嵌入式蓝牙应用：STM32F103C8T6与HC-05模块的实时通信

摘要

本文将深入探讨STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块之间的实时通信实现。实时通信在嵌入式系统中至关重要，特别是在需要快速响应的应用场景中。本文将提供详细的硬件连接指导、软件配置步骤，以及完整的STM32代码实现。

1. 引言

在嵌入式系统中，蓝牙技术因其无线特性和广泛的设备兼容性而成为首选通信方式之一。STM32F103C8T6作为STM32F1系列的一员，具备强大的处理能力和丰富的外设支持，非常适合与HC-05蓝牙模块配合使用。

2. 硬件准备

• STM32F103C8T6微控制器开发板
• HC-05蓝牙模块
• USB转TTL模块（用于模块的初始配置）
• 杜邦线若干
• 电脑安装有串口助手软件

3. 硬件连接

• 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
• 将HC-05的TX连接到STM32的RX（PA10）。
• 将HC-05的RX连接到STM32的TX（PA9）。

4. HC-05模块配置

HC-05模块默认工作在从机模式，波特率为9600bps。如果需要修改配置，可以通过AT指令进行设置。以下是一些基本的AT指令：

• AT：测试命令，检查模块是否响应。
• AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
• AT+UART=115200,0,0：设置波特率为115200，无奇偶校验。

5. STM32串口通信代码

STM32需要初始化串口以与HC-05通信。以下是串口初始化和中断服务的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

// 串口初始化函数
void USART2_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 发送数据到蓝牙模块
void USART2_SendData(uint8_t *Data, uint16_t size) {
    for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {
        USART_SendData(USART2, Data[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

// 串口中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
        // 处理接收到的数据
    }
}

6. 通信测试

• 编写STM32程序，通过串口发送数据到HC-05模块。
• 使用串口助手或蓝牙APP接收数据，验证通信是否成功。

7. 示例应用场景

• 使用手机APP发送控制指令到STM32，控制LED灯的开关。
• STM32接收指令并执行相应操作，并通过蓝牙发送响应数据。

8. 结论

本文详细介绍了STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块的实时通信实现，包括硬件连接、模块配置、串口初始化和通信测试。通过本教程，读者可以轻松实现STM32与蓝牙模块的数据传输，为进一步的物联网项目开发打下基础。

9. 注意事项

• 确保所有硬件连接正确无误，特别注意TX和RX不要接反。
• 检查STM32和HC-05模块的电源供应是否稳定，避免通信中断。
• 确保上位机的蓝牙通信参数与HC-05模块配置一致，特别是波特率。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

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