再谈U-Boot的设备管理框架

再谈U-Boot的设备管理框架

一、U-Boot的设备管理框架

在《U-Boot的设备管理》一文中通过源码分析讲解了U-Boot的设备管理。本文将从宏观的角度继续讲解U-Boot的设备管理框架。设备管理框架实现了设备的高度抽象，保持框架的稳定性，允许框架下的代码实时变化，可以很好的实现U-Boot的驱动程序的移植。U-Boot的设备管理框架实现了对串口、LCD、键盘、usbtty、I2C等设备的抽象。

框架的编写不同于写代码，需要对具体设备实例进行高度抽象。对于上面提到的一些设备，U-Boot针对他们的操作方法抽象抽象为四种类型

• 设备的启动操作
• 设备的释放操作
• 数据写向设备的操作
• 数据从设备中读出的操作

设备的初始化操作作为单独的一个函数，供外部调用，以实现设备的初始化并注册设备。例如U-Boot中devices_init函数通过调用各个设备的初始化函数对设备进行初始化，在各个设备的初始化函数中将设备进行注册。

int devices_init (void)
{
#ifndef CONFIG_ARM     /* already relocated for current ARM implementation */
	ulong relocation_offset = gd->reloc_off;
	int i;

	/* relocate device name pointers */
	for (i = 0; i < (sizeof (stdio_names) / sizeof (char *)); ++i) {
		stdio_names[i] = (char *) (((ulong) stdio_names[i]) +
						relocation_offset);
	}
#endif

	/* Initialize the list */
	devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表

	if (devlist == NULL) {
		eputs ("Cannot initialize the list of devices!\n");
		return -1;
	}
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
	i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c没有注册到devlist中去
#endif
#ifdef CONFIG_LCD
	drv_lcd_init ();   //初始化LCD设备
#endif
#if defined(CONFIG_VIDEO) || defined(CONFIG_CFB_CONSOLE)
	drv_video_init ();   //初始化video设备
#endif
#ifdef CONFIG_KEYBOARD
	drv_keyboard_init ();  //初始化键盘设备
#endif
#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
	drv_logbuff_init ();   //初始化logbuff设备
#endif
	drv_system_init ();//这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devlist中
#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
	serial_devices_init ();  //初始化serial设备
#endif
#ifdef CONFIG_USB_TTY
	drv_usbtty_init ();  //usbtty设备
#endif
#ifdef CONFIG_NETCONSOLE
	drv_nc_init ();
#endif

	return (0);
}

U-Boot的这套设备管理框架并没有实现都所有的设备的抽象，像Flash设备使用的就是MTD框架。有的时候，有些设备可能不需要或没有必要进行打开和释放，对于这样的设备，设备的打开和释放操作就可以省略掉。同样有些设备可能是只读的或只写的，只需从中读取数据即可，不需要进行数据的写入等操作。下面我们来具体看一下这个框架。

/* Device information */
typedef struct {
	int	flags;			/* Device flags: input/output/system	*/
	int	ext;			/* Supported extensions			*/
	char	name[16];		/* Device name	设备名称			*/

/* GENERAL functions 启动和停止函数 */

	int (*start) (void);		/* To start the device			*/
	int (*stop) (void);		/* To stop the device			*/

/* OUTPUT functions 输出函数 */

	void (*putc) (const char c);	/* To put a char			*/
	void (*puts) (const char *s);	/* To put a string (accelerator)	*/

/* INPUT functions  输入函数*/

	int (*tstc) (void);		/* To test if a char is ready...	*/
	int (*getc) (void);		/* To get that char			*/

/* Other functions */

	void *priv;			/* Private extensions			*/
} device_t;

U-Boot将所有的设备结构体组成一个链表：

list_t devlist = 0;

devlist = ListCreate (sizeof (device_t));

再来看一些函数：

device_register (device_t * dev) 设备注册，将结构体添加到devlist的后面
device_deregister(char *devname)
search_device (int flags, char *name) 设备搜索
device_deregister(char *devname)设备的移除

以上这些就过程了U-Boot的设别管理框架。下面来分析一个该框架下的设备实例。

二、串口设备实例简析

drv_system_init 函数初始化串口设备，请看下面的源码：

static void drv_system_init (void)
{
	device_t dev;//定义一个结构体

	memset (&dev, 0, sizeof (dev));//为刚刚定义的结构体分配内存

	strcpy (dev.name, "serial");//名称
	dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM; 

#ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
	dev.putc = serial_buffered_putc;
	dev.puts = serial_buffered_puts;
	dev.getc = serial_buffered_getc;
	dev.tstc = serial_buffered_tstc;
#else
	dev.putc = serial_putc;//使用的是部分代码，下面这四个函数都是和具体平台的UART控制器相关的代码，下面我们会具体分析一个函数
	dev.puts = serial_puts;
	dev.getc = serial_getc;
	dev.tstc = serial_tstc;
#endif

	device_register (&dev);//注册函数

#ifdef CFG_DEVICE_NULLDEV
	memset (&dev, 0, sizeof (dev));

	strcpy (dev.name, "nulldev");
	dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;
	dev.putc = nulldev_putc;
	dev.puts = nulldev_puts;
	dev.getc = nulldev_input;
	dev.tstc = nulldev_input;

	device_register (&dev);
#endif
}

下面我们分析serial_getc函数，其他的函数是类似的。该函数定义在cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c文件，从这个路径我们就可以看出这是一个和处理器/平台相关的函数

/*
 * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
 * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
 * written into its argument c.
 */
int serial_getc (void)//接收字符
{
	S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);//获得UART的寄存器结构体

	/* wait for character to arrive */
	while (!(uart->UTRSTAT & 0x1));//判断状态寄存器的第0位是否为1

	return uart->URXH & 0xff;
}

三、小结

U-Boot的设备管理框架比较的简单，但我们可以从中学习到一些框架和分层的思想。