Linux 最简单的驱动程序hello world

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100jraf.html

最近开始学Linux驱动，就从最简单的开始练起，就从LDD-3里的第一个驱动程序hello world练起。

 

The following code is a complete "hello world" module:

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");



static int hello_init(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");

    return 0;

}



static void hello_exit(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");

}



module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

保存为 hello.c

 

再写一个Makefile，代码如下：

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686
PWD := $(shell pwd)
all:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

.PHONY: clean
clean:
        rm -rf *.o *.ko

 

加载驱动：

屏幕没有显示。

查看驱动，lsmod     hello已在，说明已经加载进去了。

网上查看，寻求解决之法，
说可以在/var/log/message中显示hello world!，但还是没有、

最后使用dmesg命令，看到了显示。

 

卸载驱动：
rmmod hello

 

途中问题：

加载驱动时遇到 insmod: error inserting 'hello.ko': -1 invalid module format 错误

原因：使用的内核和编译的内核版本不一样。

我使用的PC内核版本如下：

在/usr/src/kernels/下有三个内核，选择和上面系统一样的内核。

修改 Makefile中的 KERNELDIR  为

KERNELDIR := /usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686
或者为 KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

   cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
   这个目录实际上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686