不可重入函数的产生和预防

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* Author : Samson
* Date : 04/25/2012
* Test platform:
* GNU Linux version 2.6.29.4
* gcc version 4.4.0 20090506 (Red Hat 4.4.0-4) (GCC)

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可重入函数：是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入系统调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；

不可重入函数：由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的；

不可重入函数的产生：

0、函数内部使用了静态数据结构；

1、函数调用了malloc或free；

2、函数调用了标准IO函数，因为标准IO库的很多实现都是以不可重入的方式使用全局数据结构；

可重入程序主要表现在多任务环境下，如多线程，信号处理程序，故多线程又分为可重入多线程和不可重入多线程；信号处理程序也又分为可重入和不可重入处理程序。当然不可重入对多任务的危害是很大的，甚至会造成系统崩溃。

预防不可重入：

0、不要使用静态数据结构，坚持只用局部变量；

1、若必须访问全局变量，利用互斥信号量来保护全局变量；

2、获取得知哪些系统调用是可重入的，在多任务处理程序中都使用安全的系统调用；

3、不调用其它任何不可重入的函数；

4、谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL；