牛客：走出迷宫（dfs）

题目描述

小明现在在玩一个游戏，游戏来到了教学关卡，迷宫是一个N*M的矩阵。

小明的起点在地图中用“S”来表示，终点用“E”来表示，障碍物用“#”来表示，空地用“.”来表示。

障碍物不能通过。小明如果现在在点（x，y）处，那么下一步只能走到相邻的四个格子中的某一个：（x+1，y），（x-1，y），（x，y+1），（x，y-1）；

小明想要知道，现在他能否从起点走到终点。

输入描述:

本题包含多组数据。
每组数据先输入两个数字N,M
接下来N行，每行M个字符，表示地图的状态。
数据范围：
2<=N,M<=500
保证有一个起点S，同时保证有一个终点E.

输出描述:

每组数据输出一行，如果小明能够从起点走到终点，那么输出Yes，否则输出No

示例1

输入

3 3
S..
..E
...
3 3
S##
###
##E

输出

Yes
No

#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 510;

char g[N][N];
bool st[N][N];
int dx[4] = { 0,0,1,-1 };
int dy[4] = { 1,-1,0,0 };
int n, m, sx, sy, ex, ey;
bool flag = false;

void dfs(int x, int y)
{
	if (x == ex && y == ey)
	{
		flag = true;
		return;
	}
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		int idx = x + dx[i], idy = y+dy[i];
		//if (idx >= 1 && idx <= n && idy >= 1 && idy <= m && g[idx][idy] == '.' && st[idx][idy] == false)
		if (g[idx][idy] == '#') continue;
		if (idx<1 || idx>n || idy<1 || idy>m) continue;
		if(st[idx][idy]==false)
		{
			st[idx][idy] = true;
			dfs(idx, idy);
		}
	}
}

int main()
{
	while (cin >> n >> m)
	{
		memset(st, 0, sizeof st);
		flag = false;
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for (int j = 1; j <= m; j++)
			{
				cin >> g[i][j];
				if (g[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
				if (g[i][j] == 'E') ex = i, ey = j;
			}
		st[sx][sy] = true;
		dfs(sx, sy);
		if (flag ==  true)  cout << "Yes" << endl;
		else cout << "No" << endl;
		
	}
	return 0;
}