飞思卡尔单片机AD模块简述（2）

（5）ATD控制寄存器4

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	SMP2	SMP1	SMP0	PRS4	PRS3	PRS2	PRS1	PRS0
复位值	0	0	0	0	0	1	0	1

SMP [ 2 : 0 ]：采样时间选择位。

SMP2	SMP1	SMP0	采样时间（ATD时钟周期的个数）
0	0	0	4
0	0	1	6
0	1	0	8
0	1	1	10
1	0	0	12
1	0	1	16
1	1	0	20
1	1	1	24

PRS [ 4 : 0 ]：ATD时钟预分频因子。假设MCU内部总线时钟频率为BUSCLK，那么可以通过那下面公式计算出ATD时钟频率ATDCLK，默认预分频因子为5.

ATDCLK = BUSCLK / ( 2 * ( PRS + 1 ) )

注：设置预分频因子时，应使ATDCLK不小于0.25MHz，同时不大于8.3MHz。

（6）ATD控制寄存器5

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	0	SC	SCAN	MULT	CD	CC	CB	CA
写
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

ATD控制寄存器5的地址为￥02C5，如果写该处理器时，会停止当前的ATD转换序列，并开始一次新的ATD转换序列。

SC：特殊通道转换使能位。1表示对特殊通道进行转换，0表示关闭特殊通道转换。

SCAN：连续转换序列模式位，用于决定ATD转换序列是执行一次还是连续执行。1表示连续执行ATD转换序列，0表示只进行一次ATD转换序列。

MULT：多通道采样模式选择位。1表示多通道采样，0表示单通道采样。

CC [ 3 : 0 ]：转换计数。表示当前转换的结果将要写入的结果寄存器编号。

CC	CB	CA	模拟量输入通道
0	0	0	AN0
0	0	1	AN1
0	1	0	AN2
0	1	1	AN3
1	0	0	AN4
1	0	1	AN5
1	1	0	AN6
1	1	1	AN7

（7）ATD状态寄存器0

	BIt7	BIt6	BIt5	BIt4	BIt3	BIt2	BIt1	BIt0
读	SCF	0	ETORF	FIFOR	CC3	CC2	CC1	CC0
写
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

SCF：转换序列完成标志位。当一次转换序列完成后，置该标志位。如果转换序列连续进行（SCAN=1），在每一次完成后都会置位该标志位。

ETORF：外部触发溢出标志位。当处于边沿触发模式（ETRIGLE=0），如果当序列转换正在进行时又检测到一个有效边沿信号时，此标志位置位。

FIFOR：先入先出溢出标志位此标志位表示在A/D转换完成标志（CCF）还没有被清零时，结果寄存器又被写入了数据。在先进先出模式下，此标志位表示结果寄存器中的数据和输入通道是否处于同步状态，在非先入先出模式下，此标志位结果寄存器中的数据在读出之前已经被新数据覆盖。

CC [ 3 : 0 ]：转换计数器，表示当前转换的结果将要写入的结果寄存器编号。如果在先进先出模式下（FIFO=0），转换计数器在转换队列的开始和结束时被初始化为000；如果在先进先出模式下（FIFO=1），转换计数器不被初始化，当达到最大值时，转换计数器又被重新置为最小值。

CC3	CC2	CC1	CC0	结果寄存器序号
0	0	0	0	0
0	0	0	1	1
0	0	1	0	2
0	0	1	1	3
0	1	0	0	4
0	1	0	1	5
0	1	1	0	6
0	1	1	1	7
1	0	0	0	8
1	0	0	1	9
1	0	1	0	10
1	0	1	1	11
1	1	0	0	12
1	1	0	1	13
1	1	1	0	14
1	1	1	1	15