Android的电源管理
![Android power management block diagram](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f910ed3e96c849cbcd028a2754bb323d.png)
![system state machine](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/61f738a360e9e6b2d982b51606db920d.png)
译自:http://coooe.com/android-power-management-mechanism.htmAndroid电源管理机制分析 总体上来说Android的电源管理还是比较简单的, 主要就是通过锁和定时器来切换系统的状态,使系统的功耗降至最低。 接下来我们从Java应用层面, Android framework层面, Linux内核层面分别进行详细的讨论: 应用层的使用: Android提供了现成android.os.PowerManager类,该类用于控制设备的电源状态的切换. 该类对外有三个接口函数: void goToSleep(long time); //强制设备进入Sleep状态 Note: 尝试在应用层调用该函数,却不能成功,出现的错误好象是权限不够, 但在Framework下面的Service里调用是可以的. newWakeLock(int flags, String tag);//取得相应层次的锁 flags参数说明: PARTIAL_WAKE_LOCK: Screen off, keyboard light off SCREEN_DIM_WAKE_LOCK: screen dim, keyboard light off SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard light off FULL_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard bright ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP: 一旦有请求锁时强制打开Screen和keyboard light ON_AFTER_RELEASE: 在释放锁时reset activity timer Note: 如果申请了partial wakelock,那么即使按Power键,系统也不会进Sleep,如Music播放时 如果申请了其它的wakelocks,按Power键,系统还是会进Sleep void userActivity(long when, boolean noChangeLights);//User activity事件发生,设备会被切换到Full on的状态,同时Reset Screen off timer. Sample code: PowerManager pm = (PowerManager)getSystemService(Context.POWER_SERVICE); PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock (PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, “My Tag”); wl.acquire(); ……. wl.release(); Note: 1. 在使用以上函数的应用程序中,必须在其Manifest.xml文件中加入下面的权限: 2. 所有的锁必须成对的使用,如果申请了而没有及时释放会造成系统故障.如申请了partial wakelock,而没有及时释放,那系统就永远进不了Sleep模式. Android Framework层面: 其主要代码文件如下: frameworks\base\core\java\android\os\PowerManager.java frameworks\base\services\java\com\android\server\PowerManagerService.java frameworks\base\core\java\android\os\Power.java frameworks\base\core\jni\android_os_power.cpp hardware\libhardware\power\power.c 其中PowerManagerService.java是核心, Power.java提供底层的函数接口,与JNI层进行交互,JNI层的代码主要在文件android_os_Power.cpp中,与Linux kernel交互是通过Power.c来实现的,Andriod跟Kernel的交互主要是通过sys文件的方式来实现的,具体请参考Kernel层的介绍. 这一层的功能相对比较复杂,比如系统状态的切换,背光的调节及开关,Wake Lock的申请和释放等等,但这一层跟硬件平台无关,而且由Google负责维护,问题相对会少一些,有兴趣的朋友可以自己查看相关的代码. Kernel层: 其主要代码在下列位置: drivers/android/power.c 其对Kernel提供的接口函数有 EXPORT_SYMBOL(android_init_suspend_lock); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化 EXPORT_SYMBOL(android_uninit_suspend_lock); //释放suspend lock相关的资源 EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它 EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend_auto_expire);//申请partial wakelock, 定时时间到后会自动释放 EXPORT_SYMBOL(android_unlock_suspend); //释放lock EXPORT_SYMBOL(android_power_wakeup); //唤醒系统到on EXPORT_SYMBOL(android_register_early_suspend); //注册early suspend的驱动 EXPORT_SYMBOL(android_unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动 提供给Android Framework层的proc文件如下: “/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock” //申请partial wake lock “/sys/android_power/acquire_full_wake_lock” //申请full wake lock “/sys/android_power/release_wake_lock” //释放相应的wake lock “/sys/android_power/request_state” //请求改变系统状态,进standby和回到wakeup两种状态 “/sys/android_power/state” //指示当前系统的状态 Android的电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下三个队列来实现其管理: static LIST_HEAD(g_inactive_locks); static LIST_HEAD(g_active_partial_wake_locks); static LIST_HEAD(g_active_full_wake_locks); 所有初始化后的lock都会被插入到g_inactive_locks的队列中,而当前活动的partial wakelock都会被插入到g_active_partial_wake_locks队列中, 活动的full wakelock被插入到g_active_full_wake_locks队列中, 所有的partial wake lock 和full wakelock在过期后或unlock后都会被移到inactive的队列,等待下次的调用. 在Kernel层使用wake lock步骤如下: 1. 调用函数android_init_suspend_lock初始化一个wake lock 2. 调用相关申请lock的函数android_lock_suspend 或android_lock_suspend_auto_expire请求lock,这里只能申请partial wake lock,如果要申请Full wakelock,则需要调用函数android_lock_partial_suspend_auto_expire(该函数没有EXPORT出来),这个命名有点奇怪,不要跟前面的android_lock_suspend_auto_expire搞混了. 3. 如果是auto expire的wake lock则可以忽略,不然则必须及时的把相关的wake lock释放掉,否则会造成系统长期运行在高功耗的状态. 4. 在驱动卸载或不再使用Wake lock时请记住及时的调用android_uninit_suspend_lock释放资源. 系统的状态: USER_AWAKE, //Full on status USER_NOTIFICATION, //Early suspended driver but CPU keep on USER_SLEEP // CPU enter sleep mode 其状态切换示意图如下: 系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen offtimer(settings->sound & display-> Display settings ->Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,如Touch click, keyboardpressed等事件, 则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态.如果有应用程序在这段时间内申请了Full wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态, 除非用户按下power key.在AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on whilepluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态. 如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了powerkey,那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数,通常会把LCD和Backlight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend,这样就会在第一阶段被关闭. 接下来系统会判断是否有partial wake lock acquired, 如果有则等待其释放,在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lockacquired, 则系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动, 让CPU进入休眠状态. 系统在Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source,则CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的earlysuspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过earlysuspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解,但是在resume的时候,Linux会先调用所有驱动的resume函数,而此时再调用前期注册的earlysuspend驱动的resume函数有什么意义呢?个人觉得android的这个early suspend和lateresume函数应该结合Linux下面的suspend和resume一起使用,而不是单独的使用一个队列来进行管理. 由于本人对Android研究的时间还不长,也许其中有些地方理解不正确, 甚至是错误的, 请大家谅解. 如果大家发现有疑问的地方,有兴趣也可以一起来讨论. ================================================================== 1、初始化suspend和resume函数static struct platform_driver mxcbl_driver = { .probe = mxcbl_probe, .remove = mxcbl_remove, .suspend = mxcbl_suspend, .resume = mxcbl_resume, .driver = { .name = "mxc_mc13892_bl", }, }; 2、系统Suspend和resume的函数流程取一个例子 加入suspend和resume mxc_board_init-->mxc_init_bl()-->platform_device_register()-->platform_device_add()-->device_add()-->device_pm_add()-->,最终加入到了dpm_list的链表中,在其中的dpm_suspend和dpm_suspend中通过遍历这个链表来进行查看哪个device中包含suspend和resume项。
系统唤醒和休眠 Kernel层[针对Android Linux2.6.28内核]: 其主要代码在下列位置: Drivers/base /main.c kernel/power /main.c kernel/power/wakelock.c kernel/power/earlysuspend.c 其对Kernel提供的接口函数有 EXPORT_SYMBOL(wake_lock_init); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化 EXPORT_SYMBOL(wake_lock); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它 static DEFINE_TIMER(expire_timer, expire_wake_locks, 0, 0);//定时时间到,加入到suspend队列中; EXPORT_SYMBOL(wake_unlock); //释放lock EXPORT_SYMBOL_GPL(device_power_up);//打开特殊的设备 EXPORT_SYMBOL_GPL(device_power_down);//关闭特殊设备 EXPORT_SYMBOL_GPL(device_resume);//重新存储设备的状态; EXPORT_SYMBOL_GPL(device_suspend);:保存系统状态,并结束掉系统中的设备; EXPORT_SYMBOL(register_early_suspend); //注册early suspend的驱动 EXPORT_SYMBOL(unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动
函数的流程如下所示: 应用程序通过对state_store的写入操作可以使系统进行休眠的状态。pm_states包括PM_SUSPEND_ON,PM_SUSPEND_STANDBY,PM_SUSPEND_M满足个状态。当状态位PM_SUSPEND_ON的状态的时候,调用request_suspend_state();当满足休眠的状态的时候,调用queue_work(suspend_work_queue,&early_suspend_work),调用了early_suspend,然后在其中通过wake_unlock()启动了expire_timer定时器,当定时时间到了,则执行expire_wake_locks,将suspend_work加入到队列中,分析到这里就可以知道了early_suspend_work和suspend_work这两个队列的先后顺序了,suspend调用了pm_suspend,通过判断当前的状态,选择enter_state(),在enter_state中,经过了suspend_prepare,suspend_test和suspend_device_and_enter(),在suspend_device_and_enter中调用了device_suspend来保存状态和结束系统的设备,到了dpm_suspend中结束所有的device。到了这里,我们就又可以看见在初始化的时候所看到的队列dpm_list。
Android的电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下队列来实现其管理: LIST_HEAD(dpm_list);
系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen off timer(settings->sound & display-> Display settings -> Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,如Touch click, keyboard pressed等事件, 则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态. 如果有应用程序在这段时间内申请了Full wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态, 除非用户按下power key. 在AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on while pluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态. 如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了power key,那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数, 通常会把LCD和Backlight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend, 这样就会在第一阶段被关闭. 接下来系统会判断是否有partial wake lock acquired, 如果有则等待其释放, 在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lock acquired, 则系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动, 让CPU进入休眠状态. 系统在Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source, 则CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的early suspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过early suspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解 |