sql的自拼接,多行变一行

一个表A，两个字段ID，name，一个ID可能对应多name，要求根据一个ID查询出对应的name，但是不是以多行的形式显示出来，而是以一个行的形式出来，多个name以，分割。
比如 数据 
i name
1 a
1 b
1 c
应该查询来的结果是; [a,b,c 1]
sql是这样写的

DECLARE @names varchar(1000);
SET @names = '';
SELECT @names=@names+ISNULL(name, '')+',' 
FROM A
WHERE id = 1;
select @names;

用的是sql的所谓自拼接