嵌入式蓝牙应用：STM32F103C8T6与HC-05模块的实时通信

摘要

本文将深入探讨STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块之间的实时通信实现。实时通信在嵌入式系统中至关重要，特别是在需要快速响应的应用场景中。本文将提供详细的硬件连接指导、软件配置步骤，以及完整的STM32代码实现。

1. 引言

在嵌入式系统中，蓝牙技术因其无线特性和广泛的设备兼容性而成为首选通信方式之一。STM32F103C8T6作为STM32F1系列的一员，具备强大的处理能力和丰富的外设支持，非常适合与HC-05蓝牙模块配合使用。

2. 硬件准备

• STM32F103C8T6微控制器开发板
• HC-05蓝牙模块
• USB转TTL模块（用于模块的初始配置）
• 杜邦线若干
• 电脑安装有串口助手软件

3. 硬件连接

• 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
• 将HC-05的TX连接到STM32的RX（PA10）。
• 将HC-05的RX连接到STM32的TX（PA9）。

4. HC-05模块配置

HC-05模块默认工作在从机模式，波特率为9600bps。如果需要修改配置，可以通过AT指令进行设置。以下是一些基本的AT指令：

• AT：测试命令，检查模块是否响应。
• AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
• AT+UART=115200,0,0：设置波特率为115200，无奇偶校验。

5. STM32串口通信代码

STM32需要初始化串口以与HC-05通信。以下是串口初始化和中断服务的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

// 串口初始化函数
void USART2_Init(void) {
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;