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RSS订阅原创 匿名四轴上位机
关于匿名上位机好久没有使用了，之前也发过一篇，里面涉及到了一点匿名上位机的使用，最近又重操旧业，再熟悉一下。前言我用的是V4.22版本，软件中有通信协议的介绍，写程序的时候就要严格按照上位机的通讯协议来写1，我这里用的单片机是stm32f1系列，这里介绍一下数据格式及其范围，等会会用到：stm32的CPU为32位，即int位32位无符号整型 unsigned int：0~4,294,967,295有符号整型 int：-2,147,483,648~2,147,483,647无符号字符型 .
2021-07-09 00:16:47
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原创 2020电子设计大赛——坡道行驶小车
openmv处理图像方法感光元件sensor模块,用于设置感光元件的参数。举个例子：import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头sensor.reset()#初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照while(Tr.
2021-03-26 17:05:33
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原创 2018&2019电子设计竞赛---无线充电小车初探
简介18年19年电赛都出现了无线充电的小车题目，18年省赛年19年国赛年，题目还是有一定的相似之处，这也是第一次接触电源类相关的题目以及无线充电技术，这里记录一下我的心得。题目回顾2018年????----------------------------------------2019年????分析首先直流电源通过逆变电路变化成交流电，然后原边谐振回路是来调节交流电的频率，这个交流电通道线圈中，即为无线充电装置发射部分，发射端线圈变化的电流引起变化的磁场，接收端变化的磁场产生变
2021-03-24 00:50:15
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原创 stm32数据传输
简介DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。在stm32（大容量）中有两个DMA，DMA1有7个通道，DMA2有3个通道串口1则是在DMA1通道4程序配置用标准库来配置有点麻烦，很多地方都要设置对才行。最重要的就是DMA结构体typedef struct{ uint32_t DMA_.
2021-02-26 18:18:30
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原创 PID舵机巡线
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只有0、1两种情况，也无法进行pid控制，若用模拟量输出的红外循迹模块，用12位ADC采集则会有0~4095一共4096种情况，这点很重要。最常规的循迹就是三个数字量输出的红外循迹模块组合成- - -的形式，若为黑色，则输出引脚高电平，模块灯熄灭，且ADC最大，数字量输出为1，即若检测到为001则就是小车偏左了，最右边那个传感器移动到黑色地
2021-02-19 19:45:32
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原创 ESP8266在局域网和互联网下的使用
ESP8266在局域网和互联网下的使用1， ESP8266资料准备首先认识一些公司和网站平台，上海乐鑫、深圳安信可，物联网公司有电灯科技等等，还有各类云平台，onenet，腾讯云，阿里云，百度云等等，还有arduino官网、GitHub等等，去他们的官网可以找到一些相关文档和工具，上海乐鑫是做esp8266这个芯片的，而安信可是把这个芯片加上一些必要的外围电路做成一块开发板，也可以叫nodemcu。相当于乐鑫是卖cpu的，而安信可是卖手机的。2，ESP8266开发环境的搭建常见的esp8266可
2021-02-04 14:23:32
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空空如也
空空如也
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