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原创 用后方交会法求测量机器人换站后三维坐标
[code="c++"] this->UpdateData(TRUE);//将控件的值赋给成员变量 /** * 计算中间变量γ1,γ2 */ double r1_angle = ((this->m_b_hz - this->m_a_hz)/PI) * 180; double r2_angle = ((this->m_c_hz - this->m_b_hz)/PI) * 180;...
2013-02-05 16:21:36 188
空空如也
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