控制器的I/O一般情况下都是功能复用的,除了作为普通的I/O实现高低电平的读取和设置外,还可以作为ADC的输入端口,DAC的输出端口,以及中断的触发源。本篇文章旨在介绍I/O端口的中断使用,在介绍中断功能之前,让我们先来看下普通I/O的使用。
在前面的文章中《TinyOS之Blink(一) - 底层I/O指定分析》,已经详细的介绍了普通I/O端口的指定,这里我们再复习下。
假设我们的最终目的是要将P1.0端口作为我们控制输入和输出的I/O接口,那么我们要做的就是:
provides interface GeneralIO as interfaceP10;
components HplMsp430GeneralIOC as GeneralIOC;
components new Msp430GpioC() as P10;
interfaceP10=P10;
P10->GeneralIOC.Port10;
其中,interfaceP10是提供给上层应用的I/O接口,在本示例中应用的平台是tmote,所以组件HplMsp430GeneralIOC和Msp430GpioC() 均来自tinyos2.1/tos/chips/msp430/pins。对于普通I/O功能研究可以借助对tinyos2.1/apps/blink例子的分析。I/O中断端口的指定和普通I/O很相像,只是没有专门的实例供参考,只能借助TEPs[1]。
假设我们的最终目的是将P1.0端口作为I/O的中断输入端口,那么我们要做的就是:
provides interface GpioInterrupt as interruptP10;
components HplMsp430InterruptC as IOInterruptC;
components new Msp430InterruptC() as IP10;
interruptP10=IP10;
IP10->IOInterruptC.Port10;
至此,接口interruptP10便具备了中断功能,其中,interruptionP10是提供给上层应用的I/O中断接口,在本例中应用的平台是tmote,组件HplMsp430InterruptC和Msp430InterruptC()位于tinyos2.1/tos/chips/msp430/pins(和普通I/O组件在同一目录)。
参考资料: