LeetCode:Find Minimum in Rotated Sorted Array II

本文探讨了在允许重复元素的情况下,在一个未知旋转点的有序数组中查找最小元素的方法。文章提供了一种改进的二分查找算法实现,并讨论了其运行时间复杂度。

Find Minimum in Rotated Sorted Array II




Total Accepted: 52722  Total Submissions: 152155  Difficulty: Hard

Follow up for "Find Minimum in Rotated Sorted Array":
What if duplicates are allowed?

Would this affect the run-time complexity? How and why?

Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand.

(i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2).

Find the minimum element.

The array may contain duplicates.

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  (M) Find Minimum in Rotated Sorted Array

























思路:

承接上题【Find Minimum in Rotated Sorted Array】,当有重复元素时,退化成顺序寻找。


c++ code:

class Solution {
public:
    int findMin(vector<int>& nums) {
        
        int lo = 0,hi = nums.size()-1;
        
        while(lo < hi) {
            if(nums[lo] < nums[hi]) return nums[lo];
            int mid = lo + (hi-lo)/2;
            if(nums[lo] == nums[mid] && nums[mid] == nums[hi]) {
                lo++;
                hi--;
            } else if(nums[lo] <= nums[mid])
                lo = mid + 1;
            else
                hi = mid;
        }
        return nums[lo];
    }
};


【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)内容概要:本文围绕使用Pytorch框架搭建神经网络,重点研究基于DQN算法、优先级采样的DQN算法以及DQN与人工势场相结合的方法在避障控制中的应用,提供了Matlab和Python的实现代码。文档还涵盖多种智能优化算法、机器学习与深度学习模型、路径规划技术、无人机控制、电力系统管理等多个科研方向的技术实现与仿真研究,展示了丰富的MATLAB/Simulink应用场景和前沿算法的代码复现,旨在为科研工作者提供全面的技术支持与实践参考。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Python或Matlab语言,从事人工智能、自动化、控制工程、机器人、电力系统等相关领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①学习和实现强化学习在机器人或无人机避障中的具体应用;②掌握DQN及其改进算法(如优先级采样)的设计与训练流程;③结合传统人工势场法提升智能体避障能力;④获取多种高热度科研方向(如微电网优化、故障诊断、路径规划等)的代码实现与复现方案,助力论文撰写与项目开发; 阅读建议:建议按目录顺序系统性学习,重点关注DQN与人工势场融合的避障策略实现细节,结合提供的网盘资源下载完整代码进行调试与实验,同时可拓展学习文中提及的多种优化算法与深度学习模型的应用方法。
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