop.run()方法中,第一步是通过select/selectNow调用查询当前是否有就绪的IO事件.那么当有IO事件就绪时,就需要处理这些IO事件，接着看run()方法余下的代码部分：

 cancelledKeys = 0;
                needsToSelectAgain = false;
                final int ioRatio = this.ioRatio;
                if (ioRatio == 100) {
                    try {
                        processSelectedKeys();
                    } finally {
                        runAllTasks();
                    }
                } else {
                    final long ioStartTime = System.nanoTime();
                    try {
                        processSelectedKeys();
                    } finally {
                        final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;
                        runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);
                    }
                }

processSelectedKeys查询就绪的IO事件,处理它们。runAllTasks运行taskQueue中的任务。
ioRatio变量字面意思是IO占比，它表示此线程分配给IO操作所占的时间比(即运行 processSelectedKeys耗时在整个循环中所占用的时间)。ioRatio的默认值是50，表示IO操作和执行task的所占用的线程执行时间比是1:1。

接着我们看processSelectedKeys方法：

private void processSelectedKeys() {
        if (selectedKeys != null) {
            processSelectedKeysOptimized(selectedKeys.flip());
        } else {
            processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
        }
    }

根据selectedKeys字段是否为空,而分别调用processSelectedKeysOptimized或 processSelectedKeysPlain。selectedKeys字段的值根据JVM平台的不同,而有设置不同的值。下面我们就以processSelectedKeysOptimized来分析

private void processSelectedKeysOptimized(SelectionKey[] selectedKeys) {
        for (int i = 0;; i ++) {
            final SelectionKey k = selectedKeys[i];
            if (k == null) {
                break;
            }
            selectedKeys[i] = null;

            final Object a = k.attachment();

            if (a instanceof AbstractNioChannel) {
                processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
            } else {
                @SuppressWarnings("unchecked")
                NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
                processSelectedKey(k, task);
            }

            if (needsToSelectAgain) {
                for (;;) {
                    i++;
                    if (selectedKeys[i] == null) {
                        break;
                    }
                    selectedKeys[i] = null;
                }

                selectAgain();
                selectedKeys = this.selectedKeys.flip();
                i = -1;
            }
        }
    }

迭代selectedKeys获取就绪的IO事件,然后为每个事件都调用processSelectedKey来处理它。k.attachment()代码获取的是什么附加对象喃？还记得在客户端的channel注册过程中的以下代码吗？

protected void doRegister() throws Exception {
    selectionKey = javaChannel().register(eventLoop().selector, 0, this);
}

这个this就是我们的附加对象，就是NioSocketChannel对象。

回到上面的代码中，后面接着调用processSelectedKey方法来处理IO事件：

private void processSelectedKey(SelectionKey k, AbstractNioChannel ch) {
        final NioUnsafe unsafe = ch.unsafe();
        if (!k.isValid()) {
            final EventLoop eventLoop;
            try {
                eventLoop = ch.eventLoop();
            } catch (Throwable ignored) {
                return;
            }
            if (eventLoop != this || eventLoop == null) {
                return;
            }
            unsafe.close(unsafe.voidPromise());
            return;
        }

        try {
            int readyOps = k.readyOps();
            if ((readyOps & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0) {
                int ops = k.interestOps();
                ops &= ~SelectionKey.OP_CONNECT;
                k.interestOps(ops);

                unsafe.finishConnect();
            }
            if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
                ch.unsafe().forceFlush();
            }
            if ((readyOps & (SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_ACCEPT)) != 0 || readyOps == 0) {
                unsafe.read();
            }
        } catch (CancelledKeyException ignored) {
            unsafe.close(unsafe.voidPromise());
        }
    }

是不是比较熟悉了，processSelectedKey处理三个事件：
OP_READ,可读事件,即 Channel 中收到了新数据可供上层读取.
OP_WRITE,可写事件,即上层可以向Channel 写入数据.
OP_CONNECT,连接建立事件,即TCP连接已经建立,Channel处于active状态.

OP_READ事件处理：

if ((readyOps & (SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_ACCEPT)) != 0 || readyOps == 0) {
                unsafe.read();
            }

调用unsafe的read方法，unsafe这个变量谁喃？这个变量通过ch(NioSocketChannel).unsafe()获取:

 @Override
    public Unsafe unsafe() {
        return unsafe;
    }

在NioSocketChannel的父AbstractChannel中对unsafe进行了赋值：

protected AbstractChannel(Channel parent) {
        this.parent = parent;
        unsafe = newUnsafe();
        pipeline = newChannelPipeline();
    }

newUnsafe()方法在AbstractNioByteChannel类中实现：

protected AbstractNioUnsafe newUnsafe() {
        return new NioByteUnsafe();
    }

回到OP_READ事件处理中：
unsafe.read()方法就是调用NioByteUnsafe的read方法：

@Override
        public final void read() {
            final ChannelConfig config = config();
            if (!config.isAutoRead() && !isReadPending()) {
                removeReadOp();
                return;
            }
            final ChannelPipeline pipeline = pipeline();
            final ByteBufAllocator allocator = config.getAllocator();
            final int maxMessagesPerRead = config.getMaxMessagesPerRead();
            RecvByteBufAllocator.Handle allocHandle = this.allocHandle;
            if (allocHandle == null) {
                this.allocHandle = allocHandle = config.getRecvByteBufAllocator().newHandle();
            }

            ByteBuf byteBuf = null;
            int messages = 0;
            boolean close = false;
            try {
                int totalReadAmount = 0;
                boolean readPendingReset = false;
                do {
                    byteBuf = allocHandle.allocate(allocator);
                    int writable = byteBuf.writableBytes();
                    int localReadAmount = doReadBytes(byteBuf);
                    if (localReadAmount <= 0) {
                        byteBuf.release();
                        byteBuf = null;
                        close = localReadAmount < 0;
                        break;
                    }
                    if (!readPendingReset) {
                        readPendingReset = true;
                        setReadPending(false);
                    }
                    pipeline.fireChannelRead(byteBuf);
                    byteBuf = null;
                    if (totalReadAmount >= Integer.MAX_VALUE - localReadAmount) {
                        totalReadAmount = Integer.MAX_VALUE;
                        break;
                    }
                    totalReadAmount += localReadAmount;
                    if (!config.isAutoRead()) {
                        break;
                    }
                    if (localReadAmount < writable) {
                        break;
                    }
                } while (++ messages < maxMessagesPerRead);
                pipeline.fireChannelReadComplete();
                allocHandle.record(totalReadAmount);
                if (close) {
                    closeOnRead(pipeline);
                    close = false;
                }
            } catch (Throwable t) {
                handleReadException(pipeline, byteBuf, t, close);
            } finally {
                if (!config.isAutoRead() && !isReadPending()) {
                    removeReadOp();
                }
            }
        }

read方法做了如下工作：
1，分配ByteBuf。2，从SocketChannel中读取数据。3，调用pipeline.fireChannelRead发送一个inbound事件。

看到pipeline.fireChannelRead(byteBuf);这句代码没，这句代码就是把读取到的数据，放在pipeline中，后续的事情就是pipeline的inbound事件后续的事情了。哈哈，这样就和pipeline结合起来了。

OP_WRITE处理

if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
                ch.unsafe().forceFlush();
            }

OP_CONNECT处理

if ((readyOps & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0) {
                int ops = k.interestOps();
                ops &= ~SelectionKey.OP_CONNECT;
                k.interestOps(ops);
                unsafe.finishConnect();
            }

将OP_CONNECT从就绪事件集中清除。调用unsafe.finishConnect()通知上层连接已建立。

unsafe.finishConnect()调用最后会调用到pipeline().fireChannelActive(),产生一个 inbound事件,通知pipeline中的各个handler TCP通道已建立(即 ChannelInboundHandler.channelActive方法会被调用)

Netty的任务队列机制
Task添加
普通Runnable任务
NioEventLoop继承的SingleThreadEventExecutor中有变量Queue<Runnable> taskQueue，用于存放添加的task。当我们需要将一个Runnable添加到taskQueue中时,我们可以进行如下操作:

EventLoop eventLoop = channel.eventLoop();
eventLoop.execute(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("Hello, Netty!");
    }
});

eventLoop.execute方法,实际上是调用了SingleThreadEventExecutor.execute()方法

public void execute(Runnable task) {
        if (task == null) {
            throw new NullPointerException("task");
        }

        boolean inEventLoop = inEventLoop();
        if (inEventLoop) {
            addTask(task);
        } else {
            startThread();
            addTask(task);
            if (isShutdown() && removeTask(task)) {
                reject();
            }
        }

        if (!addTaskWakesUp && wakesUpForTask(task)) {
            wakeup(inEventLoop);
        }
    }

addTask方法：

protected void addTask(Runnable task) {
        if (task == null) {
            throw new NullPointerException("task");
        }
        if (!offerTask(task)) {
            rejectedExecutionHandler.rejected(task, this);
        }
    }

final boolean offerTask(Runnable task) {
        if (isShutdown()) {
            reject();
        }
        return taskQueue.offer(task);
    }

taskQueue是存放着待执行的任务的队列。

schedule任务
通过调用eventLoop.scheduleXXX之类的方法来添加一个定时任务。schedule功能的实现是在 SingleThreadEventExecutor的父类AbstractScheduledEventExecutor中，此类中有一个变量：Queue<ScheduledFutureTask<?>> scheduledTaskQueue。scheduledTaskQueue是一个队列(Queue),存放的元素是ScheduledFutureTask.而ScheduledFutureTask是对Schedule任务的一个抽象。
看一下AbstractScheduledEventExecutor所实现的schedule方法：

public  ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) {
        ObjectUtil.checkNotNull(command, "command");
        ObjectUtil.checkNotNull(unit, "unit");
        if (delay < 0) {
            throw new IllegalArgumentException(
                    String.format("delay: %d (expected: >= 0)", delay));
        }
        return schedule(new ScheduledFutureTask<Void>(
                this, command, null, ScheduledFutureTask.deadlineNanos(unit.toNanos(delay))));
    }

当一个Runnable传递进来后,会被封装为一个ScheduledFutureTask对象,此对象会记录下这个 Runnable在何时运行，已何种频率运行等信息。

构建完了ScheduledFutureTask,继续调用另一个重载的schedule方法：

<V> ScheduledFuture<V> schedule(final ScheduledFutureTask<V> task) {
        if (inEventLoop()) {
            scheduledTaskQueue().add(task);
        } else {
            execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    scheduledTaskQueue().add(task);
                }
            });
        }

        return task;
    }

ScheduledFutureTask对象就会被添加到scheduledTaskQueue中了。

任务的执行
当一个任务被添加到taskQueue后,它是怎么被EventLoop执行的呢?
还记得NioEventLoop.run()方法不，会分别调用processSelectedKeys()和runAllTasks()方法。runAllTasks一看就是来执行任务的。

protected boolean runAllTasks() {
        boolean fetchedAll;
        do {
            fetchedAll = fetchFromScheduledTaskQueue();
            Runnable task = pollTask();
            if (task == null) {
                return false;
            }

            for (;;) {
                try {
                    task.run();
                } catch (Throwable t) {
                    logger.warn("A task raised an exception.", t);
                }

                task = pollTask();
                if (task == null) {
                    break;
                }
            }
        } while (!fetchedAll);

        lastExecutionTime = ScheduledFutureTask.nanoTime();
        return true;
    }

fetchFromScheduledTaskQueue()将scheduledTaskQueue中已经可以执行的(即定时时间已到的 schedule 任务)添加到taskQueue中,作为可执行的task等待被调度执行。

private boolean fetchFromScheduledTaskQueue() {
        long nanoTime = AbstractScheduledEventExecutor.nanoTime();
        Runnable scheduledTask  = pollScheduledTask(nanoTime);
        while (scheduledTask != null) {
            if (!taskQueue.offer(scheduledTask)) {
                scheduledTaskQueue().add((ScheduledFutureTask<?>) scheduledTask);
                return false;
            }
            scheduledTask  = pollScheduledTask(nanoTime);
        }
        return true;
    }

AbstractScheduledEventExecutor中的pollScheduledTask：

protected final Runnable pollScheduledTask(long nanoTime) {
        assert inEventLoop();

        Queue<ScheduledFutureTask<?>> scheduledTaskQueue = this.scheduledTaskQueue;
        ScheduledFutureTask<?> scheduledTask = scheduledTaskQueue == null ? null : scheduledTaskQueue.peek();
        if (scheduledTask == null) {
            return null;
        }

        if (scheduledTask.deadlineNanos() <= nanoTime) {
            scheduledTaskQueue.remove();
            return scheduledTask;
        }
        return null;
    }

最后runAllTasks()方法就会不断调用task = pollTask() 从taskQueue中获取一个可执行的 task,然后调用它的run()方法来运行此task。