自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(24)
  • 收藏
  • 关注

原创 挑战10天学完Power BI Day1

计划: 全程跟孙兴华老师上,最后建立完整的数据看板。

2024-12-13 12:04:05 735

原创 数据分析面试中的其他知识(除SQL外)

算法思想为:以空间中K个点为中心进行聚类(即先从样本集中随机选取 k个样本作为簇中心),对最靠近他们的对象归类(所有样本与这 k个“簇中心”的距离,对于每一个样本,将其划分到与其距离最近的“簇中心”所在的簇中)。通过迭代的方法,逐次更新各聚类中心的值,直至得到最好的聚类结果。K-means算法中的k表示的是聚类为k个簇,means代表取每一个聚类中数据值的均值作为该簇的中心,或者称为质心,即用每一个的类的质心对该簇进行描述。对于右表中没有匹配的行,结果中对应的右表列会显示。内连接返回两个表中匹配的行。

2024-12-10 14:50:58 929

原创 古月·ROS入门21讲 20 难点和笔记

1.启动海龟例程roscore。

2024-11-22 08:47:47 180

原创 【笔记】MySQL窗口函数

4. rows: 进行函数分析的数据范围,属于当前分区的一个子集,通常作为滑动窗口使用。比如根据每个订单动态计算包括本订单和按时间顺序前后两个订单的移动平均支付金额,则可以使用rows子句来创建滑动窗口。3. order by: 按照哪些字段进行排序,可以和partition子句配合使用,也可以单独使用。1.普通场景下的聚合函数将多条记录聚合成一条,窗口函数是每条记录都会执行,不会进行任何形式下的合并。窗口的作用是记录集合,每一个集合上都会执行函数。作用: 处理相对复杂的报表统计分析场景。

2024-11-21 11:03:03 179

原创 【刷题】高频 SQL 50 题(基础版)力扣

观察输出案例,若有两个主键,且无两个主键直接组合的表,则CROSS JOIN 将两个主键唯一组合,再进行继续的筛选工作。SQL 中的一种表连接方式,用于返回两个表之间的笛卡尔积(即两张表的每一行组合在一起形成所有可能的结果)是 SQL 中的一个聚合函数,用于计算查询结果集中行的数量。实际上是一个常数,因此它会计算所有行,而不管这些行的内容是什么。通常是为了清晰表明你只是想计算行数,而不是关注某个特定的列。是正确的选择,因为它会确保所有访问记录都被包含在结果中,而。例如,假设有五个行满足你的查询条件,

2024-11-04 16:54:46 414 2

原创 Power Query----列的基本操作

按位置: 从0开始计数,到第几个字符前分割 0,2,4,6。范围------初始索引(从0开始计数),则新数据可以应用到所有衍生表中。根据其他行数据判断并输出特定数据。P.S:在总表中添加行后,点击。

2024-09-23 14:17:02 328

原创 PowerBi----运算符与关系建模

查询量=LOOKUPVALUE(引用表引用量,引用表对照量,原表对照量)一对多结果:销售表可以向商品表索取内容,商品表可以筛选销售表。一对多原因: 同一名称多次出现。注意: 只能用一端 v 多端。只能在多端RELATED一端。

2024-09-05 17:33:24 285

转载 Power BI----矩阵表

关闭自动换行------直接调整列宽。1.居中 2.打开或关闭+-图表。

2024-09-05 14:58:41 524

原创 【笔记】3小时学会MySQL 初学入门完整教程(第六章)

2.LEFT JOIN筛选。总是选择可读性更强的一种。

2024-09-01 16:19:45 247

原创 【笔记】3小时学会MySQL 初学入门完整教程(第五章)

若需要用GROUP BY出的结果进行筛选,由于WHERE必须放在GROUP BY前面,用WHERE不得行。2. HAVING只能筛选在SELECT的量,WHERE则可以筛选选定表中所有的量。1. WHERE在GROUP BY之前, HAVING在GROUP BY之后。WHERE要在GROUP BY前, ORDER BY要在GROUP BY后。GROUP BY 后的量一定是SELECT里的。4.DISTINCT 重复项只记一次。再加上payment_methods。1.COUNT只数非空数据。

2024-09-01 12:02:31 386

原创 【笔记】3小时学会MySQL 初学入门完整教程(第四章)

表的主键是一个组合键(Composite Key),它由。AI 自动递增 常用于主键列 auto increment。VARCHAR 会随着字节实际长度改变空间大小,推荐使用。组合键要求每个组合都是唯一的,即每个。(被删除的行也会在自动计数里占位,下次从后面开始数)LAST_INSERT_ID()上面一段中添加的主键。表中,因此违反了唯一性约束条件,导致了错误代码。或者选定列值,可在这步中改变列顺序。NN 非空 not null。注意每次运行后都要修改主键。的组合在表中不能重复。函数返回了最近插入的。

2024-08-28 17:49:44 241

转载 【笔记】3小时学会MySQL 初学入门完整教程(第三章)

从其他的database 哪个加前缀取决于USE(语句后加;,SELECT时候要指定显示哪个表格的相应量,对价格会变动的财务报表计算有重要意义。后规定每个表的缩写 ,并在任何地方都使用缩写,否则无法识别。有INNER JOIN 和OUTER JOIN。

2024-08-09 22:32:35 76

转载 【笔记】3小时学会MySQL 初学入门完整教程(第二章)

2 没写USE (数据库名称) / 没有选中sql_store进行表的查询。字母组合 [gmi]e e[gmi]日期要用单引号'2004-09-01'在改数据表+避免重复项这里犯了两个错误。c. 注释 -- (--后有空格)a. 用不用是optional的。@1 修改后没点右下角的apply。'%b' %表示任意长的字符。错误在OR后面没有接完整的条件语句。不等符号 !'_b_' _表示一个字符。不懂 这个数字是在查询什么。在小习题里犯了一个错误。

2024-08-04 21:49:57 503 1

原创 古月·ROS入门21讲 19 难点和笔记

开始

2024-01-26 18:20:53 151

原创 古月·ROS入门21讲 18 难点和笔记

br.sendTransform(tf::StampedTransform(transform, ros::Time::now()(当前时间), "world"(对象1), turtle_name(对象2)));// 获取turtle1与turtle2坐标系之间的tf数据。// 广播world与海龟坐标系之间的tf数据。//查询变换//结果保存在transform。// 创建tf的广播器。

2024-01-26 17:42:04 971 1

原创 古月·ROS入门21讲 17 难点和笔记

2.roslaunch 一次性启动脚本文件中的很多节点。TF 管理所有坐标系 transform。记录十秒之内坐标系的位置关系。三个Rotation表示相同的信息。任意两个坐标系的变化关系。生成pdf在主文件夹下。

2024-01-26 16:43:53 222

原创 古月·ROS入门21讲 16 难点和笔记

全局变量的存储空间。

2024-01-26 16:04:05 302

原创 古月·ROS入门21讲 15 服务数据 难点和笔记

三个横线以下是response数据以上是request数据实操:在learning_service里新创建文件夹srv创建新文件 Person.srv。

2024-01-26 10:21:22 430

原创 古月·ROS入门21讲 14 SERVER 难点和笔记

注意pubcommand是在回调函数commandCallback中做处理的**Trigger对应的是Trigger定义trigger查询方法 rossrv std_srvs/trigger(service数据定义在下集)

2024-01-26 01:41:25 329

原创 古月·ROS入门21讲 13 难点和笔记

client的编程实现目标:生成新的海龟1.单独创建功能包catkin_ws/src 打开终端(标红为依赖的功能包)2.cpp文件的创建learning_service下的3.在catkin_ws中做编译可以看到产生的文件。

2024-01-26 01:14:43 229

原创 古月·ROS入门21讲 11 难点和笔记

rosrun learning_topic velocity_publisher//也可以启动rosrun turtlesim turtle_telelop_key。

2024-01-26 00:46:11 168

原创 古月·ROS入门21讲 10 发布者Publisher的编程

或 (Ctrl+h显示隐藏文件) .bashrc。最后一行 把工作空间的环境变量放入。catkin_ws/src 打开终端。catkin_ws中。通过程序实现发布者的功能。初始化 注册 发布 循环。3.配置发布者编译规则。2.cpp文件的创建。

2024-01-25 22:59:20 234

原创 古月·ROS入门21讲 12 难点和笔记

原理:Person.msg 数据定义非python和C++编译时自动扩展为该环境的表示方法实操:在catkin/src/learning_topic里,创建一个文件夹msg在内打开终端。

2024-01-25 21:32:46 257

原创 Ubuntu20.04 + 天选3 安装方法

后续的安装,我建议找到你的电脑相应的安装帖,因为每个型号的电脑在安装时需要修改的选项会不同。比如我是天选3,我参照的是。我们需要下的是20.04.6(不要下20.04,20.04.6补丁比较多,出错率比较低)找对了帖子就照着一步步走,很难出错,小心一点就行。(大不了删了再重装/敲敲。这里的步骤比较详细,制作系统盘和硬盘分区我参考的是这个,但是。大概就是有分页、空间不连续的问题。

2024-01-17 11:25:31 663

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除