本文详细分析了Android 4.2.2版本下，使用Atmel SAMA5D3 SoC和OV2640 Camera Sensor时，预览过程中数据流的走向。数据帧从Camera驱动到硬件抽象层，再到显示服务器，经过两次关键拷贝操作：Camera HAL到gralloc buffer，再由HWComposer HAL到video output buffer，最终通过LCDC HEO在显示屏上呈现。整个过程涉及video capture buffer、gralloc buffer和video output buffer三块内存的交互。
硬件平台：Atmel SAMA5D3 SoC + OV2640 Camera Sensor
Android版本：4.2.2
mediaserver进程是Camera Service的容器进程，它会动态加载Camera HAL和Gralloc HAL。
视频数据帧首先必须从Camera驱动程序到达Camera硬件抽象层。
在Camera硬件抽象层，视频数据帧被从video capture buffer拷贝到gralloc buffer。
surfaceflinger进程作为显示服务器会动态加载HWComposer HAL和Gralloc HAL。
在HWComposer硬件抽象层，会把数据帧从gralloc buffer拷贝到video output buffer。
经过上述过程，Camera Sensor采集的图像最终通过LCDC HEO显示在显示屏上。
图中红色实线为视频数据帧流向，不带箭头的红线连接的两端为同一块内存。
涉及三块内存，分别如下：
video capture buffer /dev/video1
gralloc buffer
匿名共享内存 mediaserver进程和surfacelinger进程都可以访问这块内存
video output buffer /dev/video0
进行了两次数据拷贝操作，如下：
media server进程
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