Android系统中视频电话中camera部分数据流分析

最近在研究如何移植Android的camera系统，对camera的应用场景做了一些分析。 Camera一般用于图像浏览、拍照和视频录制。图像浏览和拍照的数据流是比较清晰 的，这里就不做赘述了。视频录制应用于视频电话中。拨打视频电话时，既可以看 见对方的图像，又可以看见自己的图像；当然，对方也是如此。从camera获取的图 像数据，既需要在本地浏览，还需要video encoder编码后传输到对方手机。这样 的场景中，图像数据要同时做preview和record两种操作。 一、回调函数传递 首先需要将客户端的回调函数传递到底层，当底层获取完图像数据后，回调该函 数，通知上层，做相应的处理。 类AndroidCameraInput作为客户端，它有两个成员，分别为： sp mCamera; sp mListener; 类AndroidCameraInput就可以通过mCamera访问camera系统的对外接口。 类AndroidCameraInputListener继承于类CameraListener，它有三个成员函数，分 别为： virtual void notify(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2){} virtual void postData(int32_t msgType, const sp& dataPtr); virtual void postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp& dataPtr); 这里需要说明的是postDataTimestamp()，它是客户端实现的回调函数，其定义为： void AndroidCameraInputListener:: postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp& dataPtr){} 当camera HAL层捕获到一帧数据后，就会调用该回调函数，告诉客户端。客户端在 这个回调函数里先判断参数msgType是不是CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME，如果是，即 表示要对该帧数据进行编码处理，编码结束后会调用mCamera的函数 releaseRecordingFrame()，其对应的HAL层的定义为： void QualcommCameraHardware::releaseRecordingFrame(const sp& mem_attibute_((unused))){} 在这个函数里，会调用函数LINK_camera_release_frame()告诉camera硬件，存放 当前帧的buffer可以被释放，用于下一帧使用。 回调函数postDataTimestamp()如何注册到HAL层，这里需要详细说明。 在客户端中，是通过mCamera的setListener()函数将mListener注册到mCamera中 的，既将几个回调函数注册给mCamera： mCamera->setListener(mListener); mCamera继承于类BnCameraClient，而BnCameraClient继承于类ICameraClient。类 ICameraClient有纯虚函数： virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp& data) = 0; 类Camera中定义了虚函数dataCallbackTimstamp()并做了实现： virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp& data)； dataCallbackTimstamp()实现中，调用了类Camera的成员mListener的成员函数 postDataTimestamp()。 类CameraService有成员类Client，类Client有成员： sp mCameraClient; sp mHardware; 在类CameraService的成员类Client构造函数中： CameraService::Client::Client(const sp& cameraService, const sp& cameraClient, pid_t clientPid){} 其中调用了mHardware的函数setCallbacks()： mHardware->setCallbacks(notifyCallback, dataCallback, dataCallbackTimestamp, mCameraService.get()); 如下函数： bool QualcommCameraHardware::setCallbacks(preview_callback pcb, void *puser, recording_callback rcb, void *ruser){} 将recording_callback赋给了mHardware的成员mRecordingCallback，至此，已将 类AndroidCameraInput中的回调函数postDataTimestamp()传递给了camera的HAL层 的成员mRecordingCallback。 二、数据buffer分配 在提供的Android代码中，有一个camera HAL层的实例，即 QualcommCameraHardware。在类QualcommCameraHardware中，默认分配了6个 buffer，其中4个preview buffer，1个raw buffer，1个JPEG buffer。在视频电话 中，只用了preview buffer。 类QualcommCameraHardware在函数initPreview()中对preview buffer做了初始化。 bool QualcommCameraHardware::initPreview(){} 其中有code为： mPreviewHeap = new PreviewPmemPool(kRawFrameHeaderSize + mPreviewWidth * mPreviewHeight * 2, //worst kPreviewBufferCount, mPreviewFrameSize, kRawFrameHeaderSize, “preview”); QualcommCameraHardware::PreviewPmemPool::PreviewPmemPool( int buffer_size, int num_buffers, int frame_size, int frame_offset, const char *name) : QualcommCameraHardware::PmemPool("/dev/pmem_adsp", buffer_size, num_buffers, frame_size, frame_offset, name) { LOGV("constructing PreviewPmemPool"); if (initialized()) { LINK_camera_assoc_pmem(QDSP_MODULE_VFETASK, mFd, mHeap->base(), mAlignedSize, 0); // external } } QualcommCameraHardwares使用PMEM驱动对preview buffer进行了分配。Android PMEM是其专用的驱动，称为物理内存驱动。在HAL层分配完preview buffer后，通 过函数LINK_camera_assoc_pmem将分配信息传递给底层库。底层库中有对这4个 preview buffer的管理机制。 视频电话中，当camera捕获一帧数据后，存储该数据的buffer会被同时用于 preview和record。只用当客户端调用了函数releaseRecordingFrame()之后才能将 对应的buffer释放掉，用于其它帧使用。 三、视频录制调用 客户端类AndroidCameraInput启动record，通过下面的调用： mCamera->startRecording()； 其会调到函数： status_t CameraService::Client::startRecording(){} 此处为mHardware设置了message CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME，并调用函数 startCameraMode()。其定义为： status_t CameraService::Client::startCameraMode(camera_mode mode){} 参数camera_mode为CAMERA_RECORDING_MODE，于是调了startRecordingMode。其定 义为： status_t CameraService::Client::startRecordingMode(){} 其中会先启动preview，如果它没有启动的话，调用了startPreviewMode，即： status_t CameraService::Client::startPreviewMode(){} 这里会处理preview的显示介质，如果使用Overlay显示，会设置相应的Overlay， 同时调用mHardware->startPreview()以启动preview；否则先调用 mHardware->startPreview()启动preview，然后设置buffer：调用函数 registerPreviewBuffers()，其定义为： status_t CameraService::Client::registerPreviewBuffers(){} 这里会调用mHardware->getPreviewHeap()，从HAL层获得preview的buffer，将其 设置给Surface去显示preview的结果。 类QualcommCameraHardware对startPreview的定义如下： status_t QualcommCameraHardware::startPreview(preview_callback pcb, void *puser){} 它调用了startPreviewInternal()，其定义为： status_t QualcommCameraHardware:startPreviewInternal(preview_callback pcb, void (puser, recording_callback rcb, void *ruser){} 函数里调用了setCallbacks(pcb, puser, rcb, ruser)，更新了preview和record 的回调函数。另外调用函数LINK_camera_start_preview(camera_cb, this)，向 driver层传递函数camera_cb。其定义为： void QualcommCameraHardware::camera_cb(camera_cb_type cb, const void *client_data, camera_func_type func, int32_t parm4){} 函数里，当mCameraState为QCS_PREVIEW_IN_PROGRESS时，preview成功，同时调用 函数receivePreviewFrame，其定义为： void QualcommCameraHardware::receivePreviewFrame(camera_frame_type *frame){} 它调用了回调函数mPreviewCallback和mRecordingCallback，这就回调了函数 postDataTimstamp()，告诉客户端一帧数据已经获取成功，其可以开始编码了。 前面已经讲过，当客户端对该帧数据的处理结束后，会告诉底层库释放该帧所占用 的buffer空间，以备其他帧使用。 如此，preview和record同时进行，即可实现视频电话功能。 四、Preview数据的显示 Preview数据可以通过Overlay和Surface两种介质去显示，下面分别作以介绍。 1、 使用Overlay显示 如果要使用Overlay，底层硬件必须支持Overlay。在CameraService::Client的构 造函数中，有相应的判断。 CameraService::Client::Client(const sp& cameraService, const sp& cameraClient, pid_t clientPid){} mUseOverlay = mHardware->useOverlay();如果返回值为true，则表示硬件支持 Overlay；否则只能使用Surface显示。 status_t CameraService::Client::startPreviewMode(){}中，判断如果Overlay 可用，就会调用函数setOverlay()，其定义为： status_t CameraService::Client::setOverlay(){} 其中会通过mSurface->createOverlay()创建Overlay，然后通过函数 mHardware->setOverlay(new Overlay(mOverlayRef));将其设置给mHardware。 Android系统中提供了Overlay的接口，其具体实现需要自己做。在TI的实例中，在 创建Overlay时，它就为Overlay申请了8个buffer。然后在HAL层，通过Overlay的 接口：void* getBufferAddress(overlay_buffer_t buffer)，获得Overlay的 buffer地址。将该buffer传递给硬件，camera硬件将捕获的数据填充到该buffer 中。然后通过Overlay的接口：status_t queueBuffer(overlay_buffer_t buffer)，将该buffer加入到Overlay的队列中。最后调用Overlay的接 口：status_t dequeueBuffer(overlay_buffer_t* buffer)，将那个buffer从队列 中取出，此时即Overlay已经对其显示过了。dequeueBuffer()一般应该是一个阻塞 函数，当显示完成后这个函数才返回。 当然，Overlay的buffer也可以在HAL层申请，然后通过queueBuffer()，将buffer 加入到Overlay的队列中。 2、 使用Surface显示 在CameraService的函数：status_t CameraService::Client::startPreviewMode()中，如果使用Surface，会调用函数 registerPreviewBuffers()向Surface注册buffers。registerPreviewBuffers()的 定义为： status_t CameraService::Client::registerPreviewBuffers(){} 其中有： ISurface::BufferHeap buffers(w, h, w, h, PIXEL_FORMAT_YCbCr_420_SP, transform, 0, mHardware->getPreviewHeap()); status_t ret = mSurface->registerBuffers(buffers); 其将mHardware的preview heap传递给了Surface。 当Camera的底层库中获取到了preview数据，它会回调函数： void QualcommCameraHardware::camera_cb(camera_cb_type cb, const void *client_data, camera_func_type func, int32_t parm4){} 其中，在preview模式下，会调用函数： void QualcommCameraHardware::receivePreviewFrame(camera_frame_type *frame){} 它有代码如下： mPreviewCallback(mPreviewHeap->mBuffers[offset], mPreviewCallbackCookie)； 这是回调了preview的回调函数。其定义为： void CameraService::Client::dataCallback(int32_t msgType, const sp& dataPtr, void* user){} 其中，preview模式下，会调用函数： void CameraService::Client::handlePreviewData(const sp& mem){} 其通过mSurface->postBuffer(offset)，将存储当前捕获数据的buffer送给 Surface去显示。 函数CameraService::Client::stopPreview()中会调用函数： mSurface->unregisterBuffers()，以释放原来注册的buffers。 当回调了preview的回调函数mPreviewCallback之后，如果mRecordingCallback为 空，则直接调用LINK_camera_release_frame()，释放当前图像数据的buffer；否 则调用回调函数mRecordingCallback，进入录制的流程。 以上就是我对Android系统中，视频电话的Camera部分的数据流的一个简单分析。 如有问题，还望各位高手指点，谢谢。