GAE上groovy初尝试

 在GAE宣布支持java不久,spring的Blog上就有了一篇关于使用groovy在GAE上进行开发的文章。参照这篇文章,我就小试一把,发现还是挺爽的。

参照文章的网址为http://blog.springsource.com/2009/04/07/write-your-google-app-engine-applications-in-groovy/

 

   首先下载作者提供的模板程序,接着修改appengine-web.xml文件

<appengine-web-app xmlns="http://appengine.google.com/ns/1.0">
    <application>你的applicationId</application>
    <version>1</version>
</appengine-web-app>

   创建传统的servlet,在groovy中与java没有多大的区别,不过可以使用groovy的语法足矣。传统servlet就不多说了。

   Groovlet框架是groovy对传统servlet的简化。使用Groovlet非常简单,首先跟传统的servlet一样需要在web.xml中 进行servlet的设置,但是不同的是使用groovlet只需设置groovy.servlet.GroovyServlet,接下来创建的多个 Groovlet都不用再进行设置。web.xml设置如下:

 <servlet>
        <servlet-name>GroovyServlet</servlet-name>
        <servlet-class>groovy.servlet.GroovyServlet</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
        <servlet-name>GroovyServlet</servlet-name>
        <url-pattern>*.groovy</url-pattern>
   </servlet-mapping>

 在deploy/WEB-INF/groovy中创建一个hello.groovy

html.html {
	head {
		title "Hello"
	}
	body {
		p "Hello Groovy World!"
	}
}
 

    再创建一个test.groovy内容如下:

html.html {
	head {
		title "Weclome to test"
		meta(charset:"UTF-8")
		link(rel:"stylesheet",type:"text/css",href:'test.css')
	}
	body {
		
		div{
			p("您好,${request.getParameter('name')}")
		}
		div{
			p("欢迎你来到groovlet的世界!")
		}
	}
}

   为配和test.groovy需要一个页面提交一个姓名,在deploy/下创建一个index.html

<html>
	<head>
		<meta charset="UTF-8">
		<title>Groovy的简单测试</title>
		<link rel="stylesheet" type="text/css" href="test.css">
	</head>
	<body>
		<form method="get" action="test.groovy">
			<div> 请输入你的姓名</div>
			<table>
				<tr>
					<td>姓名</td>
					<td><input type="text" name="name"/></td>
				</tr>
				<tr>
					<td><input type="submit"/></td>
				</tr>
		</form>
	</body>
</html>
 

接下来就是部署了,这里需要注意的是要设置appengine-java-sdk相关的环境变量,将bin加入到path中

我的环境变量的设置如下:

APPENGINE_HOME=D:\dev\env\appengine-java-sdk-1.2.0

path=%APPENGINE_HOME%\bin

设置完毕后,进入命令提示符,切换到该项目的根目录下,运行

appcfg update deploy/

 如果你要写传统的servlet还需要在上上传前进行编译

groovy build

 

上传成功后,分别访问http://你的id.appspot.com/hello.groovyhttp://你的id.appspot.com/index.html, 我们可以发现提交到test.groovy后,写的中文都是乱码,而提交的中文不是乱码,这个的原因我查了一下应该是GroovyServlet会使用系统预设的编码读取Groovlets ,所以需要使用-Dfile.encoding=UTF8,项目运行在gae上,不知道该如何设置。

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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