在BlackBerry上使用OpenGL绘图(九):投影变换

9 投影变换

以上讲解的是“视图模型模式”,主要是如何对观察点或者是模型进行变换,下面粗略了解一下“投影模式”。

“投影模式”变换的作用是控制3D模型如何投影到2D的屏幕上。一般希望的是将3D模型投影到2D屏幕上时和我们看见现实世界的物体相同,有近大远小的透视效果,这种投影模式称之为“透视投影”。在特殊的情况下,如机械制图等,可能希望将3D模型在2D屏幕投影出来时保持实际大小,不论模型离观察点多远,它在屏幕上投影出来的大小都是相同的,这种投影方式称之为“正投影”。

如果使用“正投影”的话,远处的物体不会变小,不符合人类的视觉习惯,当物体在2D屏幕上显示出来的时候用户会有“近小远大”的错觉。所以,除了有特殊要求,一般的应用程序都使用“透视投影”。OpenGLDemo样例中使用的也是“透视投影”。

样例在CubeRenderer的sizeChanged方法中设置了投影方式为“透视投影”。首先是调用glMatrixMode方法,通过参数GL_PROJECTION将当前的变换模式设为投影变换模式,表示之后的操作都是对投影方式的操作,然后调用glLoadIdentity方法载入对应的单位距阵。

gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);

gl.glLoadIdentity();

然后通过GLUtils的gluPerspective方法将投影方式设置成“透视投影模式”,如果希望将投影方式设置成“正投影”,需要用GLUtils的gluOrtho2D方法替代gluPerspective方法。

net.rim.device.api.opengles.GLUtils.gluPerspective(gl, 45.0f,

(float) width / (float) height, 0.15f, 100.0f);

gluPerspective接受五个参数:第一个参数是GL实例;第二个参数是视角,这个参数只接受0到180之间的值,指定的是在YZ平面上视野的角度,系统通过这个参数计算出Y轴上什么范围内的模型需要绘制;第三个参数是屏幕的纵横比例,就是X和Y的比例,因为Y轴的范围已经指定,通过纵横比例可以计算出X轴上什么范围的模型需要绘制;第四个参数和第五个参数指定的最靠近的点和最远的点,只有在两者之间的模型才会被绘制,通过第四个和第五个参数系统可以计算出Z轴上什么范围内的模型需要绘制。

图18-9 指定绘制范围

参考图18-9。视角参数决定OAB平面和OCD平面之间的内容需要绘制。这样给出Z轴上的任一点都可以计算出该点所在的XY平面上Y的最大值和最小值。而纵横比结合视角可以决定平面OAD和OBC之间的内容需要绘制。这样给出Z轴上的任一点都可以计算出该点所在的XY平面上X的最大值和最小值。近点确定了平面abcd之后的内容需要绘制,而远点确定了平面ABCD之前的内容需要绘制。近点和远点决定了Z轴上的值的最大值和最小值。

可以看到,通过视角,纵横比,近点和远点可以确定一个六面体,在该六面体内的模型是需要被绘制的。
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应用背景为变电站电力巡检,基于YOLO v4算法模型对常见电力巡检目标进行检测,并充分利用Ascend310提供的DVPP等硬件支持能力来完成流媒体的传输、处理等任务,并对系统性能做出一定的优化。.zip深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于像和语音识别、自然语言处理、医学像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如像。它们使用卷积层来提取像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于像和语音识别、自然语言处理、医学像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如像。它们使用卷积层来提取像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
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