ubuntu下adb调试android找不到设备的解决方法

　　最近在写一个播放rtsp的测试程式，这个需要真机上测试，结果在ubuntu10.4上，接上android2.1的手机后，adb service没有找到设备，只有模拟器的。
　　于是上网找了写资料，以下两篇文章帮助我解决了这个问题。
　　No. 1
　　首先确认，我已经在G1的settings-applications-development－debug mode里面打勾。而且手机也有提示connected，但是adb死活不认。
　　最后找到了引用的这篇文章（http://blog.7pas.com/node/ubuntu-android-usb-adb-d river-udev/）的解决方法，一次成形。
　　以下为引用全文
　　SDK 上关于如何在 Ubuntu上安装 adb驱动的说明并不详细，经过搜索找到了确实的解决方法，首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后： 在 ubuntu 9.04 下通过usb连接 Android设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下： 1) 在终端运行 lsusb 会发现结果有会有如下类似记录: Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
　　这时键入 sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
　　在打开的文件中增加以下文本： SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
　　2) 运行以下命令： sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
　　sudo /etc/init.d/udev restart
　　3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果） sudo ./adb kill-server
　　sudo ./adb devices
　　然后，就可以直接用 adb 来进行操作了。 No. 2 在ubuntu(9.10)下执行adb devices命令, 返回的结果是:
　　List of devices attached
　　???????????? no permissions
　　这意味着,USB连接的设备是能够被识别的。Google之后，得知adb server需要以root的权限启动，于是有了如下命令:
　　brian@brian-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk- linux_86/tools$ ./adb kill-server
　　brian@brian-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk- linux_86/tools$ sudo ./adb start-server
　　* daemon not running. starting it now *
　　* daemon started successfully *
　　第一条命令用来杀死当前正在运行的server, 第二条命令则以root的权限启动了新的server. 我们可以再次查看devices:
　　brian@brian-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk- linux_86/tools$ ./adb devices
　　List of devices attached
　　HT848KV04386 device
　　这次设备就被正确识别了。自然地, 像ddms之类的工具也能派上用场了。
　　如果你的机器不能识别，或不是Ubuntu环境，请参考官方文档:http://developer.android.com/guide/developing/dev ice.html。