OpenCV学习——物体跟踪的粒子滤波算法实现之程序流程总述

1.命令行参数处理 －>
2.设置随机数生成器环境，创建随机数生成器、并且对其初始化。->
3.初始化视频句柄 －>
4.取视频中的一帧进行处理 －>
1）GRB－>HSV
2）保存当前帧在frames
3) 判断是否为第一帧，
若是则，
（1）忙等用户选定欲跟踪的区域
（2）计算相关区域直方图
（3）得到跟踪粒子
若不是则，
（1）对每个粒子作变换，并计算每个粒子的权重
（2）对粒子集合进行归一化
（3）重新采样粒子
4）画出粒子所代表的区域

5.释放图像