Mini2440学习笔记（三）——SDRAM（续）

SDRAM例程：

从NandFlash启动CPU时，CPU会自动将NandFlash开始的4K数据复制到4KB的内部Ram中（起始地址0），然后地址0开始执行。

本例程先用汇编设置好SDRAM，将程序从内部Ram复制到SDRAM，然后跳转到SDRAM执行。

源代码包括sdram.S、gpio.c、s3c2440.h,编译为二进制文件后烧写到NandFlash运行。

sdram.S如下：

@***************************************** @ File name : sdram.S @ Project name: sdram @ Author : Bob @ Date : 2011-7-9 @ Description : 设置SDRAM，将steppingstone中的程序复制到sdram，然后跳转到sdram执行。 @***************************************** .data .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @ 存储器控制器的寄存器首地址 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @ sdram的起始地址 .text .global _start _start: bl disable_watch_dog bl memsetup bl copy_steppingstone_to_sdram ldr pc, =on_sdram @ 跳转到on_sdram，这是sdram中的地址 on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @设置栈 bl main halt_loop: b halt_loop @ 禁止watch dog disable_watch_dog: mov r1, #0x53000000 @ watch dog 寄存器的地址 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @返回 @ 将steppingstone的内容全部复制到sdram copy_steppingstone_to_sdram: mov r1, #0 @ r1存放steppingstone的起始地址 ldr r2, =SDRAM_BASE @ r2存放sdram的起始地址 mov r3, #4*1024 @ steppingstone的大小时4KB 1: ldr r4, [r1],#4 @ 从steppingstone中读取4Byte,[r1]->r4,r1=r1+4 str r4, [r2],#4 @ 将4Byte复制到sdram,r4->[r2],r2=r2+4 cmp r1, r3 @ 判断是否复制完4KB,r1等于4*1023时，复制结束 bne 1b @ 如果不相等，跳回1处 mov pc, lr @ 返回 @ 设置存储器控制器的寄存器 memsetup: mov r1, #MEM_CTL_BASE @ r1存放存储器控制器的寄存器首地址 adrl r2, mem_cfg_val @ r2存放mem_cfg_val的起始地址 add r3, r1,#52 @ r3=r1+52,r3存放mem_cfg_val的结束地址，有13个寄存器，13*4=52 1: ldr r4, [r2],#4 str r4, [r1],#4 cmp r1, r3 bne 1b mov pc, lr @ 存储器控制器的13个寄存器的值 .align 4 @ 以下数据都以4Byte对齐 mem_cfg_val: .long 0x22011110 @ BWSCON .long 0x00000700 @ BANKCON0 .long 0x00000700 @ BANKCON1 .long 0x00000700 @ BANKCON2 .long 0x00000700 @ BANKCON3 .long 0x00000700 @ BANKCON4 .long 0x00000700 @ BANKCON5 .long 0x00018005 @ BANKCON6 .long 0x00018005 @ BANKCON7 .long 0x008c07a3 @ REFRESH .long 0x000000b1 @ BANKSIZE .long 0x00000030 @ MRSRB6 .long 0x00000030 @ MRSRB6

说明：
ldr：

当第二个操作数前面没有“=”时，表示内存访问指令，从内存中读取4Byte数据到寄存器，语法格式如下：

ldr{条件}目的寄存器，存储器地址

如果第二个操作数前面有“=”，表示大范围地址读取伪指令，用于加载32位的立即数或一个地址到指定寄存器，语法格式如下：

ldr目的寄存器，=32位立即数/地址

str:

内存访问指令，从源寄存器将一个32位数据传送到存储器中，语法格式如下：

str{条件}源寄存器，存储器地址

adrlr2,mem_cfg_val：

adrl是中等范围地址读取伪指令，将基于pc相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中，在汇编编译器编译源程序时，adrl伪指令被编译器替换成两条合适的指令。若不能用两条指令实现，则产生错误，编译失败。这条代码会替换为：

30000050: e28f2018 add r2,pc,#24 ;0x18

30000054: e1a00000 nop (movr0,r0)

adrl伪指令格式：

adrl{cond}register,expr

地址表达式expr的取值范围：

当地址值是字节对齐时，其取指范围为:-64K～64K；

当地址值是字对齐时，其取指范围为:-256K～256K；

nop：

空操作伪指令，在汇编是替换成ARM中的空操作，例如movr0,r0

cmp：

比较指令，格式如下：

cmp{条件}操作数1，操作数2

用与将一个寄存器的内容和另一寄存器的内容或立即数进行比较，然后更新CPSR中条件标志位的值，标志位表示操作数1和操作数2的关系（大于、小于、相等）。

bne1b：

b（跳转指令）+ne（条件：不相等），如果CPSR的Z位为0（不相等），就跳转到后面的1标号处。

b表示向后搜索，已经执行过的代码为‘后’；

f表示向前搜索，还未执行的代码为‘前’。

movpc，lr

从子程序返回。lr为子程序链接寄存器（r14），当执行bl子程序调用指令时，lr会备份pc（程序计数器r15）。

.align

指定对齐方式，gnu汇编命令都以一个点开头。

.equ

赋值命令，格式如下：

.equsymbol,expression

设置symbol的值为expression。

.long

定义一个4Byte的数据。

程序源代码：

sdram

参考：

韦东山：《嵌入式Linux应用开发完全手册》